專利名稱：四輪輕型消防滅火機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種消防滅火機(jī)器人，屬于消防裝備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)城市化水平的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代化程度的不斷提高，各類城市災(zāi)害開(kāi)始接踵而至。尤其是易燃、易爆、有毒、有害及污染環(huán)境的災(zāi)害正在不斷增加；各種大型石油化工企業(yè)不斷增多，城市煤氣管網(wǎng)化、燃?xì)饣笆褂糜卸疽兹疾牧涎b修等致使油品、燃?xì)獗?，煤氣、毒氣泄露，工業(yè)中毒，水、氣、電污染，電磁輻射等等具有致命威脅的特殊災(zāi)害不斷發(fā)生。此類災(zāi)害具有發(fā)生頻繁、突發(fā)性強(qiáng)、過(guò)程復(fù)雜、危害巨大、防治困難等特點(diǎn)?，F(xiàn)在，消防機(jī)器人已越來(lái)越多地被應(yīng)用于執(zhí)行消防滅火任務(wù)?，F(xiàn)有的消防機(jī)器人大部分采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)消防機(jī)器人深入火場(chǎng)時(shí)，后面還要拖一根電纜為其供電，這樣就存在使用不便、故障率高，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境的適應(yīng)能力差等缺點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種使用方便，可靠性高的消防滅火機(jī)器人。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種四輪輕型消防滅火機(jī)器人，包括機(jī)身、四個(gè)車輪、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)裝置、消防炮、控制箱，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由車載電瓶為控制箱供電。
上述技術(shù)方案中的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由柴油機(jī)、組合液壓泵、油箱、左行走馬達(dá)、右行走馬達(dá)、消防炮回轉(zhuǎn)馬達(dá)、消防炮俯仰馬達(dá)、消防炮伸縮油缸、電磁換向閥以及溢流閥組成，柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)組合液壓泵，組合液壓泵與油箱連接，組合液壓泵的輸出一路連接至溢流閥和第一電磁換向閥，第一電磁換向閥與左行走馬達(dá)相連接，組合液壓泵另一路連接至溢流閥和第二電磁換向閥，第二電磁換向閥與右行走馬達(dá)相連接，組合液壓泵還有一路連接至電磁溢流閥，電磁溢流閥再分別連接到三個(gè)電磁式比例換向閥，這三個(gè)電磁式比例換向閥分別與消防炮回轉(zhuǎn)馬達(dá)、消防炮俯仰馬達(dá)、消防炮伸縮油缸相連接。
上述三個(gè)電磁式比例換向閥與消防炮回轉(zhuǎn)馬達(dá)、消防炮俯仰馬達(dá)、消防炮伸縮油缸連接的回路中還可以分別串接三個(gè)調(diào)速閥。
由于本實(shí)用新型采用液壓馬達(dá)取代電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和消防炮的姿態(tài)調(diào)整，液壓回路比電路更適用于惡劣的環(huán)境，因此可靠性更高；本實(shí)用新型由車載柴油機(jī)提供動(dòng)力，僅用車載電瓶來(lái)為控制系統(tǒng)供電，不需要外接電源，也不會(huì)因?yàn)?zāi)害現(xiàn)場(chǎng)停電而貽誤戰(zhàn)機(jī)。


圖1是本實(shí)用新型一種四輪輕型消防滅火機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的消防滅火機(jī)器人的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖1所示，該消防滅火機(jī)器人左右兩邊各有兩只車輪1，機(jī)身2上安裝有液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4通過(guò)傳動(dòng)裝置6來(lái)驅(qū)動(dòng)車輪1運(yùn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)消防炮7進(jìn)行姿態(tài)控制，控制箱5可接收后方控制臺(tái)的指令并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，電氣控制部分由車載電瓶3提供電源。
如圖2所示，該消防滅火機(jī)器人的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由柴油機(jī)11驅(qū)動(dòng)組合液壓泵12，組合液壓泵12與油箱13連通。組合液壓泵12輸出一路經(jīng)過(guò)第一電磁換向閥15至左行走馬達(dá)20，由第一電磁換向閥15控制左行走馬達(dá)20的轉(zhuǎn)向，從而控制左邊車輪的轉(zhuǎn)向，該回路中還并聯(lián)一個(gè)起安全作用的溢流閥14；組合液壓泵12輸出另一路經(jīng)過(guò)第二電磁換向閥16至右行走馬達(dá)21，由第二電磁換向閥16控制右行走馬達(dá)21的轉(zhuǎn)向，從而控制右邊車輪的轉(zhuǎn)向，該回路中也并聯(lián)一個(gè)溢流閥14；通過(guò)上述第一、第二電磁換向閥的組合動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動(dòng)。組合液壓泵12還輸出一路經(jīng)過(guò)電磁溢流閥17和三個(gè)電磁式比例換向閥18分別連接至消防炮回轉(zhuǎn)馬達(dá)22、消防炮俯仰馬達(dá)23、消防炮伸縮油缸24，由這三個(gè)電磁式比例換向閥18分別對(duì)消防炮回轉(zhuǎn)馬達(dá)22、消防炮俯仰馬達(dá)23、消防炮伸縮油缸24進(jìn)行控制，從而控制消防炮的姿態(tài)，上述的三個(gè)回路中還分別串接三個(gè)調(diào)速閥19，可對(duì)其速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。以上各閥的回油管連接至油箱13。
權(quán)利要求1.一種四輪輕型消防滅火機(jī)器人，包括機(jī)身(2)、四個(gè)車輪(1)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(4)、傳動(dòng)裝置(6)、消防炮(7)、控制箱(5)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，為控制箱供電的電源是車載電瓶(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪輕型消防滅火機(jī)器人，其特征在于所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括柴油機(jī)(11)、組合液壓泵(12)、油箱(13)、左行走馬達(dá)(20)、右行走馬達(dá)(21)、消防炮回轉(zhuǎn)馬達(dá)(22)、消防炮俯仰馬達(dá)(23)、消防炮伸縮油缸(24)、若干電磁換向閥以及溢流閥，所述柴油機(jī)(11)與組合液壓泵(12)連接，所述組合液壓泵(12)與油箱(13)連接，組合液壓泵(12)一路連接至溢流閥(14)和第一電磁換向閥(15)，第一電磁換向閥(15)與左行走馬達(dá)(20)相連接，組合液壓泵(12)另一路連接至溢流閥(14)和第二電磁換向閥(16)，第二電磁換向閥(16)與右行走馬達(dá)(21)相連接，組合液壓泵(12)還有一路連接至電磁溢流閥(17)，電磁溢流閥(17)分別連接到三個(gè)電磁式比例換向閥(18)，這三個(gè)電磁式比例換向閥(18)分別與消防炮回轉(zhuǎn)馬達(dá)(22)、消防炮俯仰馬達(dá)(23)、消防炮伸縮油缸(24)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四輪輕型消防滅火機(jī)器人，其特征在于所述三個(gè)電磁式比例換向閥(18)與消防炮回轉(zhuǎn)馬達(dá)(22)、消防炮俯仰馬達(dá)(23)、消防炮伸縮油缸(24)連接的回路中還分別接有三個(gè)調(diào)速閥(19)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種四輪輕型消防滅火機(jī)器人，包括機(jī)身、四個(gè)車輪、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)裝置、消防炮、控制箱，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動(dòng)，由車載電瓶為控制箱供電。由于本實(shí)用新型采用液壓馬達(dá)取代電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和消防炮的姿態(tài)調(diào)整，液壓回路比電路更適用于惡劣的環(huán)境，因此可靠性更高；本實(shí)用新型由車載柴油機(jī)提供動(dòng)力，僅用車載電瓶來(lái)為控制系統(tǒng)供電，不需要外接電源，也不會(huì)因?yàn)?zāi)害現(xiàn)場(chǎng)停電而貽誤戰(zhàn)機(jī)。
文檔編號(hào)B25J5/00GK2753416SQ20042011050
公開(kāi)日2006年1月25日 申請(qǐng)日期2004年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月30日
發(fā)明者胡傳平, 李建中, 陳引初, 丁哲勇, 胡斌, 徐琰 申請(qǐng)人:公安部上海消防研究所