技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種安裝在搬運(yùn)機(jī)器人的末端，以步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置的箱體搬運(yùn)機(jī)械手。其結(jié)構(gòu)包括：雙輸出軸步進(jìn)電機(jī)兩端通過(guò)聯(lián)軸器連接一對(duì)左旋滾珠絲桿副和一對(duì)右旋滾珠絲桿副，右旋滾珠絲桿螺母安裝在夾板Ⅰ上，左旋滾珠絲桿螺母安裝在夾板夾板Ⅱ上；旋滾珠絲桿兩端各安裝有一個(gè)深溝球軸承和一個(gè)平面推力軸承，外側(cè)端蓋上安裝了壓力傳感器，用來(lái)檢測(cè)通過(guò)平面推力軸承的軸向壓力；直線滑軌安裝在基座上，滑塊通過(guò)三角支架安裝在夾板Ⅰ和夾板Ⅱ上，夾板Ⅰ和夾板Ⅱ可同時(shí)沿直線滑軌相向或反向移動(dòng)；夾板Ⅰ兩側(cè)安裝有行程開(kāi)關(guān)Ⅰ和行程開(kāi)關(guān)Ⅱ，以檢測(cè)兩個(gè)行程的極限位置。本實(shí)用新型對(duì)箱體的搬運(yùn)可靠性強(qiáng)，不需要其他輔助設(shè)備、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝和維修方便。

技術(shù)研發(fā)人員：張洪鑫;宋現(xiàn)義;王明珠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱理工大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621086024
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.28
技術(shù)公布日：2017.06.06