本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，特別涉及一種用于消防滅火的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，特別是城市化和工業(yè)化的加快，人們?cè)谏a(chǎn)和生活中，百貨商場(chǎng)、居民樓、辦公樓、工廠等場(chǎng)所發(fā)生火災(zāi)，爆炸等事故時(shí)，燃燒的建筑物容易倒塌，給消防及救援人員帶來極大的危害。滅火機(jī)器人的出現(xiàn)很大程度解決了這一問題，但由于火災(zāi)發(fā)生地的地形比較復(fù)雜，現(xiàn)有滅火機(jī)器人由于爬坡的坡度問題，使機(jī)器人的行動(dòng)受限制，導(dǎo)致滅火機(jī)器人無法進(jìn)行有效的工作，機(jī)器人的行動(dòng)受地形限制的問題還有待進(jìn)一步提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有滅火機(jī)器人行動(dòng)受限制的問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用于消防滅火的機(jī)器人。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種用于消防滅火的機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、履帶和頂板，其特征在于：所述機(jī)器人本體兩側(cè)設(shè)置有履帶，所述履帶內(nèi)依次設(shè)置有主動(dòng)輪、第一輔動(dòng)輪和第二輔動(dòng)輪，所述機(jī)器人本體上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌兩端設(shè)有導(dǎo)軌擋塊，所述直線導(dǎo)軌兩側(cè)設(shè)有直線齒條，所述直線齒條兩端設(shè)有齒條擋塊，所述直線導(dǎo)軌上方設(shè)置有固定板，所述固定板內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形齒條，所述弧形齒條內(nèi)側(cè)設(shè)有三角架，所述三角架上方設(shè)有頂板，所三角架內(nèi)側(cè)設(shè)有第一動(dòng)力裝置，所述第一動(dòng)力裝置上設(shè)有水平軸，所述第一動(dòng)力裝置下方設(shè)有重心移位軸，所述機(jī)器人本體上設(shè)有第二動(dòng)力裝置，所述第二動(dòng)力裝置與主動(dòng)輪連接，所述頂板上方設(shè)有固定柱和擋板，所述頂板上方設(shè)有調(diào)整支架，所述調(diào)整支架上方設(shè)有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板上方設(shè)有發(fā)射筒，所述調(diào)節(jié)支架下方設(shè)有第一調(diào)節(jié)裝置。

上述方案的優(yōu)選方案為：所述三角架上設(shè)置有第一軸承和第二軸承，所述水平軸穿過第一軸承與弧形齒條連接，所述重力移位軸穿過第二軸承與固定板連接。

上述方案的優(yōu)選方案為：所述第一動(dòng)力裝置上設(shè)有同步帶，所述同步帶與重心移位軸連接。

上述方案的優(yōu)選方案為：所述直線齒條上方設(shè)有齒輪，所述齒輪固定在重心移位軸上。

上述方案的優(yōu)選方案為：所述固定座上方設(shè)有發(fā)射鏜，所述發(fā)射鏜上方設(shè)有滅火彈存儲(chǔ)區(qū)，所述發(fā)射鏜一端設(shè)有設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，一端與擋板連接。

上述方案的優(yōu)選方案為：所述擋板與發(fā)射筒連接，所述發(fā)射筒與擋板之間設(shè)有緩沖墊，所述發(fā)射筒上設(shè)有紅外發(fā)射器。

上述方案的優(yōu)選方案為：所述滑動(dòng)板上方設(shè)有調(diào)節(jié)絲桿，所述調(diào)節(jié)絲桿一端設(shè)有第二調(diào)節(jié)裝置。

上述方案的優(yōu)選方案為：所述三角架前端設(shè)有紅外探測(cè)器。

上述方案的優(yōu)選方案為：所述機(jī)器人本體上設(shè)有遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)分別連接驅(qū)動(dòng)裝置、第一調(diào)節(jié)裝置、紅外探測(cè)器、紅外發(fā)射器、第一動(dòng)力裝置、第二動(dòng)力裝置和第二調(diào)節(jié)裝置。

有益效果：采用上述技術(shù)方案，機(jī)器人本體兩側(cè)設(shè)置有履帶，履帶內(nèi)依次設(shè)置有主動(dòng)輪、第一輔動(dòng)輪和第二輔動(dòng)輪，機(jī)器人本體上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌兩側(cè)設(shè)有直線齒條，直線導(dǎo)軌上方設(shè)置有固定板，固定板內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形齒條，弧形齒條內(nèi)側(cè)設(shè)有三角架，三角架內(nèi)側(cè)設(shè)有第一動(dòng)力裝置，機(jī)器人本體上設(shè)有第二動(dòng)力裝置，第二動(dòng)力裝置與主動(dòng)輪連接，第二動(dòng)力裝置帶動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行，第一動(dòng)力裝置帶動(dòng)三角架和固定板移動(dòng)，機(jī)器人向上運(yùn)動(dòng)則三角架向上運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人向下運(yùn)動(dòng)則三角架向上運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器人的重心始終在最高點(diǎn)，這樣可以提高爬坡的坡度，機(jī)器人可以無障礙運(yùn)行，固定板設(shè)有弧形齒條，可以調(diào)整滅火彈發(fā)射的角度，三角架前端設(shè)有紅外探測(cè)器，可以探測(cè)火源的位置，滑動(dòng)板上設(shè)有調(diào)節(jié)絲桿，可以調(diào)整滅火發(fā)射的方向，驅(qū)動(dòng)裝置能夠使滅火彈自動(dòng)上鏜，發(fā)射筒設(shè)有紅外發(fā)射器，可以自動(dòng)發(fā)射滅火彈，可以無人的情況下進(jìn)行滅火，減少人員傷亡。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種用于消防滅火的機(jī)器人的側(cè)視圖；

圖2是本發(fā)明一種用于消防滅火的機(jī)器人的主視圖。

圖中：1-機(jī)器人本體，2-導(dǎo)軌擋塊，3-直線導(dǎo)軌，4-固定板，5-三角架，6-頂板，7-第一軸承，8-第二軸承，9-直線齒條，10-主動(dòng)輪，11-第一輔動(dòng)輪，12-第二輔動(dòng)輪，13-履帶，14-齒條擋塊，15-弧形齒條，16-齒輪，17-重心移位軸，18-水平軸，19-第一動(dòng)力裝置，20-同步帶，21-第二動(dòng)力裝置，22-遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，23-固定座，24-發(fā)射鏜，25-驅(qū)動(dòng)裝置，26-滅火彈存儲(chǔ)區(qū)，27-第一調(diào)節(jié)裝置，28-調(diào)節(jié)支架，29-滑動(dòng)板，30-發(fā)射筒，31-紅外發(fā)射器，32-緩沖墊，33-調(diào)節(jié)絲桿，34-擋板，35-第二調(diào)節(jié)裝置。36-紅外探測(cè)器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如圖1、2所示，本實(shí)施例的一種用于消防滅火的機(jī)器人，包括機(jī)器人本體1、履帶13和頂板6，搬運(yùn)車本1體兩側(cè)設(shè)置有履帶13，履帶13內(nèi)依次設(shè)置有主動(dòng)輪10、第一輔動(dòng)輪11和第二輔動(dòng)輪12，機(jī)器人本體1上設(shè)置有直線導(dǎo)軌3，直線導(dǎo)軌3兩端設(shè)有導(dǎo)軌擋塊2，直線導(dǎo)軌3兩側(cè)設(shè)有直線齒條9，直線齒條9兩端設(shè)有齒條擋塊14，直線導(dǎo)軌3上方設(shè)置有固定板4，固定板4內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形齒條15，弧形齒條15內(nèi)側(cè)設(shè)有三角架5，三角架5上方設(shè)有頂板6，三角架5內(nèi)側(cè)設(shè)有第一動(dòng)力裝置19，第一動(dòng)力裝置19上設(shè)有水平軸18，第一動(dòng)力裝置19下方設(shè)有重心移位軸17，機(jī)器人本體1上設(shè)有第二動(dòng)力裝置20，第二動(dòng)力裝置20與主傳動(dòng)輪10連接，頂板6上方設(shè)有固定柱23和擋板34，頂板6上方設(shè)有調(diào)整支架28，調(diào)整支架28上方設(shè)有滑動(dòng)板29，滑動(dòng)板29上方設(shè)有發(fā)射筒30，調(diào)節(jié)支架28下方設(shè)有第一調(diào)節(jié)裝置27。

其中，三角架5上設(shè)置有第一軸承7和第二軸承8，水平軸18穿過第一軸承7與弧形齒條15連接，重力移位軸17穿過第二軸承8與固定板4連接。

其中，第一動(dòng)力裝置19上設(shè)有同步帶20，同步帶20與重心移位軸17連接。

其中，直線齒條9上設(shè)有齒輪16，齒輪16固定在重心移位軸17上。

其中，固定座23上方設(shè)有發(fā)射鏜24，發(fā)射鏜24上方設(shè)有滅火彈存儲(chǔ)區(qū)26，發(fā)射鏜26一端設(shè)有設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置25，一端與擋板34連接。

其中，擋板34與發(fā)射筒30連接，發(fā)射筒30與擋板34之間設(shè)有緩沖墊32，發(fā)射筒30上設(shè)有紅外發(fā)射器31。

其中，滑動(dòng)板29上方設(shè)有調(diào)節(jié)絲桿33，調(diào)節(jié)絲桿33一端設(shè)有第二調(diào)節(jié)裝置35。

其中，三角架5前端設(shè)有紅外探測(cè)器36。

其中，機(jī)器人本體1上設(shè)有遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)22，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)22分別連接驅(qū)動(dòng)裝置25、第一調(diào)節(jié)裝置27、紅外探測(cè)器36、紅外發(fā)射器31、第一動(dòng)力裝置19、第二動(dòng)力裝置21和第二調(diào)節(jié)裝置35。

綜上所述，本發(fā)明所提供的一種用于消防滅火的機(jī)器人，機(jī)器人本體兩側(cè)設(shè)置有履帶，履帶內(nèi)依次設(shè)置有主動(dòng)輪、第一輔動(dòng)輪和第二輔動(dòng)輪，機(jī)器人本體上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌兩側(cè)設(shè)有直線齒條，直線導(dǎo)軌上方設(shè)置有固定板，固定板內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形齒條，弧形齒條內(nèi)側(cè)設(shè)有三角架，三角架內(nèi)側(cè)設(shè)有第一動(dòng)力裝置，機(jī)器人本體上設(shè)有第二動(dòng)力裝置，第二動(dòng)力裝置與主動(dòng)輪連接，第二動(dòng)力裝置帶動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行，第一動(dòng)力裝置帶動(dòng)三角架和固定板移動(dòng)，機(jī)器人向上運(yùn)動(dòng)則三角架向上運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人向下運(yùn)動(dòng)則三角架向上運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器人的重心始終在最高點(diǎn)，這樣可以提高爬坡的坡度，機(jī)器人可以無障礙運(yùn)行，固定板設(shè)有弧形齒條，可以調(diào)整滅火彈發(fā)射的角度，三角架前端設(shè)有紅外探測(cè)器，可以探測(cè)火源的位置，滑動(dòng)板上設(shè)有調(diào)節(jié)絲桿，可以調(diào)整滅火發(fā)射的方向，驅(qū)動(dòng)裝置能夠使滅火彈自動(dòng)上鏜，發(fā)射筒設(shè)有紅外發(fā)射器，可以自動(dòng)發(fā)射滅火彈，可以無人的情況下進(jìn)行滅火，減少人員傷亡。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下，對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。