技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種吸盤(pán)式機(jī)械手，包括機(jī)架，所述機(jī)架一側(cè)設(shè)有第一連桿、第二連桿及第三連桿，第一連桿通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸連接第二連桿，第二連桿通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接第三連桿且活動(dòng)連接于機(jī)架上，第三連桿連接夾持板，限位塊設(shè)置在限位槽內(nèi)，限位槽徑向貫穿設(shè)置在機(jī)架上，機(jī)架上端設(shè)有電動(dòng)伸縮桿和除雜腔，除雜腔上設(shè)有進(jìn)氣管、排氣管和活動(dòng)濾網(wǎng)，除雜腔上端鉚接設(shè)置有氣泵，機(jī)架下端固定設(shè)置有吸盤(pán)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，便于對(duì)布料進(jìn)行抓取，并通過(guò)氣泵對(duì)除雜腔內(nèi)抽氣產(chǎn)生的負(fù)壓，由吸盤(pán)對(duì)布料進(jìn)行吸引，配合下能夠布料抓取的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：張劍;寇慧;馮煥霞;李冠勇;張樺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山伊貝爾科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.24
技術(shù)公布日：2017.11.07