一種餐廳機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】一種餐廳機(jī)器人。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)中服務(wù)機(jī)器人成本較高，以及服務(wù)機(jī)器人維護(hù)維修不方便，需要很長時(shí)間進(jìn)行維修維護(hù)的問題，它包括基座、菜肴傳送機(jī)構(gòu)、菜肴存放桌、菜肴抓取機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在基座上，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，菜肴抓取機(jī)構(gòu)安裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底端上，菜肴傳送機(jī)構(gòu)靠近基座的一端設(shè)置在基座上，菜肴存放桌設(shè)置在基座上。本發(fā)明用于機(jī)器人領(lǐng)域。
【專利說明】
一種餐廳機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，具體涉及一種餐廳機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]改革開放以來，人民的生活水平不斷提高，餐飲服務(wù)業(yè)飛速發(fā)展。但是目前的餐廳服務(wù)大都是以人為服務(wù)員，對(duì)于傳菜、上菜這種枯燥、機(jī)械的勞動(dòng)顯然已不適合再用人力勞動(dòng)了。實(shí)用餐廳機(jī)器人，結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，以機(jī)器人的方式，綜合實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)餐、下單、支付的網(wǎng)絡(luò)化以及菜肴的運(yùn)送、抓取的自動(dòng)化，改變以往的人工送餐的落后方式，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和工作枯燥、繁瑣性，提高餐廳經(jīng)營效率并能有效地降低餐廳經(jīng)營成本，目前應(yīng)用于餐廳自動(dòng)送菜的工業(yè)機(jī)器人較少，而且多是服務(wù)機(jī)器人，其具有以下缺點(diǎn):1.服務(wù)機(jī)器人成本較高。對(duì)于國內(nèi)的中低檔餐廳來說，較高的成本對(duì)他們來說，是一種負(fù)擔(dān)和劣勢，特別是對(duì)于剛起步的小型餐廳，更是如此。2、服務(wù)機(jī)器人維護(hù)維修不方便，需要很長時(shí)間進(jìn)行維修維護(hù)的問題，因此，研制適合中低檔餐廳的低成本的工業(yè)機(jī)器人勢在必行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)中服務(wù)機(jī)器人成本較高，以及服務(wù)機(jī)器人維護(hù)維修不方便，需要很長時(shí)間進(jìn)行維修維護(hù)的問題，進(jìn)而提供一種餐廳機(jī)器人。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:它包括基座、菜肴傳送機(jī)構(gòu)、菜肴存放桌、菜肴抓取機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在基座上，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，菜肴抓取機(jī)構(gòu)安裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底端上，菜肴傳送機(jī)構(gòu)靠近基座的一端設(shè)置在基座上，菜肴存放桌設(shè)置在基座上。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:
[0006]1.本發(fā)明機(jī)器人工作范圍大，可覆蓋整個(gè)餐廳并且機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈活。
[0007]2本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、工作可靠、性能穩(wěn)定。
[0008]3本發(fā)明可靈活實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取菜并送到客人就坐的位置。
[0009]4.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單成本低，投入成本低，適用性強(qiáng)，維修維護(hù)方便。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是菜肴傳送機(jī)構(gòu)52的整體機(jī)構(gòu)示意圖，圖3是菜肴抓取機(jī)構(gòu)54的整體機(jī)構(gòu)示意圖，圖4是橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)55未設(shè)置橫板30和橫向軌道31的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)56設(shè)置有橫板30和橫向軌道31的整體機(jī)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1至圖5說明，本實(shí)施方式所述一種餐廳機(jī)器人，它包括基座51、菜肴傳送機(jī)構(gòu)52、菜肴存放桌53、菜肴抓取機(jī)構(gòu)54、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)55和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)56，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)56安裝在基座51上，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)55設(shè)置在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)56上，菜肴抓取機(jī)構(gòu)54安裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)55的底端上，菜肴傳送機(jī)構(gòu)52靠近基座51的一端設(shè)置在基座51上，菜肴存放桌53設(shè)置在基座51上。
[0012]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖1和圖2說明，本實(shí)施方式所述一種餐廳機(jī)器人，菜肴傳送機(jī)構(gòu)52包括第一傳送電機(jī)1、傳送帶4、第一傳送機(jī)構(gòu)支撐架5、定位塊6、推送板7、雙向傳送機(jī)構(gòu)絲杠9、第二傳送電機(jī)10、第二傳送機(jī)構(gòu)支撐架11、兩個(gè)傳送帶輪2、兩個(gè)傳送帶輪軸3和兩個(gè)導(dǎo)軌塊8，每個(gè)傳送帶輪軸3上固定套裝有一個(gè)傳送帶輪2，兩個(gè)傳送帶輪軸3分別設(shè)置在第一傳送機(jī)構(gòu)支撐架5上，且每個(gè)傳送帶輪軸3與第一傳送機(jī)構(gòu)支撐架5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)傳送帶輪2上套設(shè)有傳送帶4，其中一個(gè)傳送帶輪軸3的一端與第一傳送電機(jī)I的輸出端固定連接，第一傳送電機(jī)I的電機(jī)座固定安裝在第一傳送機(jī)構(gòu)支撐架5上，靠近另一個(gè)傳送帶輪軸3的傳送帶輪2上方設(shè)有一個(gè)定位塊6，定位塊6固定安裝在第一傳送機(jī)構(gòu)支撐架5上，第二傳送機(jī)構(gòu)支撐架11靠近第一傳送機(jī)構(gòu)支撐架5設(shè)置，雙向傳送機(jī)構(gòu)絲杠9設(shè)置在第二傳送機(jī)構(gòu)支撐架11上，且雙向傳送機(jī)構(gòu)絲杠9與第二傳送機(jī)構(gòu)支撐架11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二傳送電機(jī)10的輸出端與雙向傳送機(jī)構(gòu)絲杠9的一端固定連接，第二傳送電機(jī)10的電機(jī)座固定安裝在第二傳送機(jī)構(gòu)支撐架11上，第二傳送機(jī)構(gòu)支撐架11上并排安裝有兩個(gè)導(dǎo)軌，推送板7固定安裝在長方體推送框架的一端上，長方體推送框架的另一端套裝在雙向傳送機(jī)構(gòu)絲杠9上，且長方體推送框架與雙向傳送機(jī)構(gòu)絲杠9螺紋連接，長方體推送框架的下端面安裝有兩個(gè)導(dǎo)軌塊8，且每個(gè)導(dǎo)軌塊8分別設(shè)置在一個(gè)導(dǎo)軌上，且導(dǎo)軌塊8與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，推送板7設(shè)置在傳送帶4上方，且推送板7靠近定位塊6的一端設(shè)置，第一傳送機(jī)構(gòu)支撐架5的一端和第二傳送機(jī)構(gòu)支撐架11均固定安裝在基座51上。本實(shí)施方式中將餐盤放置在靠近第一傳送電機(jī)I設(shè)置，通過傳送帶4傳送，并通過推送板7進(jìn)行推送餐盤，其它組成和連接方式與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0013]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖1和圖5說明，本實(shí)施方式所述一種餐廳機(jī)器人，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)56包括兩個(gè)縱向?qū)к壖?2、兩個(gè)縱向滾動(dòng)輪軸34、兩個(gè)縱向移動(dòng)架33、兩個(gè)縱向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35和兩個(gè)縱向機(jī)構(gòu)滾輪36，兩個(gè)縱向?qū)к壖?2相對(duì)固定安裝在基座51上，每個(gè)縱向移動(dòng)架33上安裝有一個(gè)縱向滾動(dòng)輪軸34，且縱向移動(dòng)架33與縱向滾動(dòng)輪軸34轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)縱向滾動(dòng)輪軸34上固定套裝有一個(gè)縱向機(jī)構(gòu)滾輪36，每個(gè)縱向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35的輸出端分別與一個(gè)縱向滾動(dòng)輪軸34的一端固定連接，且每個(gè)縱向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35的電機(jī)座固定安裝在縱向移動(dòng)架33上，每個(gè)縱向移動(dòng)架33分別設(shè)置在一個(gè)縱向?qū)к壖?2上方的縱向?qū)к壣稀Ｇ颐總€(gè)縱向移動(dòng)架33上的縱向機(jī)構(gòu)滾輪36在縱向?qū)к壖?2上方的縱向?qū)к墲L動(dòng)。其它組成和連接方式與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0014]【具體實(shí)施方式】四:結(jié)合圖1、圖4和圖5說明，本實(shí)施方式所述一種餐廳機(jī)器人，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)55包括橫板30、橫向軌道31、橫向移動(dòng)架24、橫向機(jī)構(gòu)第一電機(jī)27、橫向機(jī)構(gòu)雙向絲杠28、橫向機(jī)構(gòu)第二電機(jī)29、兩個(gè)橫向機(jī)構(gòu)滾動(dòng)輪軸25和兩個(gè)橫向機(jī)構(gòu)滾動(dòng)輪26，每個(gè)橫向機(jī)構(gòu)滾動(dòng)輪軸25上固定套裝有一個(gè)橫向機(jī)構(gòu)滾動(dòng)輪26，兩個(gè)橫向機(jī)構(gòu)滾動(dòng)輪軸25平行設(shè)置在橫向移動(dòng)架24上，且每個(gè)橫向機(jī)構(gòu)滾動(dòng)輪軸25平與橫向移動(dòng)架24轉(zhuǎn)動(dòng)連接，橫向機(jī)構(gòu)第一電機(jī)27的輸出端與任意一個(gè)橫向機(jī)構(gòu)滾動(dòng)輪軸25的一端固定連接，橫向機(jī)構(gòu)第一電機(jī)27的電機(jī)座固定安裝在橫向移動(dòng)架24上，橫向機(jī)構(gòu)雙向絲杠28的兩端分別設(shè)置在橫向移動(dòng)架24的底端上，且橫向機(jī)構(gòu)雙向絲杠28與橫向移動(dòng)架24轉(zhuǎn)動(dòng)連接，橫向機(jī)構(gòu)第二電機(jī)29的輸出端與橫向機(jī)構(gòu)雙向絲杠28的一端固定連接，橫向機(jī)構(gòu)第二電機(jī)29的電機(jī)座固定安裝在橫向移動(dòng)架24上，橫向軌道31固定安裝在橫板30的上端面上，且橫向軌道31和橫板30設(shè)置在橫向移動(dòng)架24和兩個(gè)橫向機(jī)構(gòu)滾動(dòng)輪26之間，且橫板30的兩端分別固定安裝在兩個(gè)縱向移動(dòng)架33上。橫向移動(dòng)架24上的兩個(gè)橫向機(jī)構(gòu)滾動(dòng)輪26在橫向軌道31上滑動(dòng)。其它組成和連接方式與【具體實(shí)施方式】一或三相同。
[0015]【具體實(shí)施方式】五:結(jié)合圖1和圖3說明，本實(shí)施方式所述一種餐廳機(jī)器人，菜肴抓取機(jī)構(gòu)54包括雙向抓取絲杠15、抓取電機(jī)17、移動(dòng)板18、驅(qū)動(dòng)折疊桿組件20、光滑桿23、兩個(gè)抓取手爪14、兩個(gè)抓取導(dǎo)軌滑塊16、兩組折疊桿組件19、兩個(gè)光滑桿移動(dòng)塊21和兩個(gè)絲杠移動(dòng)塊22，兩組折疊桿組件19分別通過鉸鏈與移動(dòng)板18連接，雙向抓取絲杠15的兩端通過支撐塊安裝在移動(dòng)板18上，且雙向抓取絲杠15的每端分別與移動(dòng)板18上的支撐塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且兩個(gè)抓取手爪14設(shè)置在雙向抓取絲杠15上，抓取電機(jī)17的輸出端與雙向抓取絲杠15的一端固定連接，且抓取電機(jī)17的電機(jī)座固定安裝在移動(dòng)板18上，光滑桿23的兩端分別設(shè)置在兩組折疊桿組件19上，驅(qū)動(dòng)折疊桿組件20底端的兩個(gè)連接桿上分別設(shè)有一個(gè)光滑桿移動(dòng)塊21，且驅(qū)動(dòng)折疊桿組件20上每個(gè)連接桿與光滑桿移動(dòng)塊21轉(zhuǎn)動(dòng)連接，光滑桿移動(dòng)塊21固定安裝在光滑桿23上，驅(qū)動(dòng)折疊桿組件20頂端的兩個(gè)連接桿上分別設(shè)有一個(gè)絲杠移動(dòng)塊22，且驅(qū)動(dòng)折疊桿組件20頂端的每個(gè)連接桿與絲杠移動(dòng)塊22轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且每個(gè)絲杠移動(dòng)塊22均套裝在橫向機(jī)構(gòu)雙向絲杠28上，且橫向機(jī)構(gòu)雙向絲杠28與絲杠移動(dòng)塊22螺紋連接。通過橫向機(jī)構(gòu)雙向絲杠28帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)折疊桿組件20進(jìn)行伸縮折疊運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩組折疊桿組件19進(jìn)行伸縮折疊運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)板18進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，其它組成和連接方式與【具體實(shí)施方式】四相同。
[0016]【具體實(shí)施方式】六:結(jié)合圖1和圖3說明，本實(shí)施方式所述一種餐廳機(jī)器人，抓取手爪14包括抓取架和兩個(gè)平板，兩個(gè)平板水平固定安裝在抓取架上，每個(gè)平板上豎直加工有兩個(gè)擋板，通過每個(gè)平板上的擋板保證運(yùn)輸?shù)牟捅P運(yùn)行聘問和穩(wěn)定，其它組成和連接方式與【具體實(shí)施方式】五相同。
[0017]【具體實(shí)施方式】七:結(jié)合圖1說明，本實(shí)施方式所述一種餐廳機(jī)器人，菜肴存放桌53包括墊板12和支撐桿13，支撐桿13的底端固定安裝在基座51上，墊板12固定安裝在支撐桿13的頂端上，其它組成和連接方式與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0018]工作原理
[0019]本發(fā)明工作時(shí)將菜肴傳送機(jī)構(gòu)52、菜肴抓取機(jī)構(gòu)54、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)55和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)56均與外界電源連接，通過外界電源控制菜肴傳送機(jī)構(gòu)52、菜肴抓取機(jī)構(gòu)54、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)55和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)56進(jìn)行工作，通過菜肴傳送機(jī)構(gòu)52上的傳送帶4將菜肴進(jìn)行傳送并通過定位塊6進(jìn)行阻擋定位，通過推送板7進(jìn)行推送，通過菜肴抓取機(jī)構(gòu)54對(duì)放入菜肴的餐盤進(jìn)行抓取，通過驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)55上的橫向機(jī)構(gòu)第一電機(jī)27調(diào)整橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)55自身的橫向位置，通過縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)56上的縱向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35調(diào)整兩個(gè)縱向移動(dòng)架33，進(jìn)而調(diào)整橫向軌道31在兩個(gè)縱向?qū)к壖?2上移動(dòng)，進(jìn)而確定橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)55下方菜肴抓取機(jī)構(gòu)54的位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種餐廳機(jī)器人，其特征在于:它包括基座(51)、菜肴傳送機(jī)構(gòu)(52)、菜肴存放桌(53),菜肴抓取機(jī)構(gòu)(54)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(55)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(56)，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(56)安裝在基座(51)上，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(55)設(shè)置在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(56)上，菜肴抓取機(jī)構(gòu)(54)安裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(55)的底端上，菜肴傳送機(jī)構(gòu)(52)靠近基座(51)的一端設(shè)置在基座(51)上，菜肴存放桌(53)設(shè)置在基座(51)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種餐廳機(jī)器人，其特征在于:菜肴傳送機(jī)構(gòu)(52)包括第一傳送電機(jī)(I)、傳送帶(4)、第一傳送機(jī)構(gòu)支撐架(5)、定位塊(6)、推送板(7)、雙向傳送機(jī)構(gòu)絲杠(9)、第二傳送電機(jī)(10)、第二傳送機(jī)構(gòu)支撐架(11)、兩個(gè)傳送帶輪(2)、兩個(gè)傳送帶輪軸(3)和兩個(gè)導(dǎo)軌塊(8)，每個(gè)傳送帶輪軸(3)上固定套裝有一個(gè)傳送帶輪(2)，兩個(gè)傳送帶輪軸(3)分別設(shè)置在第一傳送機(jī)構(gòu)支撐架(5)上，且每個(gè)傳送帶輪軸(3)與第一傳送機(jī)構(gòu)支撐架(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)傳送帶輪(2)上套設(shè)有傳送帶(4)，其中一個(gè)傳送帶輪軸(3)的一端與第一傳送電機(jī)(I)的輸出端固定連接，第一傳送電機(jī)(I)的電機(jī)座固定安裝在第一傳送機(jī)構(gòu)支撐架(5)上，靠近另一個(gè)傳送帶輪軸(3)的傳送帶輪(2)上方設(shè)有一個(gè)定位塊(6)，定位塊(6)固定安裝在第一傳送機(jī)構(gòu)支撐架(5)上，第二傳送機(jī)構(gòu)支撐架(11)靠近第一傳送機(jī)構(gòu)支撐架(5)設(shè)置，雙向傳送機(jī)構(gòu)絲杠(9)設(shè)置在第二傳送機(jī)構(gòu)支撐架(11)上，且雙向傳送機(jī)構(gòu)絲杠(9)與第二傳送機(jī)構(gòu)支撐架(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二傳送電機(jī)(10)的輸出端與雙向傳送機(jī)構(gòu)絲杠(9)的一端固定連接，第二傳送電機(jī)(10)的電機(jī)座固定安裝在第二傳送機(jī)構(gòu)支撐架(I I)上，第二傳送機(jī)構(gòu)支撐架(11)上并排安裝有兩個(gè)導(dǎo)軌，推送板(7)固定安裝在長方體推送框架的一端上，長方體推送框架的另一端套裝在雙向傳送機(jī)構(gòu)絲杠(9)上，且長方體推送框架與雙向傳送機(jī)構(gòu)絲杠(9)螺紋連接，長方體推送框架的下端面安裝有兩個(gè)導(dǎo)軌塊(8)，且每個(gè)導(dǎo)軌塊(8)分別設(shè)置在一個(gè)導(dǎo)軌上，且導(dǎo)軌塊(8)與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，推送板(7)設(shè)置在傳送帶(4)上方，且推送板(7)靠近定位塊(6)的一端設(shè)置，第一傳送機(jī)構(gòu)支撐架(5)的一端和第二傳送機(jī)構(gòu)支撐架(11)均固定安裝在基座(51)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種餐廳機(jī)器人，其特征在于:縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(56)包括兩個(gè)縱向?qū)к壖?32)、兩個(gè)縱向滾動(dòng)輪軸(34)、兩個(gè)縱向移動(dòng)架(33)、兩個(gè)縱向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35)和兩個(gè)縱向機(jī)構(gòu)滾輪(36)，兩個(gè)縱向?qū)к壖?32)相對(duì)固定安裝在基座(51)上，每個(gè)縱向移動(dòng)架(33)上安裝有一個(gè)縱向滾動(dòng)輪軸(34)，且縱向移動(dòng)架(33)與縱向滾動(dòng)輪軸(34)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)縱向滾動(dòng)輪軸(34)上固定套裝有一個(gè)縱向機(jī)構(gòu)滾輪(36)，每個(gè)縱向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35)的輸出端分別與一個(gè)縱向滾動(dòng)輪軸(34)的一端固定連接，且每個(gè)縱向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35)的電機(jī)座固定安裝在縱向移動(dòng)架(33)上，每個(gè)縱向移動(dòng)架(33)分別設(shè)置在一個(gè)縱向?qū)к壖?32)上方的縱向?qū)к壣稀?.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述一種餐廳機(jī)器人，其特征在于:橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(55)包括橫板(30)、橫向軌道(31)、橫向移動(dòng)架(24)、橫向機(jī)構(gòu)第一電機(jī)(27)、橫向機(jī)構(gòu)雙向絲杠(28)、橫向機(jī)構(gòu)第二電機(jī)(29)、兩個(gè)橫向機(jī)構(gòu)滾動(dòng)輪軸(25)和兩個(gè)橫向機(jī)構(gòu)滾動(dòng)輪(26)，每個(gè)橫向機(jī)構(gòu)滾動(dòng)輪軸(25)上固定套裝有一個(gè)橫向機(jī)構(gòu)滾動(dòng)輪(26)，兩個(gè)橫向機(jī)構(gòu)滾動(dòng)輪軸(25)平行設(shè)置在橫向移動(dòng)架(24)上，且每個(gè)橫向機(jī)構(gòu)滾動(dòng)輪軸(25)平與橫向移動(dòng)架(24)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，橫向機(jī)構(gòu)第一電機(jī)(2 7)的輸出端與任意一個(gè)橫向機(jī)構(gòu)滾動(dòng)輪軸(2 5)的一端固定連接，橫向機(jī)構(gòu)第一電機(jī)(27)的電機(jī)座固定安裝在橫向移動(dòng)架(24)上，橫向機(jī)構(gòu)雙向絲杠(28)的兩端分別設(shè)置在橫向移動(dòng)架(24)的底端上，且橫向機(jī)構(gòu)雙向絲杠(28)與橫向移動(dòng)架(24)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，橫向機(jī)構(gòu)第二電機(jī)(29)的輸出端與橫向機(jī)構(gòu)雙向絲杠(28)的一端固定連接，橫向機(jī)構(gòu)第二電機(jī)(29)的電機(jī)座固定安裝在橫向移動(dòng)架(24)上，橫向軌道(31)固定安裝在橫板(30)的上端面上，且橫向軌道(31)和橫板(30)設(shè)置在橫向移動(dòng)架(24)和兩個(gè)橫向機(jī)構(gòu)滾動(dòng)輪(26)之間，且橫板(30)的兩端分別固定安裝在兩個(gè)縱向移動(dòng)架(33)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種餐廳機(jī)器人，其特征在于:菜肴抓取機(jī)構(gòu)(54)包括雙向抓取絲杠(15)、抓取電機(jī)(17)、移動(dòng)板(18)、驅(qū)動(dòng)折疊桿組件(20)、光滑桿(23)、兩個(gè)抓取手爪(14)、兩個(gè)抓取導(dǎo)軌滑塊(16)、兩組折疊桿組件(19)、兩個(gè)光滑桿移動(dòng)塊(21)和兩個(gè)絲杠移動(dòng)塊(22)，兩組折疊桿組件(19)分別通過鉸鏈與移動(dòng)板(18)連接，雙向抓取絲杠(15)的兩端通過支撐塊安裝在移動(dòng)板(18)上，且雙向抓取絲杠(15)的每端分別與移動(dòng)板(18)上的支撐塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且兩個(gè)抓取手爪(14)設(shè)置在雙向抓取絲杠(15)上，抓取電機(jī)(17)的輸出端與雙向抓取絲杠(15)的一端固定連接，且抓取電機(jī)(I7)的電機(jī)座固定安裝在移動(dòng)板(18)上，光滑桿(23)的兩端分別設(shè)置在兩組折疊桿組件(19)上，驅(qū)動(dòng)折疊桿組件(20)底端的兩個(gè)連接桿上分別設(shè)有一個(gè)光滑桿移動(dòng)塊(21)，且驅(qū)動(dòng)折疊桿組件(20)上每個(gè)連接桿與光滑桿移動(dòng)塊(21)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，光滑桿移動(dòng)塊(21)固定安裝在光滑桿(23)上，驅(qū)動(dòng)折疊桿組件(20)頂端的兩個(gè)連接桿上分別設(shè)有一個(gè)絲杠移動(dòng)塊(22)，且驅(qū)動(dòng)折疊桿組件(20)頂端的每個(gè)連接桿與絲杠移動(dòng)塊(22)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且每個(gè)絲杠移動(dòng)塊(22)均套裝在橫向機(jī)構(gòu)雙向絲杠(28)上，且橫向機(jī)構(gòu)雙向絲杠(28)與絲杠移動(dòng)塊(22)螺紋連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種餐廳機(jī)器人，其特征在于:抓取手爪(14)包括抓取架和兩個(gè)平板，兩個(gè)平板水平固定安裝在抓取架上，每個(gè)平板上豎直加工有兩個(gè)擋板。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種餐廳機(jī)器人，其特征在于:菜肴存放桌(53)包括墊板(12)和支撐桿(13)，支撐桿(13)的底端固定安裝在基座(51)上，墊板(12)固定安裝在支撐桿(13)的頂端上。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK106041954SQ201610523926
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月5日
【發(fā)明人】王少純
【申請(qǐng)人】王少純