本發(fā)明涉及一種夾持裝置，具體是一種工業(yè)機(jī)器人的夾持裝置。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)科技化水平的不斷提高，越來(lái)越多的工業(yè)機(jī)器人代替人工進(jìn)行機(jī)械加工。然而在工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行工件加工過程中，工件在工業(yè)機(jī)器人夾持裝置上的牢固度，直接影響著工件的加工質(zhì)量，現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人夾持裝置多存在著僅能夾持少量種類的機(jī)械工件，降低了夾持裝置的通用性，同時(shí)也存在著因工件在夾持裝置上牢固度不高導(dǎo)致加工質(zhì)量不佳的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人夾持裝置存在的通用性差、適用范圍小、工作效率低、因工件在夾持裝置上牢固度不高導(dǎo)致加工質(zhì)量不佳的問題，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、工件在夾持裝置上牢固度高、工作效率高、適用范圍廣的適用于工業(yè)機(jī)器人使用的夾持裝置。

本發(fā)明解決的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為：

一種工業(yè)機(jī)器人的夾持裝置，包括定位板、電機(jī)、連接板、氣缸一、承載板、氣缸二和夾持件，其特征在于：所述的定位板一端上設(shè)置有限位槽，所述的電機(jī)設(shè)置在定位板上，在電機(jī)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，并將旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在限位槽內(nèi)，所述的連接板一端設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上，所述的氣缸一設(shè)置在連接板上，并在氣缸一上設(shè)置有活塞桿一，所述的承載板設(shè)置在活塞桿一上，并在承載板上設(shè)置有連接槽，所述的氣缸二設(shè)置在承載板上，并在氣缸二上設(shè)置有活塞桿二，所述的夾持件一端通過連接軸設(shè)置在連接槽內(nèi)，并在夾持件上設(shè)置有固定板。

優(yōu)選地，所述的連接板通過電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置為可在定位板上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，帶動(dòng)氣缸一、氣缸二、夾持件旋轉(zhuǎn)，對(duì)工件進(jìn)行不同角度的夾持，提高了工件的夾持效率及夾持質(zhì)量，增強(qiáng)工件在被夾持過程中的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，所述的氣缸二的活塞桿二通過銷軸與夾持件上的固定板連接，使夾持件能夠在承載板上旋轉(zhuǎn)，提高夾持裝置的適用范圍。

優(yōu)選地，所述的夾持件通過氣缸二、活塞桿二設(shè)置為可在承載板上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，使夾持件能夠在承載板上旋轉(zhuǎn)，適用于大小不同的工件，不僅提高了工件的夾持質(zhì)量，也能提高夾持裝置的適用范圍，降低制造多套夾持裝置的成本。

優(yōu)選地，所述的夾持件，其數(shù)量為3-6個(gè)，并將夾持件與氣缸二設(shè)置為一一對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)，多個(gè)夾持件提高了工件被夾持的牢固度，增強(qiáng)工件在被夾持過程中的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，所述的電機(jī)、氣缸一、氣缸二上均設(shè)置有連接線，將連接線與外部電源連接，能夠?yàn)殡姍C(jī)、氣缸一、氣缸二的工作提供電能，提高夾持裝置的工作效率，增強(qiáng)夾持裝置對(duì)工件的夾持力度，提高工件在夾持過程中的穩(wěn)定性。

有益效果：本發(fā)明將連接板一端設(shè)置在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，使連接板能夠在定位板上旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)氣缸一、氣缸二、夾持件旋轉(zhuǎn)，對(duì)工件進(jìn)行不同角度的夾持，提高了工件的夾持效率及夾持質(zhì)量，增強(qiáng)工件在被夾持過程中的穩(wěn)定性，將氣缸二的活塞桿二通過銷軸與夾持件上的固定板連接，使夾持件能夠在承載板上旋轉(zhuǎn)，適用于大小不同的工件，不僅提高了工件的夾持質(zhì)量，也能提高夾持裝置的適用范圍，降低制造多套夾持裝置的成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖，示意定位板與連接板的連接結(jié)構(gòu)。

圖3是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖，示意承載板與夾持塊的連接結(jié)構(gòu)。

圖4是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖，示意活塞桿二與固定板的連接結(jié)構(gòu)。

圖5是本發(fā)明的另一種實(shí)施結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.定位板、2.電機(jī)、3.連接板、4.氣缸一、5.承載板、6.氣缸二、7.夾持件、8.限位槽、9.旋轉(zhuǎn)軸、10.活塞桿一、11.連接槽、12.連接軸、13.固定板、14.活塞桿二、15.銷軸、16.連接線、17.加強(qiáng)板、18.防滑墊。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行較為詳細(xì)的說明。

實(shí)施例一：

如附圖1-4所示，一種工業(yè)機(jī)器人的夾持裝置，包括定位板1、電機(jī)2、連接板3、氣缸一4、承載板5、氣缸二6和夾持件7，其特征在于：所述的定位板1一端上設(shè)置有限位槽8，所述的電機(jī)2設(shè)置在定位板1上，在電機(jī)2上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸9，并將旋轉(zhuǎn)軸9設(shè)置在限位槽8內(nèi)，所述的連接板3一端設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸9上，所述的氣缸一4設(shè)置在連接板3上，并在氣缸一4上設(shè)置有活塞桿一10，所述的承載板5設(shè)置在活塞桿一14上，并在承載板5上設(shè)置有連接槽11，所述的氣缸二6設(shè)置在承載板5上，并在氣缸二6上設(shè)置有活塞桿二14，所述的夾持件7一端通過連接軸12設(shè)置在連接槽11內(nèi)，并在夾持件7上設(shè)置有固定板13。

優(yōu)選地，所述的連接板3通過電機(jī)2、旋轉(zhuǎn)軸9設(shè)置為可在定位板1上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，帶動(dòng)氣缸一4、氣缸二6、夾持件7旋轉(zhuǎn)，對(duì)工件進(jìn)行不同角度的夾持，提高了工件的夾持效率及夾持質(zhì)量，增強(qiáng)工件在被夾持過程中的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，所述的氣缸二6的活塞桿二14通過銷軸15與夾持件7上的固定板13連接，使夾持件7能夠在承載板5上旋轉(zhuǎn)，提高夾持裝置的適用范圍。

優(yōu)選地，所述的夾持件7通過氣缸二6、活塞桿二14設(shè)置為可在承載板5上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，使夾持件7能夠在承載板5上旋轉(zhuǎn)，適用于大小不同的工件，不僅提高了工件的夾持質(zhì)量，也能提高夾持裝置的適用范圍，降低制造多套夾持裝置的成本。

優(yōu)選地，所述的夾持件7，其數(shù)量為4個(gè)，并將夾持件7與氣缸二6設(shè)置為一一對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)，多個(gè)夾持件7提高了工件被夾持的牢固度，增強(qiáng)工件在被夾持過程中的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，所述的電機(jī)2、氣缸一4、氣缸二6上均設(shè)置有連接線16，將連接線16與外部電源連接，能夠?yàn)殡姍C(jī)2、氣缸一4、氣缸二6的工作提供電能，提高夾持裝置的工作效率，增強(qiáng)夾持裝置對(duì)工件的夾持力度，提高工件在夾持過程中的穩(wěn)定性。

實(shí)施例二：

如附圖5所示，一種工業(yè)機(jī)器人的夾持裝置，包括定位板1、電機(jī)2、連接板3、氣缸一4、承載板5、氣缸二6和夾持件7，其特征在于：所述的定位板1一端上設(shè)置有限位槽8，所述的電機(jī)2設(shè)置在定位板1上，在電機(jī)2上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸9，并將旋轉(zhuǎn)軸9設(shè)置在限位槽8內(nèi)，所述的連接板3一端設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸9上，所述的氣缸一4設(shè)置在連接板3上，并在氣缸一4上設(shè)置有活塞桿一10，所述的承載板5設(shè)置在活塞桿一14上，并在承載板5上設(shè)置有連接槽11，所述的氣缸二6設(shè)置在承載板5上，并在氣缸二6上設(shè)置有活塞桿二14，所述的夾持件7一端通過連接軸12設(shè)置在連接槽11內(nèi)，并在夾持件7上設(shè)置有固定板13。

優(yōu)選地，所述的連接板3通過電機(jī)2、旋轉(zhuǎn)軸9設(shè)置為可在定位板1上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，帶動(dòng)氣缸一4、氣缸二6、夾持件7旋轉(zhuǎn)，對(duì)工件進(jìn)行不同角度的夾持，提高了工件的夾持效率及夾持質(zhì)量，增強(qiáng)工件在被夾持過程中的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，所述的氣缸二6的活塞桿二14通過銷軸15與夾持件7上的固定板13連接，使夾持件7能夠在承載板5上旋轉(zhuǎn)，提高夾持裝置的適用范圍。

優(yōu)選地，所述的夾持件7通過氣缸二6、活塞桿二14設(shè)置為可在承載板5上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，使夾持件7能夠在承載板5上旋轉(zhuǎn)，適用于大小不同的工件，不僅提高了工件的夾持質(zhì)量，也能提高夾持裝置的適用范圍，降低制造多套夾持裝置的成本。

優(yōu)選地，所述的夾持件7，其數(shù)量為4個(gè)，并將夾持件7與氣缸二6設(shè)置為一一對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)，多個(gè)夾持件7提高了工件被夾持的牢固度，增強(qiáng)工件在被夾持過程中的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，所述的電機(jī)2、氣缸一4、氣缸二6上均設(shè)置有連接線16，將連接線16與外部電源連接，能夠?yàn)殡姍C(jī)2、氣缸一4、氣缸二6的工作提供電能，提高夾持裝置的工作效率，增強(qiáng)夾持裝置對(duì)工件的夾持力度，提高工件在夾持過程中的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，所述的承載板5與活塞桿一10之間設(shè)置有加強(qiáng)板17，通過加強(qiáng)板17提高了承載板5與活塞桿一10之間的連接強(qiáng)度，增強(qiáng)夾持裝置的強(qiáng)度，提高工件在夾持裝置上的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，所述的夾持件7上設(shè)置有防滑墊18，通過防滑墊18提高了夾持件7與工件之間的摩擦力，增強(qiáng)工件在夾持裝置內(nèi)的穩(wěn)定性。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。