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工業(yè)機(jī)器人的夾持裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12875438

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本發(fā)明涉及一種夾持裝置,具體是一種工業(yè)機(jī)器人的夾持裝置。背景技術(shù)隨著工業(yè)科技化水平的不斷提高,越來越多的工業(yè)機(jī)器人代替人工進(jìn)行機(jī)械加工。然而在工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行工件加工過程中,工件在工業(yè)機(jī)器人夾持裝置上的牢固度,直接影響著工件的加工質(zhì)量,現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人夾持裝置多存在著僅能夾持少量種類的機(jī)械工件,降低了夾持裝置的通用性,同時(shí)也存在著因工件在夾持裝置上牢固度不高導(dǎo)致加工質(zhì)量不佳的問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人夾持裝置存在的通用性差、適用范圍小、工作效率低、因工件在夾持裝置上牢固度不高導(dǎo)...
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