本發(fā)明涉及一種夾持裝置，具體是一種平板工件加工的工業(yè)機(jī)器人夾持裝置。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)科技化水平的不斷提高，越來越多的工業(yè)機(jī)器人代替人工進(jìn)行機(jī)械加工。尤其是在平板工件加工過程中，傳統(tǒng)的平板夾持裝置多存在著工作效率低、夾持質(zhì)量不高、夾持裝置適用范圍小、夾持裝置易對平板工件表面造成劃痕的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有平板工件加工用的工業(yè)機(jī)器人夾持裝置存在的工作效率低、夾持質(zhì)量不高、夾持裝置適用范圍小、夾持裝置易對平板工件表面造成劃痕的問題，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、平板工件在夾持裝置上牢固度高、工作效率高、適用范圍廣、平板工件表面完整性好的平板工件加工的工業(yè)機(jī)器人夾持裝置。

本發(fā)明解決的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為：

一種平板工件加工的工業(yè)機(jī)器人夾持裝置，包括定位板、電機(jī)、承載板、氣缸、連接板、橡膠圈、鼓風(fēng)機(jī)和抽真空泵，其特征在于：所述的定位板設(shè)置在限位槽，所述的電機(jī)設(shè)置在定位板上，在電機(jī)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，并將旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在限位槽內(nèi)，所述的承載板一端設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上，所述的氣缸設(shè)置在承載板上，并在氣缸上設(shè)置有活塞桿，所述的連接板設(shè)置在活塞桿上，并在連接板上設(shè)置有進(jìn)氣管、出氣管、通氣管，所述的橡膠圈設(shè)置在通氣管上，所述的鼓風(fēng)機(jī)設(shè)置在承載板上，并將鼓風(fēng)機(jī)通過輸氣管與進(jìn)氣管連接，所述的抽真空泵設(shè)置在承載板上，并將抽真空泵通過輸氣管與出氣管連接。

優(yōu)選的，所述的承載板通過電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置為可在定位板上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)承載板在定位板上的位置，能夠從不同角度對平板工件進(jìn)行夾持，不僅能夠提高平板工件的夾持質(zhì)量，也能擴(kuò)大了夾持裝置的適用范圍。

優(yōu)選的，所述的連接板設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，將連接板設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，在連接板上的通氣管上設(shè)置有橡膠圈，并將連接板上的進(jìn)氣管、出氣管通過輸氣管分別與鼓風(fēng)機(jī)、抽真空泵連接，通過抽真空泵，能夠使橡膠圈與平板工件之間形成真空，便于對平板工件的夾持，提高了平板工件的夾持效率，通過鼓風(fēng)機(jī)能夠?qū)饬鞔等胫料鹉z圈與平板工件之間，便于平板工件從連接板上脫落，提高了工作效率。

優(yōu)選的，所述的電機(jī)、氣缸、鼓風(fēng)機(jī)、抽真空泵上分別設(shè)置有連接線，通過連接線能夠?yàn)殡姍C(jī)、氣缸、鼓風(fēng)機(jī)、抽真空泵的工作提供電能，便于操作人員對夾持裝置的控制，提高了工作效率。

有益效果：本發(fā)明在氣缸的活塞桿上設(shè)置有連接板，將連接板設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，在連接板上的通氣管上設(shè)置有橡膠圈，并將連接板上的進(jìn)氣管、出氣管通過輸氣管分別與鼓風(fēng)機(jī)、抽真空泵連接，通過抽真空泵，能夠使橡膠圈與平板工件之間形成真空，便于對平板工件的夾持，提高了平板工件的夾持效率，通過鼓風(fēng)機(jī)能夠?qū)饬鞔等胫料鹉z圈與平板工件之間，便于平板工件從連接板上脫落，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖，示意定位板與承載板的連接結(jié)構(gòu)。

圖3是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖，示意連接板與橡膠圈的連接結(jié)構(gòu)。

圖4是本發(fā)明的另一種實(shí)施結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.定位板、2.電機(jī)、3.承載板、4.氣缸、5.連接板、6.橡膠圈、7.鼓風(fēng)機(jī)、8.抽真空泵、9.限位槽、10.旋轉(zhuǎn)軸、11.活塞桿、12.進(jìn)氣管、13.出氣管、14.通氣管、15.輸氣管、16.連接線、17.加強(qiáng)板、18.彈簧。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行較為詳細(xì)的說明。

實(shí)施例一：

如附圖1-3所示，一種平板工件加工的工業(yè)機(jī)器人夾持裝置，包括定位板1、電機(jī)2、承載板3、氣缸4、連接板5、橡膠圈6、鼓風(fēng)機(jī)7和抽真空泵8，其特征在于：所述的定位板1設(shè)置在限位槽9，所述的電機(jī)2設(shè)置在定位板1上，在電機(jī)2上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸10，并將旋轉(zhuǎn)軸10設(shè)置在限位槽9內(nèi)，所述的承載板3一端設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸10上，所述的氣缸4設(shè)置在承載板3上，并在氣缸4上設(shè)置有活塞桿11，所述的連接板5設(shè)置在活塞桿11上，并在連接板5上設(shè)置有進(jìn)氣管12、出氣管13、通氣管14，所述的橡膠圈6設(shè)置在通氣管14上，所述的鼓風(fēng)機(jī)7設(shè)置在承載板3上，并將鼓風(fēng)機(jī)7通過輸氣管15與進(jìn)氣管12連接，所述的抽真空泵8設(shè)置在承載板3上，并將抽真空泵8通過輸氣管15與出氣管13連接。

優(yōu)選的，所述的承載板3通過電機(jī)2、旋轉(zhuǎn)軸10設(shè)置為可在定位板1上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)承載板3在定位板1上的位置，能夠從不同角度對平板工件進(jìn)行夾持，不僅能夠提高平板工件的夾持質(zhì)量，也能擴(kuò)大了夾持裝置的適用范圍。

優(yōu)選的，所述的連接板5設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，將連接板5設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，在連接板5上的通氣管14上設(shè)置有橡膠圈6，并將連接板5上的進(jìn)氣管12、出氣管13通過輸氣管15分別與鼓風(fēng)機(jī)7、抽真空泵8連接，通過抽真空泵8，能夠使橡膠圈6與平板工件之間形成真空，便于對平板工件的夾持，提高了平板工件的夾持效率，通過鼓風(fēng)機(jī)7能夠?qū)饬鞔等胫料鹉z圈6與平板工件之間，便于平板工件從連接板5上脫落，提高了工作效率。

優(yōu)選的，所述的電機(jī)2、氣缸4、鼓風(fēng)機(jī)7、抽真空泵8上分別設(shè)置有連接線16，通過連接線16能夠?yàn)殡姍C(jī)2、氣缸4、鼓風(fēng)機(jī)7、抽真空泵8的工作提供電能，便于操作人員對夾持裝置的控制，提高了工作效率。

實(shí)施例二：

如附圖4所示，一種平板工件加工的工業(yè)機(jī)器人夾持裝置，包括定位板1、電機(jī)2、承載板3、氣缸4、連接板5、橡膠圈6、鼓風(fēng)機(jī)7和抽真空泵8，其特征在于：所述的定位板1設(shè)置在限位槽9，所述的電機(jī)2設(shè)置在定位板1上，在電機(jī)2上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸10，并將旋轉(zhuǎn)軸10設(shè)置在限位槽9內(nèi)，所述的承載板3一端設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸10上，所述的氣缸4設(shè)置在承載板3上，并在氣缸4上設(shè)置有活塞桿11，所述的連接板5設(shè)置在活塞桿11上，并在連接板5上設(shè)置有進(jìn)氣管12、出氣管13、通氣管14，所述的橡膠圈6設(shè)置在通氣管14上，所述的鼓風(fēng)機(jī)7設(shè)置在承載板3上，并將鼓風(fēng)機(jī)7通過輸氣管15與進(jìn)氣管12連接，所述的抽真空泵8設(shè)置在承載板3上，并將抽真空泵8通過輸氣管15與出氣管13連接。

優(yōu)選的，所述的承載板3通過電機(jī)2、旋轉(zhuǎn)軸10設(shè)置為可在定位板1上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)承載板3在定位板1上的位置，能夠從不同角度對平板工件進(jìn)行夾持，不僅能夠提高平板工件的夾持質(zhì)量，也能擴(kuò)大了夾持裝置的適用范圍。

優(yōu)選的，所述的連接板5設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，將連接板5設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，在連接板5上的通氣管14上設(shè)置有橡膠圈6，并將連接板5上的進(jìn)氣管12、出氣管13通過輸氣管15分別與鼓風(fēng)機(jī)7、抽真空泵8連接，通過抽真空泵8，能夠使橡膠圈6與平板工件之間形成真空，便于對平板工件的夾持，提高了平板工件的夾持效率，通過鼓風(fēng)機(jī)7能夠?qū)饬鞔等胫料鹉z圈6與平板工件之間，便于平板工件從連接板5上脫落，提高了工作效率。

優(yōu)選的，所述的電機(jī)2、氣缸4、鼓風(fēng)機(jī)7、抽真空泵8上分別設(shè)置有連接線16，通過連接線16能夠?yàn)殡姍C(jī)2、氣缸4、鼓風(fēng)機(jī)7、抽真空泵8的工作提供電能，便于操作人員對夾持裝置的控制，提高了工作效率。

優(yōu)選的，所述的連接板5與活塞桿11之間設(shè)置有加強(qiáng)板17，通過加強(qiáng)板17提高了連接板5與活塞桿11之間的連接強(qiáng)度，增強(qiáng)連接板5隨活塞桿11上升或下降過程中的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高平板工件在夾持過程中的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述的連接板5與橡膠圈6之間的通氣管14上設(shè)置有彈簧18，通過彈簧18提高了通氣管14、橡膠圈6在連接板5上的彈性，不僅提高了平板工件在夾持過程中的穩(wěn)定性，也能擴(kuò)大夾持裝置的適用范圍，降低了制作多套夾持裝置的成本。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。