本實(shí)用新型設(shè)計(jì)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于代替交警完成交通指揮的交通警察機(jī)器。

背景技術(shù)：
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隨著我國(guó)城鄉(xiāng)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的迅猛發(fā)展，城市交通設(shè)施也得到了很大的改善，但是迅速增長(zhǎng)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛與發(fā)展相對(duì)滯后的城市道路之間不配套的矛盾日益突出。在這個(gè)過(guò)程中人們發(fā)現(xiàn)，人為的違章事件，包括闖紅燈、逆行、越線、超速等，成為交通事故的主要隱患。

交通警察是人民生活中必不可少的一種角色，在各個(gè)路口、各個(gè)交通事故現(xiàn)場(chǎng)都需要他們或她們的身影出現(xiàn)。但隨著人民生活的逐漸提高，機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)量也隨之與日俱增。機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)量的提高帶來(lái)了更大的車(chē)流量、更擁堵的道路、更多的尾氣排放、更多的交通事故等。日益增加的車(chē)流量帶來(lái)的是不可避免的各種問(wèn)題，例如：交通警察人手短缺、個(gè)別路段缺乏監(jiān)管、個(gè)別路口無(wú)人指揮以及大量的機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣排放對(duì)環(huán)境的影像等問(wèn)題。

機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。是在人類科技發(fā)展過(guò)程中不斷發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興學(xué)科。機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途，它能為人類帶來(lái)許多方便之處。

據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟調(diào)查，不久的將來(lái)，機(jī)器人必將滲透到人類生產(chǎn)和生活的各個(gè)方面。而現(xiàn)今交警暴露出的種種問(wèn)題，研發(fā)交通警察機(jī)器人必然是未來(lái)交通系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。交通警察機(jī)器人發(fā)展的最終目標(biāo)必然是：替代人類警察進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)指揮交通，使交通路口通行實(shí)現(xiàn)智能化。

類人機(jī)器人是現(xiàn)代的人形機(jī)器人的主要研究方向，不僅外觀像人，有人的模樣，還能像人樣活動(dòng)。有的類人機(jī)器人，不僅能運(yùn)動(dòng)，甚至自己去“想”，會(huì)思考，有智慧，屬于智能機(jī)器人一類。交通警察機(jī)器人也是類人機(jī)器人的一種，但是現(xiàn)今國(guó)內(nèi)外專門(mén)針對(duì)交通安全的機(jī)器人研究還是處于起步階段，數(shù)量少、成果少。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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有鑒于此，有必要提供一種交通警察機(jī)器人。

一種交通警察機(jī)器人，包括頭部、頸部、左肩部、左大臂、左小臂、左手、右肩部、右大臂、右小臂、右手、腿足部、頭部驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左肩關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左肘關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左腕關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右肩關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右肘關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右腕關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、腿足部驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、通信控制部分和供電設(shè)備，頭部與頸部的連接處配裝頭部驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于連接左肩部與左大臂的左肩關(guān)節(jié)處配裝左肩關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，用于連接左大臂與左小臂的左肘關(guān)節(jié)處配裝左肘關(guān)節(jié)電機(jī)，用于連接左小臂與左手的左腕關(guān)節(jié)處配裝左腕關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于連接右肩部與右大臂的右肩關(guān)節(jié)處配裝右肩關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，用于連接右大臂與右小臂的右肘關(guān)節(jié)處配裝右肘關(guān)節(jié)電機(jī)，用于連接右小臂與右手的右腕關(guān)節(jié)處配裝右腕關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，腿足部驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人整體的轉(zhuǎn)動(dòng)，頭部驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左肩關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左肘關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左腕關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右肩關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右肘關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右腕關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和腿足部驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器配裝，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與通信控制部分配裝，通信控制部分用于實(shí)時(shí)拍攝交通燈影像，并將交通燈影像轉(zhuǎn)化成控制信號(hào)，用于控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，供電設(shè)備用于向頭部驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左肩關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左肘關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左腕關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右肩關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右肘關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右腕關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、腿足部驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和通信控制部分供電。

優(yōu)選的，頭部驅(qū)動(dòng)電機(jī)為舵機(jī)，左肩關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括左第一肩關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)和左第二肩關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)，左第一肩關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)固定在左肩部，且其主軸通過(guò)軸套、連接件與左第二肩關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的托架連接，右肩關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括右第一肩關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)和右第一肩關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)，右第一肩關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)固定在右肩部，且其主軸通過(guò)軸套、連接件與右第二肩關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的托架連接，左肘關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與右肘關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為舵機(jī)，左腕關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括左第一腕關(guān)節(jié)舵機(jī)和左第二腕關(guān)節(jié)舵機(jī)，左第一腕關(guān)節(jié)舵機(jī)的主軸通過(guò)軸套和連接件與左第二腕關(guān)節(jié)舵機(jī)連接，左第二腕關(guān)節(jié)舵機(jī)與左手連接，右腕關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括右第一腕關(guān)節(jié)舵機(jī)和右第二腕關(guān)節(jié)舵機(jī)，右第一腕關(guān)節(jié)舵機(jī)的主軸通過(guò)軸套和連接件與右第二腕關(guān)節(jié)舵機(jī)連接，右第二腕關(guān)節(jié)舵機(jī)與右手連接，腿足部驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與通信控制部分連接。

優(yōu)選，通信控制部分包括攝像機(jī)、錄像機(jī)、PC機(jī)和主控板，PC機(jī)內(nèi)安裝圖像處理軟件，攝像機(jī)實(shí)施拍攝交通指示燈影像，并將交通指示燈影像發(fā)送給錄像機(jī)，錄像機(jī)將交通指示燈影像進(jìn)行保存并實(shí)時(shí)傳送至PC機(jī)，PC機(jī)的圖像處理軟件對(duì)圖像進(jìn)行裁剪并處理成指揮動(dòng)作執(zhí)行指令信號(hào)，PC機(jī)將指揮動(dòng)作執(zhí)行指令信號(hào)傳輸至主控板，主控板將指令信號(hào)轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)，并將脈沖信號(hào)傳送至電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

優(yōu)選的，主控板由輸入輸出端口和單片機(jī)芯片構(gòu)成，輸入輸出端口接收PC機(jī)傳輸?shù)闹笓]動(dòng)作執(zhí)行指令信號(hào)，單片機(jī)芯片將該信號(hào)轉(zhuǎn)化成脈沖信號(hào)，輸入輸出端口將脈沖信號(hào)輸送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

優(yōu)選的，供電設(shè)備包括開(kāi)關(guān)電源、蓄電池供電電源、調(diào)壓板和線性穩(wěn)壓芯片，調(diào)壓板和線性穩(wěn)壓芯片分別與開(kāi)關(guān)電源和蓄電池供電電源配裝，調(diào)壓板向舵機(jī)供電，線性穩(wěn)壓芯片將開(kāi)關(guān)電源或者蓄電池供電電源的電壓降壓到主控板所需的電壓，用于向主控板供電。

本實(shí)用新型提供的交通警察機(jī)器人能模仿真人交通警察實(shí)現(xiàn)某些動(dòng)作功能，或按固定程序?qū)崿F(xiàn)既定功能的自動(dòng)操作，它可代替交通警察的繁重勞動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)交通系統(tǒng)的自動(dòng)安全管理，能夠在充滿汽車(chē)尾氣的街道環(huán)境下工作，以保護(hù)人身安全。

附圖說(shuō)明：

圖1為交通警察機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：頭部驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、左第一肩關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)2、左第二肩關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)3、右第一肩關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)4、右第一肩關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)5、左肘關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、右肘關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、左第一腕關(guān)節(jié)舵機(jī)8、左第二腕關(guān)節(jié)舵機(jī)9、右第一腕關(guān)節(jié)舵機(jī)10、右第二腕關(guān)節(jié)舵機(jī)11、腿足部驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器13、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器14、攝像機(jī)15、錄像機(jī)16、PC機(jī)17、主控板18、開(kāi)關(guān)電源19、蓄電池供電電源20。

具體實(shí)施方式：

交通警察機(jī)器人包括頭部、頸部、左肩部、左大臂、左小臂、左手、右肩部、右大臂、右小臂、右手、腿足部、頭部驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左肩關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左肘關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左腕關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右肩關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右肘關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右腕關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、腿足部驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、通信控制部分和供電設(shè)備，頭部與頸部的連接處配裝頭部驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于連接左肩部與左大臂的左肩關(guān)節(jié)處配裝左肩關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，用于連接左大臂與左小臂的左肘關(guān)節(jié)處配裝左肘關(guān)節(jié)電機(jī)，用于連接左小臂與左手的左腕關(guān)節(jié)處配裝左腕關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于連接右肩部與右大臂的右肩關(guān)節(jié)處配裝右肩關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，用于連接右大臂與右小臂的右肘關(guān)節(jié)處配裝右肘關(guān)節(jié)電機(jī)，用于連接右小臂與右手的右腕關(guān)節(jié)處配裝右腕關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，腿足部驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人整體的轉(zhuǎn)動(dòng)，頭部驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左肩關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左肘關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左腕關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右肩關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右肘關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右腕關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和腿足部驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器配裝，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與通信控制部分配裝，通信控制部分用于實(shí)時(shí)拍攝交通燈影像，并將交通燈影像轉(zhuǎn)化成控制信號(hào)，用于控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，供電設(shè)備用于向頭部驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左肩關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左肘關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左腕關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右肩關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右肘關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右腕關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、腿足部驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和通信控制部分供電。

請(qǐng)參閱圖1，頭部驅(qū)動(dòng)電機(jī)1為舵機(jī)，左肩關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括左第一肩關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)2和左第二肩關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)3，左第一肩關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)2固定在左肩部，且其主軸通過(guò)軸套、連接件與左第二肩關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)3的托架連接，右肩關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括右第一肩關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)4和右第一肩關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)5，右第一肩關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)4固定在右肩部，且其主軸通過(guò)軸套、連接件與右第二肩關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)5的托架連接，左肘關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6與右肘關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7均為舵機(jī)，左腕關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括左第一腕關(guān)節(jié)舵機(jī)8和左第二腕關(guān)節(jié)舵機(jī)9，左第一腕關(guān)節(jié)舵機(jī)8的主軸通過(guò)軸套和連接件與左第二腕關(guān)節(jié)舵機(jī)9連接，左第二腕關(guān)節(jié)舵機(jī)9與左手連接，右腕關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括右第一腕關(guān)節(jié)舵機(jī)10和右第二腕關(guān)節(jié)舵機(jī)11，右第一腕關(guān)節(jié)舵機(jī)10的主軸通過(guò)軸套和連接件與右第二腕關(guān)節(jié)舵機(jī)11連接，右第二腕關(guān)節(jié)舵機(jī)11與右手連接，腿足部驅(qū)動(dòng)電機(jī)12為步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器13和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器14，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器13和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器14分別與通信控制部分連接。

通信控制部分包括攝像機(jī)15、錄像機(jī)16、PC機(jī)17和主控板18，PC機(jī)17內(nèi)安裝圖像處理軟件，本實(shí)施方式中采用MATLAB圖像處理軟件，攝像機(jī)采用TTQ甜甜圈牌的J2型1200萬(wàn)像素、720P分辨率的攝像頭，攝像機(jī)實(shí)施拍攝交通指示燈影像，并將交通指示燈影像發(fā)送給錄像機(jī)16，錄像機(jī)16將交通指示燈影像進(jìn)行保存并實(shí)時(shí)傳送至PC機(jī)17，PC機(jī)17的MATLAB使用Image Processing Toolbox——圖像處理工具箱對(duì)PC機(jī)17接收的圖像逐幀進(jìn)行圖片截取，最后將截取的圖片進(jìn)行動(dòng)態(tài)剪裁只留下紅綠燈部分去除其他圖像影像；在進(jìn)行過(guò)紅綠燈的圖像采集后，對(duì)已經(jīng)剪裁好的圖片再進(jìn)行灰度化、二值化后，運(yùn)用Image Processing Toolbox—圖像處理工具箱確認(rèn)紅綠燈的具體坐標(biāo)，最后再通過(guò)紅綠燈的具體坐標(biāo)所處位置來(lái)確認(rèn)紅綠燈的具體信息。最后，MATLAB程序?qū)⒕唧w信息分為：

(1)直行：輸出結(jié)果0 1；

(2)左轉(zhuǎn)：輸出結(jié)果1 0；

(3)停止：輸出結(jié)果1 1；

輸出.

即輸出信號(hào)分別為01、10、11，其中0代表紅燈，1代表綠燈。

PC機(jī)17將輸出信號(hào)傳輸至主控板18，主控板18通過(guò)輸出組合信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器14，電機(jī)驅(qū)動(dòng)級(jí)以設(shè)定的速度、方向、角度到達(dá)指定位置，通過(guò)輸出脈寬調(diào)制PWM波信號(hào)控制舵機(jī)使其到達(dá)指定轉(zhuǎn)角。通過(guò)整體調(diào)用多個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)使機(jī)器人得以實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作。

本實(shí)用新型中PC機(jī)17與主控板18的單片機(jī)之間的通信采用串行通信，將其作為整個(gè)通信控制部分的通訊方式。主控板18的主控芯片采用STM32單片機(jī)，該芯片擁有168MHz的主頻，單周期指令，192KB的RAM和512KB的ROM。芯片的封裝為L(zhǎng)QFP100，其中86個(gè)引腳作為GPIO引腳，芯片內(nèi)部集成較多的各類外設(shè)。本實(shí)用新型的所采用的主控板18上的控制器中，使用USART串口與PC機(jī)17通信，通過(guò)主控板18芯片內(nèi)部程序解析來(lái)自串口的指令，通過(guò)GPIO生成組合脈沖和脈寬調(diào)制的脈沖來(lái)控制各個(gè)電機(jī)。

對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，電路采用中央處理器發(fā)生多路PWM脈沖波輸出并通過(guò)光耦耦合到驅(qū)動(dòng)級(jí)電路，通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)級(jí)的使能EN、方向DIR、步進(jìn)PUL三個(gè)信號(hào)輸入端電平變化來(lái)達(dá)到驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度等參數(shù)，并通過(guò)預(yù)先設(shè)置的撥碼開(kāi)關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流，使得各個(gè)步進(jìn)電機(jī)能根據(jù)負(fù)載的不同輸出不同的轉(zhuǎn)矩，減少能源的浪費(fèi)。對(duì)于舵機(jī)，根據(jù)舵機(jī)的通用驅(qū)動(dòng)協(xié)議，配置中央處理器的GPIO輸出脈寬調(diào)制PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)旋轉(zhuǎn)至期望角度。

供電設(shè)備包括開(kāi)關(guān)電源19、蓄電池供電電源20、調(diào)壓板和線性穩(wěn)壓芯片，調(diào)壓板和線性穩(wěn)壓芯片分別與開(kāi)關(guān)電源19和蓄電池供電電源20配裝，調(diào)壓板向舵機(jī)供電，線性穩(wěn)壓芯片將開(kāi)關(guān)電源或者蓄電池供電電源的電壓降壓到主控板18所需的電壓，用于向主控板18供電。本實(shí)用新型采用的蓄電池供電電源20選用三節(jié)光合牌的12V8AH(20HR)蓄電池作為機(jī)器人的電源，電池的具體尺寸為：151mm×66mm×96mm(長(zhǎng)×寬×高)，每節(jié)電池的重量為2.2Kg，本實(shí)用新型采用的開(kāi)關(guān)電源19為24V開(kāi)關(guān)電源供電，選取輸入為220V，輸出為24V的開(kāi)關(guān)電源供電，購(gòu)買(mǎi)了洪銘牌的24V 20A 500W開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，其具體的尺寸為：215mm×115mm×50mm(長(zhǎng)×寬×高)。開(kāi)關(guān)電源19供電輸出電壓、電流穩(wěn)定不易波動(dòng)，但開(kāi)關(guān)電源供電必須要外接220V交流電源。

本實(shí)用新型提供的交通警察機(jī)器人能模仿真人交通警察實(shí)現(xiàn)某些動(dòng)作功能，或按固定程序?qū)崿F(xiàn)既定功能的自動(dòng)操作，它可代替交通警察的繁重勞動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)交通系統(tǒng)的自動(dòng)安全管理，能夠在充滿汽車(chē)尾氣的街道環(huán)境下工作，以保護(hù)人身安全。