技術(shù)編號：12491457
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型屬于自動化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及在自動化生產(chǎn)線對箱體件的搬運或分揀的電動機械手。背景技術(shù)在自動化的生產(chǎn)過程中，需要對大量箱體包裝的產(chǎn)品或原材料進行搬運。利用搬運機器人實現(xiàn)對箱體件的自動化搬運，能夠較大節(jié)省人力和生產(chǎn)成本，提高生成效率。搬運機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、技術(shù)成熟、控制方便和動作敏捷等優(yōu)勢，被廣泛地應(yīng)用于各種自動化生產(chǎn)過程中。箱體搬運的機械手安裝在機器人的末端，完成對箱體件的抓取和放置。目前搬運機械手的工作方式設(shè)計比較單一，對搬運不同尺寸的箱體適應(yīng)性較差，同時以氣壓缸或液壓缸為動力裝...
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