專利名稱：子母式消防機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種多功能消防機器人，屬于消防裝備領域。
背景技術：
由油罐、液化石油氣罐、石化裝置發(fā)生火災時，固定滅火系統(tǒng)一般已失效或被損壞；常規(guī)的消防車輛由于射程的限制和出于自身安全的考慮而難以靠近火源實施有效準確的近距離滅火作戰(zhàn)，但潛在的爆炸坍塌等危險卻時時威脅著消防人員的生命安全?？墒悄壳澳軌蛱娲廊藛T作戰(zhàn)的就是無線遙控滅火機器人。然而該滅火裝置缺乏從后方基地運至火災現(xiàn)場的有效工具或手段；對滅火機器人來說，如何為前方的機器人提供滅火所需的水源，也沒有很好的解決方案。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種可以快速到達災害現(xiàn)場的消防機器人系統(tǒng)。
為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案一種子母式消防機器人，包括消防機器人子系統(tǒng)和一個運載母車部分，所述運載母車上設有供消防機器人停靠的車廂，車廂尾部設有可供消防機器人上下的活動滑板，消防機器人的后方控制操作臺也設置在運載母車上。
作為上述技術方案的一種優(yōu)選方案，所述消防機器人與后方控制操作臺之間通過無線信號進行通訊，由運載母車上的控制臺來遙控消防機器人執(zhí)行任務。
上述技術方案中的消防機器人可以是滅火機器人，在運載母車上裝有可為滅火機器人供水的車載泵和連接水帶，滅火機器人不工作時，連接水帶放置在運載母車的水帶箱內。
上述技術方案中的消防機器人也可以是偵察機器人，用于偵察災害現(xiàn)場的情況。
上述技術方案中的消防機器人還可以是救援機器人，用于深入災害現(xiàn)場，執(zhí)行救援任務。
本實用新型將使我國滅火機器人具有可靠的火場使用性能，同時解決了裝置運輸的手段和后方持續(xù)供水的問題。此系統(tǒng)對提高消防部隊在危險場所的滅火作戰(zhàn)能力，保障消防人員的人身安全，實現(xiàn)消防滅火裝備現(xiàn)代化等方面都具有重要的現(xiàn)實意義。


圖1是本實用新型子母式消防機器人的組成示意圖。
圖2是一種子母式滅火機器人的戰(zhàn)斗狀態(tài)系統(tǒng)構成框圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
，對本實用新型作進一步說明。
本實用新型的子母式消防機器人，由運載母車1和消防機器人7子系統(tǒng)組成。運載母車上設有供消防機器人7?？康能噹?，車廂尾部設有可供消防機器人上下的活動滑板6，運載母車上還設有消防機器人的后方控制臺3和回定裝置4，對于車輪式消防機器人來說，該固定裝置可以車輪固定塊。消防機器人7出運載母車1運至災害現(xiàn)場，固定裝置4可防止消防機器人7在運輸過程中在車廂中發(fā)生移動或撞擊。到達災害現(xiàn)場后，放下活動滑板6，消防機器人7沿活動滑板6移動到地面，由后方控制臺3控制進入現(xiàn)場執(zhí)行消防任務。后方控制臺與消防機器人之間的信息傳輸可以采用有線方式，也可以采用無線信號收發(fā)裝置進行遙控。執(zhí)行完任務后，消防機器人7又可沿活動滑板6回到母車上，并用固定裝置4加以固定。
對于滅火機器人來說，運載母車上還可以帶有供水裝置-車載泵2和水帶，水帶存放在水帶箱5內。當滅火機器人執(zhí)行滅火任務時，用水帶連接車載泵和消防機器人的消防炮，由車載泵為滅火機器人供水。
運載母車也可以與其它類型的消防機器人組合，以執(zhí)行不同的消防任務。比如還可以搭載偵察機器人或者是救援機器人，分別執(zhí)行偵察和救援任務。
消防機器人7進入現(xiàn)場后，也可以將探測到的現(xiàn)場數據傳輸到后方控制臺3，后方控制臺3根據前方的信號，為現(xiàn)場搶險行動提供有效的決策。
權利要求1.一種子母式消防機器人，包括消防機器人(7)子系統(tǒng)，其特征在于還包括一個運載母車(1)部分，所述運載母車(1)上設有供消防機器人(7)?？康能噹?，車廂尾部設有可供消防機器人上下的活動滑板(6)，運載母車(1)上設有消防機器人的后方控制臺(3)和固定裝置(4)。
2.根據權利要求1所述的子母式消防機器人，其特征在于所述運載母車與消防機器人上都裝有無線信號收發(fā)裝置，消防機器人與后方控制臺之間通過無線信號進行通訊。
3.根據權利要求1或2所述的子母式消防機器人，其特征在于所述消防機器人(7)為滅火機器人，所述運載母車(1)上裝有可為滅火機器人供水的車載泵(2)和水帶箱(5)，所述水帶箱(5)內存放用于連接車載泵(2)和滅火機器人的水帶。
4.根據權利要求1或2所述的子母式消防機器人，其特征在于所述消防機器人(7)為偵察機器人。
5.根據權利要求1或2所述的子母式消防機器人，其特征在于所述消防機器人(7)為救援機器人。
專利摘要本實用新型公開了一種子母式消防機器人，包括消防機器人子系統(tǒng)和一個運載母車部分，所述運載母車上設有供消防機器人?？康能噹?，車廂尾部設有可供消防機器人上下的活動滑板，消防機器人的后方控制操作臺也設置在運載母車上。上述可以是滅火機器人，在運載母車上裝有可為滅火機器人供水的車載泵和連接水帶，滅火機器人不工作時，連接水帶放置在運載母車的水帶箱內。本實用新型將使我國滅火機器人具有可靠的火場使用性能，同時解決了裝置運輸的手段和后方持續(xù)供水的問題。此系統(tǒng)對提高消防部隊在危險場所的滅火作戰(zhàn)能力，保障消防人員的人身安全，實現(xiàn)消防滅火裝備現(xiàn)代化等方面都具有重要的現(xiàn)實意義。
文檔編號B25J5/00GK2753415SQ200420110500
公開日2006年1月25日 申請日期2004年11月30日 優(yōu)先權日2004年11月30日
發(fā)明者丁哲勇, 胡傳平, 陳引初, 李建中, 胡斌, 徐琰 申請人:公安部上海消防研究所