本實用新型涉及一種機器人，具體的說是涉及一種煮水餃機器人。

背景技術(shù)：

目前煮水餃的機器人僅僅限制為一個機器人操作一個煮鍋，煮水餃的數(shù)量非常有限，在客源多的時候完全不能滿足客戶的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種煮水餃機器人，該機器人可以實現(xiàn)多個煮鍋同時煮水餃，并且自動上料，提高了工作下料。

為了達到上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本實用新型是一種煮水餃機器人，機器人本體和機架，在機器人本體內(nèi)部設(shè)置有PLC控制器，機器人本體設(shè)置在機架的一側(cè)，在機架上設(shè)置有數(shù)個煮鍋，在每個煮鍋的一側(cè)設(shè)置有入料板，在每個入料板的兩側(cè)均設(shè)置有支撐入料板的支撐架，在每個入料板的兩側(cè)均設(shè)置有插入支撐架且在支撐架內(nèi)旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)桿，在每個入料板的下端設(shè)置有頂料氣缸，在機架的一側(cè)設(shè)置有放置碟子的出料架，在每個煮鍋的下方設(shè)置有加熱裝置。

本實用新型的進一步改進在于：在每個煮鍋內(nèi)設(shè)置有帶有拉桿的漏勺，在拉桿上旋轉(zhuǎn)設(shè)置有鍋蓋，在煮鍋的內(nèi)部插入設(shè)置溫度傳感器。

本實用新型的進一步改進在于：在機架的一側(cè)、插入每個煮鍋設(shè)置有水管。

本實用新型的進一步改進在于：在每個入料板上與煮鍋相鄰的一側(cè)設(shè)置有入料滑槽。

本實用新型的進一步改進在于：在出料架內(nèi)設(shè)置有承重板，在出料架內(nèi)、承重板的下方放置熱水。

本實用新型的進一步改進在于：加熱裝置為電加熱裝置。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的煮水餃機器人將需要進行煮的水餃放置在入料板上，通過氣缸的頂起，將入料板上一端頂起，通過入料板一側(cè)的入料滑槽將水餃放入到煮鍋內(nèi)開始水煮，而每個氣缸均與PLC控制器連接，通過PLC控制器控制將入料板抬起，在每個煮鍋內(nèi)都有帶有鍋蓋的漏勺，在水煮的過程中控制機器人在水煮的過程中對水餃進行晃動，避免發(fā)生粘黏，并且，漏勺上端的鍋蓋可以進行旋轉(zhuǎn)，在不需要鍋蓋的時候機器人將鍋蓋旋轉(zhuǎn)到另一側(cè)，煮鍋內(nèi)還有溫度傳感器，溫度傳感器將檢測到的溫度信號傳遞給PLC控制器，按照設(shè)定好的時間，待煮鍋燒開一段時間之后PLC控制器控制插入煮鍋內(nèi)的水管放入一定量的熱水，然后再次燒開一段時間后即可通過PLC控制器加熱裝置的開關(guān)，通過機器人操作將水餃放入到碟子內(nèi)。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理新穎，操作方便，可以完全滿足多個客戶同時點餐的需要，不需要每次都排隊。

附圖說明

圖1 是本實用新型的俯視圖。

圖2 是本實用新型煮鍋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3 是本實用新型出料架的主視圖。

其中：1-機器人本體，2-機架，3-煮鍋，4-入料板，5-支撐架，6-旋轉(zhuǎn)桿，7-入料滑槽，8-頂料氣缸，9-出料架，10-承重板，11-拉桿，12-漏勺，13-鍋蓋，14-溫度傳感器，15-水管。

具體實施方式

為了加深對本實用新型的理解，下面將結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細描述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不對本實用新型的保護范圍構(gòu)成限定。

如圖1-3所示，本實用新型是一種煮水餃機器人，機器人本體1和機架2，在所述機器人本體1內(nèi)部設(shè)置有PLC控制器，所述機器人本體1設(shè)置在所述機架2的一側(cè)，方便機器人操作，在所述機架2上設(shè)置有數(shù)個煮鍋3，優(yōu)選的，煮鍋的數(shù)量為五個，在每個所述煮鍋3的一側(cè)設(shè)置有入料板4，在每個所述入料板4的兩側(cè)均設(shè)置有支撐所述入料板4的支撐架5，在每個所述入料板4的兩側(cè)均設(shè)置有插入所述支撐架5且在所述支撐架5內(nèi)旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)桿6，在每個所述入料板4的下端設(shè)置有頂料氣缸8，在每個所述入料板4上與所述煮鍋3相鄰的一側(cè)設(shè)置有入料滑槽7，當入料板4上放置好水餃之后，PLC控制器控制入料板下方的氣缸進行抬升，水餃通過入料滑槽7滑入到煮鍋內(nèi)，在每個所述煮鍋3的下方設(shè)置有加熱裝置，所述加熱裝置為電加熱裝置，在每個所述煮鍋3內(nèi)設(shè)置有帶有拉桿11的漏勺12，在所述拉桿11上旋轉(zhuǎn)設(shè)置有鍋蓋13，鍋蓋13可以通過機器人操作旋轉(zhuǎn)到另一側(cè)，在所述煮鍋3的內(nèi)部插入設(shè)置溫度傳感器14，在所述機架2的一側(cè)、插入每個所述煮鍋3設(shè)置有水管15，溫度傳感器14與PLC控制器連接，在所述機架2的一側(cè)設(shè)置有放置碟子的出料架9，在所述出料架9內(nèi)設(shè)置有承重板10，在所述出料架9內(nèi)、所述承重板10的下方放置熱水，避免倒出來的水餃變冷。

本實用新型的水餃機器人在操作時，首先先將煮鍋內(nèi)加入水，待溫度傳感器14感應到水燒開之后，頂料氣缸頂起入料板，將放置在入料板上面的水餃倒入煮鍋內(nèi)，在溫度傳感器14感應到溫度水再次被燒開之后保持一段時間后，PLC控制器控制再加入一點冷水，然后再次燒開保證水餃煮熟后通過機器人操作將裝有水餃的漏勺拿出，將水餃倒入到碟子內(nèi)。本實用新型還可以設(shè)置多個機器人同時操作數(shù)量更多的煮鍋。

本實用新型的煮水餃機器人將需要進行煮的水餃放置在入料板上，通過氣缸的頂起，將入料板上一端頂起，通過入料板一側(cè)的入料滑槽將水餃放入到煮鍋內(nèi)開始水煮，而每個氣缸均與PLC控制器連接，通過PLC控制器控制將入料板抬起，在每個煮鍋內(nèi)都有帶有鍋蓋的漏勺，在水煮的過程中控制機器人在水煮的過程中對水餃進行晃動，避免發(fā)生粘黏，并且，漏勺上端的鍋蓋可以進行旋轉(zhuǎn)，在不需要鍋蓋的時候機器人將鍋蓋旋轉(zhuǎn)到另一側(cè)，煮鍋內(nèi)還有溫度傳感器，溫度傳感器將檢測到的溫度信號傳遞給PLC控制器，按照設(shè)定好的時間，待煮鍋燒開一段時間之后PLC控制器控制插入煮鍋內(nèi)的水管放入一定量的熱水，然后再次燒開一段時間后即可通過PLC控制器加熱裝置的開關(guān)，通過機器人操作將水餃放入到碟子內(nèi)。