出液口遙控可調(diào)式滅火機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及消防技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及滅火機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]滅火機器人具有車體，在車體上還具有攝像及傳輸裝置、控制裝置和滅火裝置，滅火裝置具有滅火液的輸送管道，為了達到滅火液噴出得比較集中，在管道的前端安裝出水罩，出水罩的開口設(shè)置成“一”字形的開口，滅火時，滅火液掃射運行的方向和開口長度的方向垂直，這樣，既能達到滅火液噴射得壓力大，又能澆滅較大的著火面積；現(xiàn)有技術(shù)中，出水罩可旋轉(zhuǎn)地安裝在輸送管道的前方，沒有其它的可以調(diào)節(jié)的部件，這樣，調(diào)節(jié)出水罩的開口方向就要人工接觸調(diào)節(jié)，可是，滅火機器人往往是在人們不易接近的火災(zāi)現(xiàn)場工作，有時根據(jù)火勢的變化需要及時地調(diào)節(jié)，而現(xiàn)有技術(shù)中機器人滅火器的出水罩不具有自動調(diào)節(jié)的功能，具有使用不便的缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是針對上述缺點，提供一種可以及時遠距離調(diào)節(jié)出水口的朝向、使用更方便的滅火機器人一出液口遙控可調(diào)式滅火機器人。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:出液口遙控可調(diào)式滅火機器人，包括車體，在車體上還具有攝像及傳輸裝置、控制裝置和滅火裝置，滅火裝置具有滅火液的輸送管道，在輸送管道的前端可旋轉(zhuǎn)安裝出水罩，出水罩的開口設(shè)置成“一”字形的開口，其特征是:在所述的輸送管道前端還安裝有電機，電機連接出水罩，電機還連接控制裝置。
[0005]進一步地講，所述的出水罩可以旋轉(zhuǎn)360度。
[0006]進一步地講，在所述的輸送管道和出水罩之間連接的周圍，還設(shè)置有多個、沿圓周分布均勻的定位銷和對應(yīng)的定位凹槽。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:這樣的出液口遙控可調(diào)式滅火機器人具有可以及時遠距離調(diào)節(jié)出水口的朝向、使用更方便的優(yōu)點；所述的出水罩可以旋轉(zhuǎn)360度，具有旋轉(zhuǎn)角度范圍廣，使用和操作更方便的優(yōu)點。在所述的輸送管道和出水罩之間連接的周圍，還設(shè)置有多個、沿圓周分布均勻的定位銷和對應(yīng)的定位凹槽，具有防止出水罩任意變化，滅火液出來的幅向不穩(wěn)定的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是對著出水罩開口處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3是輸送管道安裝出水罩時的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]其中:1、車體 2、輸送管道 3、控制裝置4、出水罩 5、開口 6、電機 7、
定位銷 8、定位凹槽。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。
[0013]如圖1、2所示，出液口遙控可調(diào)式滅火機器人，包括車體1，在車體上還具有攝像及傳輸裝置、控制裝置3和滅火裝置，滅火裝置具有滅火液的輸送管道2，在輸送管道2的前端可旋轉(zhuǎn)安裝出水罩4，出水罩的開口設(shè)置成“一”字形的開口 5，其特征是:在所述的輸送管道前端還安裝有電機6,電機連接出水罩，電機還連接控制裝置。例如，在滅火的時候，由開口的橫掃向，因火勢的原因，變成開口的縱掃向或斜掃向等，可以遙控變換，具有本發(fā)明的優(yōu)點。
[0014]進一步地講，所述的出水罩可以旋轉(zhuǎn)360度。
[0015]進一步地講，在所述的輸送管道和出水罩之間連接的周圍，還設(shè)置有多個、沿圓周分布均勻的定位銷7和對應(yīng)的定位凹槽8，如圖3所示。
[0016]以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例，但本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征并不限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發(fā)明的專利范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.出液口遙控可調(diào)式滅火機器人，包括車體，在車體上還具有攝像及傳輸裝置、控制裝置和滅火裝置，滅火裝置具有滅火液的輸送管道，在輸送管道的前端可旋轉(zhuǎn)安裝出水罩，出水罩的開口設(shè)置成“一”字形的開口，其特征是:在所述的輸送管道前端還安裝有電機，電機連接出水罩，電機還連接控制裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅火機器人，其特征是:所述的出水罩可以旋轉(zhuǎn)360度。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滅火機器人，其特征是:在所述的輸送管道和出水罩之間連接的周圍，還設(shè)置有多個、沿圓周分布均勻的定位銷和對應(yīng)的定位凹槽。
【專利摘要】本發(fā)明涉及消防技術(shù)領(lǐng)域，名稱是出液口遙控可調(diào)式滅火機器人，包括車體，在車體上還具有攝像及傳輸裝置、控制裝置和滅火裝置，滅火裝置具有滅火液的輸送管道，在輸送管道的前端可旋轉(zhuǎn)安裝出水罩，出水罩的開口設(shè)置成“一”字形的開口，其特征是：在所述的輸送管道前端還安裝有電機，電機連接出水罩，電機還連接控制裝置，所述的出水罩可以旋轉(zhuǎn)360度，在所述的輸送管道和出水罩之間連接的周圍，還設(shè)置有多個、沿圓周分布均勻的定位銷和對應(yīng)的定位凹槽，這樣的出液口遙控可調(diào)式滅火機器人具有可以及時遠距離調(diào)節(jié)出水口的朝向、使用更方便的優(yōu)點。
【IPC分類】A62C27/00, A62C37/00, A62C31/00
【公開號】CN105251161
【申請?zhí)枴緾N201410340950
【發(fā)明人】王國征
【申請人】河南田冠農(nóng)業(yè)機械制造有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2014年7月18日