本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，具體的說是一種自助餐廳用的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前，有很多餐廳都采用了機(jī)器人進(jìn)行傳菜，運(yùn)送物品，但是，對(duì)于自助餐廳來說，機(jī)器人則不需要進(jìn)行傳菜，而自主餐廳為了避免食物的浪費(fèi)，經(jīng)常都會(huì)有規(guī)定食用后剩余的食物不能超過一定的重量，而現(xiàn)在由于稱重的繁瑣，很少有自助餐廳對(duì)剩余食品進(jìn)行稱重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種自助餐廳用的機(jī)器人，該機(jī)器人帶有稱重裝置，并且對(duì)稱重后的食物進(jìn)行自動(dòng)回收處理。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型是一種自助餐廳用機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，在機(jī)器人本體上設(shè)置有回收桶，在回收桶的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)帶有轉(zhuǎn)孔的右支撐桿和一個(gè)帶有凹槽的左支撐桿，在回收桶的一側(cè)設(shè)置托盤，在托盤的左右兩側(cè)分別設(shè)置有插入右支撐桿轉(zhuǎn)孔內(nèi)和放入左支撐桿的凹槽內(nèi)的旋轉(zhuǎn)桿，在托盤的下方設(shè)置有稱重傳感器，在稱重傳感器的下方設(shè)置有底板，在左支撐桿外側(cè)套設(shè)旋轉(zhuǎn)塊，在旋轉(zhuǎn)塊中間設(shè)置有滑動(dòng)凹槽，在回收桶的一側(cè)設(shè)置有氣缸，在氣缸活塞桿的一端設(shè)置有與滑動(dòng)凹槽滑動(dòng)配合的頂桿，在回收桶的內(nèi)部下端設(shè)置有過濾網(wǎng)。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：在回收桶的一側(cè)設(shè)置有與回收桶相通的玻璃管，在回收桶的另一側(cè)設(shè)置有帶有泵的回收管道，回收管道的一端連接有回收箱，回收箱設(shè)置在回收桶上，在回收桶的上方、與回收箱相連接設(shè)置有噴淋管。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：在回收桶的外側(cè)、過濾網(wǎng)的下方設(shè)置有觀察窗口。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：在玻璃管的上方設(shè)置有保護(hù)罩。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型在機(jī)器人本體上增加了回收桶，回收桶上方有對(duì)剩余食物進(jìn)行稱重帶有稱重傳感器的托盤，稱重傳感器、氣缸、泵均與機(jī)器人控制器連接，當(dāng)工作人員將剩余食物放置在托盤上，稱重傳感器對(duì)托盤內(nèi)的食物進(jìn)行稱重，將得到的數(shù)據(jù)傳遞給控制器，查看生物食物的重量，稱重傳感器感應(yīng)到物體三十秒之后氣缸開始運(yùn)動(dòng)，頂桿滑入滑動(dòng)凹槽帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)托盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)將托盤內(nèi)的物品倒入到回收桶內(nèi)，湯水、飲料等經(jīng)過過濾網(wǎng)進(jìn)行過濾流入到回收桶的最下端，待氣缸帶動(dòng)托盤旋轉(zhuǎn)三十秒之后，控制器空氣泵將回收桶內(nèi)的湯水泵入到回收箱，然后再控制噴淋管對(duì)托盤內(nèi)的雜質(zhì)進(jìn)行清理，避免影響下一次的稱重。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理新穎，操作方便，有效的對(duì)剩余食物進(jìn)行稱重，并且對(duì)剩余食物進(jìn)行回收處理，有效的解決了自助餐廳無法有效對(duì)剩余物品進(jìn)行稱重的缺陷。

附圖說明

圖1 是本實(shí)用新型是部分俯視圖。

圖2 是本實(shí)用新型的回收桶的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3 是本實(shí)用新型托盤的部分主視圖。

其中：1-回收桶，2-右支撐桿，3-托盤，4-左支撐桿，5-旋轉(zhuǎn)桿，6-稱重傳感器，7-底板，8-旋轉(zhuǎn)塊，9-滑動(dòng)凹槽，10-氣缸，11-頂桿，12-過濾網(wǎng)，13-觀察窗口，14-玻璃管，15-保護(hù)罩，16-回收管道，17-回收箱，18-噴淋管。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型是一種自助餐廳用機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，在所述機(jī)器人本體上設(shè)置有回收桶1，在所述回收桶1的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)帶有轉(zhuǎn)孔的右支撐桿2和一個(gè)帶有凹槽的左支撐桿4，在回收桶1的一側(cè)設(shè)置托盤3，在所述托盤3的左右兩側(cè)分別設(shè)置有插入所述右支撐桿2轉(zhuǎn)孔內(nèi)和放入所述左支撐桿4的凹槽內(nèi)的旋轉(zhuǎn)桿5，所述托盤右側(cè)的旋轉(zhuǎn)桿5插入到帶有轉(zhuǎn)孔的右支撐桿2內(nèi)，通過轉(zhuǎn)孔的作用使得旋轉(zhuǎn)桿5可以在轉(zhuǎn)孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并且托盤的左側(cè)的旋轉(zhuǎn)桿5安裝在左支撐桿4內(nèi)對(duì)旋轉(zhuǎn)桿5起到了支撐的作用，在所述托盤3的下方設(shè)置有稱重傳感器6，在所述稱重傳感器6的下方設(shè)置有底板7，將剩余的食物放在托盤內(nèi)進(jìn)行稱重，在所述左支撐桿2外側(cè)套設(shè)旋轉(zhuǎn)塊8，在所述旋轉(zhuǎn)塊8中間設(shè)置有滑動(dòng)凹槽9，在所述回收桶1的一側(cè)設(shè)置有氣缸10，在所述氣缸10活塞桿的一端設(shè)置有與所述滑動(dòng)凹槽9滑動(dòng)配合的頂桿11，稱重傳感器、氣缸與機(jī)器人控制器進(jìn)行連接，稱重傳感器首先感應(yīng)到托盤內(nèi)的物體的重量，顯示出重量值，在顯示后三十秒之后控制器控制氣缸，氣缸控制活塞桿伸出帶動(dòng)頂桿11伸出，頂桿11通過滑動(dòng)凹槽9帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊8進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)托盤翻轉(zhuǎn)將托盤內(nèi)的物品倒入到回收桶1內(nèi)，在所述回收桶1的內(nèi)部下端設(shè)置有過濾網(wǎng)12，將固體食物殘?jiān)c液體分離，液體可以回收利用用來沖洗托盤，在所述回收桶1的一側(cè)設(shè)置有與所述回收桶1相通的玻璃管14，能通過玻璃管14顯示出回收桶1內(nèi)的液位的高度，在所述玻璃管14的上方設(shè)置有保護(hù)罩15，在所述回收桶1的外側(cè)、所述過濾網(wǎng)12的下方設(shè)置有觀察窗口13，也可以通過觀察窗口13觀察回收桶1內(nèi)液體的高度，在所述回收桶1的另一側(cè)設(shè)置有帶有泵的回收管道16，所述回收管道16的一端連接有回收箱17，所述回收箱17設(shè)置在所述回收桶1上，在所述回收桶1的上方、與所述回收箱17相連接設(shè)置有噴淋管18，泵與機(jī)器人控制器連接，當(dāng)氣缸帶動(dòng)托盤進(jìn)行翻轉(zhuǎn)三十秒之后控制器控制泵將回收桶1內(nèi)的液體泵入到回收箱17內(nèi)，然后在控制噴淋管18對(duì)托盤進(jìn)行沖洗，沖洗結(jié)束之后，氣缸帶動(dòng)活塞桿回復(fù)到原位，完成一次稱重清洗工作。

本實(shí)用新型在機(jī)器人本體上增加了回收桶，回收桶上方有對(duì)剩余食物進(jìn)行稱重帶有稱重傳感器的托盤，稱重傳感器、氣缸、泵均與機(jī)器人控制器連接，當(dāng)工作人員將剩余食物放置在托盤上，稱重傳感器對(duì)托盤內(nèi)的食物進(jìn)行稱重，將得到的數(shù)據(jù)傳遞給控制器，查看生物食物的重量，稱重傳感器感應(yīng)到物體三十秒之后氣缸開始運(yùn)動(dòng)，頂桿滑入滑動(dòng)凹槽帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)托盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)將托盤內(nèi)的物品倒入到回收桶內(nèi)，湯水、飲料等經(jīng)過過濾網(wǎng)進(jìn)行過濾流入到回收桶的最下端，待氣缸帶動(dòng)托盤旋轉(zhuǎn)三十秒之后，控制器空氣泵將回收桶內(nèi)的湯水泵入到回收箱，然后再控制噴淋管對(duì)托盤內(nèi)的雜質(zhì)進(jìn)行清理，避免影響下一次的稱重。