1.基于箱體搬運(yùn)的電動(dòng)機(jī)械手，其特征在于：包括與機(jī)器人末端連接的固定板（1），安裝在固定板（1）下方的固定支座（2），安裝在固定支座（2）下方的基座（3）；安裝在基座（3）桁架內(nèi)側(cè)的電機(jī)固定座（4），安裝在電機(jī)固定座（4）上的雙輸出軸步進(jìn)電機(jī)（5），雙輸出軸步進(jìn)電機(jī)（5）通過聯(lián)軸器（6）與滾珠絲桿（7）連接，平面推力軸承（8）安裝在基座（3）的安裝孔內(nèi)，平面推力軸承（8）通過軸承墊片（9）與深溝球軸承（10）一起安裝在滾珠絲桿（7）的一端，深溝球軸承（10）通過軸承墊片（11）與軸承端蓋（12）一起安裝在基座（3）上；軸承端蓋（13）安裝在基座（3）桁架的內(nèi)側(cè)，軸承端蓋（13）內(nèi)側(cè)安裝有軸承墊片（14）和深溝球軸承（15），深溝球軸承（15）內(nèi)側(cè)安裝有軸承墊片（16）和平面推力軸承（17），平面推力軸承（17）外側(cè)有端蓋（18）安裝在基座（3）桁架的外側(cè)；滾珠絲桿螺母（19）在滾珠絲桿（7）上軸向滑動(dòng)，滾珠絲桿螺母（19）安裝在夾板Ⅱ（20）上，夾板Ⅱ（20）兩側(cè)通過三角支架（21）安裝有滑塊（22），滑塊（22）安裝在直線滑軌（23）下方，滾珠絲桿（24）與滾珠絲桿（7）對(duì)稱安裝在基座（3）上，滾珠絲桿螺母（25）在滾珠絲桿（24）上軸向滑動(dòng)，滾珠絲桿螺母（25）安裝在夾板Ⅰ（26）上；基座（3）上安裝有行程開關(guān)Ⅰ（27）和行程開關(guān)Ⅱ（28）。
2.權(quán)利要求1所述的基于箱體搬運(yùn)的電動(dòng)機(jī)械手，其特征在于：所述的滾珠絲桿（24）和滾珠絲桿螺母（25）是一對(duì)右旋滾珠絲桿副；滾珠絲桿（7）和滾珠絲桿螺母（19）是一對(duì)左旋滾珠絲桿副；雙輸出軸步進(jìn)電機(jī)（5）正反轉(zhuǎn)動(dòng)，通過兩對(duì)滾珠絲桿副帶動(dòng)夾板Ⅰ（26）和夾板Ⅱ（20）同時(shí)相向或反向移動(dòng)相同位移。
3.權(quán)利要求1所述的基于箱體搬運(yùn)的電動(dòng)機(jī)械手，其特征在于：所述的端蓋（18）的軸承端蓋（18.1）上裝有壓力傳感器（18.2），軸承端蓋（18.1）的一側(cè)裝有出線口（18.3）；滾珠絲桿（7）可在聯(lián)軸器（6）輕微滑動(dòng)，壓力傳感器（18.2）能夠檢測(cè)出滾珠絲桿（7）通過平面推力軸承（8）傳遞的軸向力。
4.權(quán)利要求1所述的基于箱體搬運(yùn)的電動(dòng)機(jī)械手，其特征在于：所述的行程開關(guān)Ⅰ（27）可以檢測(cè)夾板Ⅰ（26）到達(dá)打開的極限位置；行程開關(guān)Ⅱ（28）可以檢測(cè)夾板Ⅰ（26）到達(dá)閉合時(shí)的極限位置。