專利名稱：一種遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人滅火系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)器人滅火系統(tǒng)，尤其涉及一種遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人滅火系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，無(wú)人值守變電站的的消防系統(tǒng)主要以火災(zāi)自動(dòng)探測(cè)報(bào)警和聯(lián)動(dòng)滅火設(shè)施為主，其主要缺點(diǎn)是遠(yuǎn)程集中控制室在接到報(bào)警信號(hào)后派出消防人員趕赴現(xiàn)場(chǎng)，有很大的時(shí)間延遲；現(xiàn)場(chǎng)消防聯(lián)動(dòng)滅火設(shè)備滅火力量分散，無(wú)法針對(duì)著火點(diǎn)集中力量進(jìn)行快速滅火，容 易引發(fā)火勢(shì)蔓延，擴(kuò)大受災(zāi)范圍，并可能使現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備遭受不必要的損壞。因此，在無(wú)人值守防火現(xiàn)場(chǎng)，如變電站，需要一種可遠(yuǎn)程遙控的、反應(yīng)快速、針對(duì)性強(qiáng)、滅火力量集中的滅火系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)無(wú)人值守變電站而提出一種遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人滅火系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人滅火系統(tǒng)，包括輪式遙控機(jī)器人、遠(yuǎn)程通信網(wǎng)絡(luò)、遠(yuǎn)程監(jiān)控操縱裝置，所述輪式遙控機(jī)器人是具有包括前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、剎車、爬坡功能的輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)裝置，其中，在輪式遙控機(jī)器人上設(shè)置有消防滅火平臺(tái)和視頻攝像頭，消防滅火平臺(tái)上安裝有滅火裝置，滅火裝置包括滅火器、滅火噴嘴、滅火噴嘴升降臺(tái)架、滅火噴嘴角度控制桿，滅火噴嘴安裝在滅火噴嘴角度控制桿上，可進(jìn)行三個(gè)自由度的噴射方向調(diào)節(jié)；在滅火裝置的下層設(shè)有帶有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)適配器的嵌入式控制器，視頻攝像頭連接嵌入式控制器，嵌入式控制器的輸出通過驅(qū)動(dòng)器控制滅火裝置；所述遠(yuǎn)程通信網(wǎng)絡(luò)包括安裝在現(xiàn)場(chǎng)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)路由器、安裝在遠(yuǎn)程集中控制室的網(wǎng)絡(luò)路由器，所述嵌入式控制器通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)路由器連接，現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)路由器經(jīng)通信電纜和遠(yuǎn)程集中控制室網(wǎng)絡(luò)路由器連接；所述遠(yuǎn)程監(jiān)控操縱裝置連接在網(wǎng)絡(luò)路由器上。所述視頻攝像頭包括安裝在輪式遙控機(jī)器人上的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)視頻攝像頭和安裝在滅火噴嘴角度控制桿上的滅火平臺(tái)視頻攝像頭。所述滅火器是自身攜帶滅火劑的可控式電磁閥滅火器。所述滅火劑是干粉滅火劑。本實(shí)用新型的技術(shù)效果是滅火反應(yīng)快速、針對(duì)性強(qiáng)、滅火力量集中，能夠大幅縮短火災(zāi)救援時(shí)間，在最佳滅火時(shí)間內(nèi)快速控制火勢(shì)蔓延，可大幅提高無(wú)人值守防火場(chǎng)所的消防響應(yīng)速度和滅火能力，并避免現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備在滅火過程中遭受不必要的損壞，大幅縮短無(wú)人值守變電站的消防反應(yīng)時(shí)間，降低火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)，為防火場(chǎng)所提供安全保障。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作一詳細(xì)描述。

[0010]圖I是本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實(shí)用新型的控制原理圖。
具體實(shí)施方式
一種遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人滅火系統(tǒng)，如圖I、圖2，包括輪式遙控機(jī)器人I、遠(yuǎn)程通信網(wǎng)絡(luò)、遠(yuǎn)程監(jiān)控操縱裝置，所述輪式遙控機(jī)器人是具有包括前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、剎車、爬坡功能的輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)裝置，其中，在輪式遙控機(jī)器人的上設(shè)置有視頻攝像頭并設(shè)有消防滅火平臺(tái)，消防滅火平臺(tái)上安裝有滅火裝置，滅火裝置包括滅火器4、滅火噴嘴5、滅火噴嘴升降臺(tái)架6、滅火噴嘴角度控制桿7，滅火噴嘴安裝在滅火噴嘴角度控制桿上，可進(jìn)行三個(gè)自由度的噴射方向調(diào)節(jié)；在滅火裝置的下層設(shè)有帶有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)適配器2的嵌入式控制器3 ;視頻攝像頭連接嵌入式控制器，嵌入式控制器的輸出通過驅(qū)動(dòng)器控制滅火裝置；所述遠(yuǎn)程通信網(wǎng)絡(luò)包括安裝在現(xiàn)場(chǎng)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)路由器8、安裝在遠(yuǎn)程集中控制室的網(wǎng)絡(luò)路由器9，現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)路由器通信電纜10和遠(yuǎn)程集中控制室網(wǎng)絡(luò)路由器連接；所述遠(yuǎn)程監(jiān)控操縱裝置連·接在遠(yuǎn)程集中控制室的網(wǎng)絡(luò)路由器上。所述攝像頭包括安裝在輪式遙控機(jī)器人上的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)視頻攝像頭12和安裝在滅火噴嘴角度控制桿上的滅火平臺(tái)視頻攝像頭13，同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)也有現(xiàn)場(chǎng)視頻攝像頭11，遠(yuǎn)程監(jiān)控操縱裝置安裝在遠(yuǎn)程集中控制室的遠(yuǎn)程監(jiān)控操縱臺(tái)14上。實(shí)施例中，所述滅火器是自身攜帶滅火劑的可控式電磁閥4-1滅火器。實(shí)施例中，所述滅火劑是干粉滅火劑。實(shí)施例中，所述現(xiàn)場(chǎng)視頻攝像頭通過電纜或通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場(chǎng)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)路由器通信。實(shí)施例中，所述嵌入式控制器采用研華UN0-2178A型無(wú)冷卻風(fēng)扇，帶有USB接口和COM接口的嵌入式工業(yè)控制器。輪式遙控機(jī)器人的嵌入式控制器控制輪式遙控機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、滅火噴嘴的移動(dòng)和滅火器電磁閥的啟閉，安裝在輪式遙控機(jī)器人上的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)適配器2與安裝在現(xiàn)場(chǎng)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)路由器8進(jìn)行無(wú)線通信，使輪式遙控機(jī)器人的嵌入式控制器通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程集中控制室的遠(yuǎn)程監(jiān)控操縱臺(tái)實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，遠(yuǎn)程監(jiān)控操縱臺(tái)可以對(duì)輪式遙控機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、滅火噴嘴的動(dòng)作和滅火器的啟閉進(jìn)行遠(yuǎn)程無(wú)線遙控操縱。在無(wú)人值守變電站的現(xiàn)場(chǎng)15發(fā)生火警時(shí)，遠(yuǎn)程集中控制室16的工作人員可以使用遠(yuǎn)程監(jiān)控操縱裝置查看現(xiàn)場(chǎng)情況，現(xiàn)場(chǎng)視頻攝像頭將現(xiàn)場(chǎng)圖像經(jīng)遠(yuǎn)程通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到遠(yuǎn)程集中控制室的遠(yuǎn)程監(jiān)控操縱臺(tái)，查明火源位置后，遠(yuǎn)程監(jiān)控操縱臺(tái)發(fā)出指令，輪式遙控機(jī)器人前往起火地點(diǎn)，通過機(jī)器人運(yùn)動(dòng)視頻攝像頭和滅火平臺(tái)視頻攝像頭對(duì)火源位置進(jìn)行精確定位，然后調(diào)節(jié)滅火噴嘴的高度和角度，并啟動(dòng)滅火器的電磁閥對(duì)火源進(jìn)行集中快速滅火動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人滅火系統(tǒng)，包括輪式遙控機(jī)器人、遠(yuǎn)程通信網(wǎng)絡(luò)、遠(yuǎn)程監(jiān)控操縱裝置，所述輪式遙控機(jī)器人是具有包括前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、剎車、爬坡功能的輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，在輪式遙控機(jī)器人上設(shè)置有消防滅火平臺(tái)和視頻攝像頭，消防滅火平臺(tái)上安裝有滅火裝置，滅火裝置包括滅火器、滅火噴嘴、滅火噴嘴升降臺(tái)架、滅火噴嘴角度控制桿，滅火噴嘴安裝在滅火噴嘴角度控制桿上；在滅火裝置的下層設(shè)有帶有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)適配器的嵌入式控制器，視頻攝像頭連接嵌入式控制器，嵌入式控制器的輸出通過驅(qū)動(dòng)器控制滅火裝置；所述遠(yuǎn)程通信網(wǎng)絡(luò)包括安裝在現(xiàn)場(chǎng)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)路由器、安裝在遠(yuǎn)程集中控制室的網(wǎng)絡(luò)路由器，所述嵌入式控制器通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)路由器連接，現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)路由器經(jīng)通信電纜和遠(yuǎn)程集中控制室網(wǎng)絡(luò)路由器連接；所述遠(yuǎn)程監(jiān)控操縱裝置連接在網(wǎng)絡(luò)路由器上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人滅火系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻攝像頭包括安裝在輪式遙控機(jī)器人上的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)視頻攝像頭和安裝在滅火噴嘴角度控制桿上的滅火平臺(tái)視頻攝像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人滅火系統(tǒng)，其特征在于，所述滅火器是自身攜帶滅火劑的可控式電磁閥滅火器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人滅火系統(tǒng)，其特征在于，所述滅火劑是干粉滅火劑。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人滅火系統(tǒng)，包括輪式遙控機(jī)器人、消防滅火平臺(tái)、遠(yuǎn)程通信網(wǎng)絡(luò)、遠(yuǎn)程監(jiān)控操縱裝置。遠(yuǎn)程集中控制室的工作人員可以使用遠(yuǎn)程監(jiān)控操縱裝置查看現(xiàn)場(chǎng)情況，操縱遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人前往起火地點(diǎn)，對(duì)火源位置進(jìn)行精確定位，啟動(dòng)滅火器對(duì)火源進(jìn)行集中快速滅火。本實(shí)用新型的技術(shù)效果是可大幅提高無(wú)人值守防火場(chǎng)所的消防響應(yīng)速度和滅火能力，大幅縮短無(wú)人值守變電站的消防反應(yīng)時(shí)間，降低火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)。并避免現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備在滅火過程中遭受不必要的損壞，為防火場(chǎng)所提供安全保障。
文檔編號(hào)A62C37/00GK202777559SQ201220452988
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月7日
發(fā)明者武海澄, 李偉, 范明豪, 杜曉峰, 陳自年, 汪書蘋 申請(qǐng)人:安徽省電力科學(xué)研究院, 國(guó)家電網(wǎng)公司