柔性電路板沖裁裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種柔性電路板沖裁裝置，包括沖床、模具和物料總成；物料總成包括機(jī)架和安裝于機(jī)架上的上料機(jī)構(gòu)、上料臺分料機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和模移機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，本方案中的模移機(jī)構(gòu)包括底座、雙驅(qū)動同步機(jī)構(gòu)或單驅(qū)動機(jī)構(gòu)，底座上平行地設(shè)有滑軌和絲桿傳動副，模具的模具底板可移動地設(shè)于滑軌上，絲桿傳動副的傳動螺母與模具底板相連以用于帶動模具底板在滑軌上移動，模具底板上開有排料口。本方案可以空出中間位置，方便生產(chǎn)需要中間排料的產(chǎn)品。
【專利說明】柔性電路板沖裁裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及印刷電路板制造領(lǐng)域，尤其涉及一種柔性電路板沖裁裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，社會進(jìn)步，各種產(chǎn)品的小型化、高精度化生產(chǎn)，各種人手投料方式已難以勝任，各工廠對生產(chǎn)自動化程度要求越來越高。高度自動化的設(shè)備不僅可以提高生產(chǎn)出產(chǎn)品的質(zhì)量，又能為企業(yè)減少用工成本。
[0003]目前市上的柔性成型沖裁設(shè)備造價(jià)高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，大部分生產(chǎn)企業(yè)難以承受。專利號為201120389386.1實(shí)用新型專利公開了一種沖裁機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)具有一定的代表性。但該專利存在以下兩個(gè)缺點(diǎn):1、沖裁結(jié)構(gòu)采用單軸絲桿傳動；2、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)驅(qū)動裝置，并采用皮帶傳動方式。對于第I點(diǎn)，單軸放置會影響模具中間孔的排料，即若沖裁產(chǎn)品需要從模具中間落料時(shí)，該結(jié)構(gòu)就無法完成，并且目前只有少部分FPC產(chǎn)品及少部分薄膜絲印類產(chǎn)品外，絕大部分的產(chǎn)品是有中間落料功能需求的；而對于第2點(diǎn)，這樣的設(shè)置方式使得設(shè)備造價(jià)高，并且重復(fù)定位精度差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種柔性電路板沖裁裝置，對【背景技術(shù)】中的方案進(jìn)行改進(jìn)以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品中間落料的功能。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種柔性電路板沖裁裝置，包括沖床、模具和物料總成；所述物料總成包括機(jī)架和安裝于機(jī)架上的上料機(jī)構(gòu)、上料臺分料機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和模移機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架的下層，所述上料臺分料機(jī)構(gòu)和模移機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的中層且上料臺分料機(jī)構(gòu)正對上料機(jī)構(gòu)的上方，所述橫移機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的上層，所述取料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)并排安裝于橫移機(jī)構(gòu)上，橫移機(jī)構(gòu)和模移機(jī)構(gòu)的傳動方向相互垂直；所述模移機(jī)構(gòu)包括底座、雙驅(qū)動同步機(jī)構(gòu)或單驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述底座上平行地設(shè)有滑軌和絲桿傳動副，所述模具的模具底板可移動地設(shè)于所述滑軌上，所述絲桿傳動副的傳動螺母與所述模具底板相連以用于帶動模具底板在滑軌上移動，模具底板上開有排料口，模具底板在模移機(jī)構(gòu)上具有入料/出料工位和沖裁工位，當(dāng)處于入料/出料工位時(shí)，模具底板沿滑軌移動至橫移機(jī)構(gòu)的下方，當(dāng)處于沖裁工位時(shí)，模具底板沿滑軌移動至沖床的沖頭下方。
[0006]其中，當(dāng)所述模移機(jī)構(gòu)設(shè)有雙驅(qū)動同步機(jī)構(gòu)時(shí)，所述滑軌設(shè)有兩道，所述絲桿傳動副設(shè)有一至三組，絲桿傳動副設(shè)于所述底座的兩側(cè)或中間；還包括防卡死機(jī)構(gòu)，所述防卡死機(jī)構(gòu)包括安裝于絲桿傳動副上的球形軸承。
[0007]其中，所述絲桿傳動副設(shè)有三組，滑軌穿插設(shè)于兩組絲桿傳動副之間。其中，所述橫移機(jī)構(gòu)包括橫移底座和在橫移底座上平行設(shè)置的兩道線性滑軌和一組絲桿傳動副，所述線性滑軌設(shè)于所述橫移底座的兩縱向側(cè)邊，絲桿傳動副設(shè)于兩線性滑軌之間，線性滑軌上設(shè)有用于安裝所述取料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)的滑塊，絲桿傳動副的傳動螺母與取料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)連接以用于帶動取料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)在線性滑軌上移動；當(dāng)取料機(jī)構(gòu)位于上料臺分料機(jī)構(gòu)上方時(shí)，下料機(jī)構(gòu)位于模移機(jī)構(gòu)上方；當(dāng)取料機(jī)構(gòu)移至模移機(jī)構(gòu)上方時(shí)，下料機(jī)構(gòu)同步移至出料位置。
[0008]其中，所述取料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)具有相同的結(jié)構(gòu)，包括一垂直底座，所述垂直底座上設(shè)有兩條垂直設(shè)置的滑軌副，所述滑軌副上安裝有可上下移動的L型吸盤底座，垂直底座上垂直地安裝有一氣缸，L型吸盤底座的垂直面上安裝有一抖動氣缸,所述氣缸與所述抖動氣缸相連以帶動L型吸盤底座移動，L型吸盤底座的水平面上設(shè)有真空吸盤，L型吸盤底座的水平面通過調(diào)節(jié)螺母和行程調(diào)節(jié)桿與抖動氣缸相連；取料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)通過垂直底座垂直地安裝于所述橫移機(jī)構(gòu)上，取料機(jī)構(gòu)的安裝位置位于靠近上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)。
[0009]其中，所述上料機(jī)構(gòu)包括升降器、上料底座、滑座、絲桿傳動副、高度調(diào)整塊和上料臺，所述上料底座垂直安裝于升降器上以進(jìn)行垂直升降，上料底座上垂直地設(shè)有兩道滑軌，所述滑座可移動地安裝于所述滑軌上，所述絲桿傳動副的傳動螺母和所述高度調(diào)整塊分別固定于滑座上，高度調(diào)整塊上水平設(shè)有所述上料臺。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:對模移機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，既可以采用單驅(qū)動進(jìn)行精準(zhǔn)的控制，也可以采用雙驅(qū)動同步控制技術(shù)，并通在模具底板中間的位置設(shè)置排料口，方便生產(chǎn)需要中間排料的產(chǎn)品。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的柔性電路板沖裁裝置的一個(gè)實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的柔性電路板沖裁裝置的一個(gè)實(shí)施方式中的模移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型的柔性電路板沖裁裝置的一個(gè)實(shí)施方式中的橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是本實(shí)用新型的柔性電路板沖裁裝置的一個(gè)實(shí)施方式中的取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是本實(shí)用新型的柔性電路板沖裁裝置的一個(gè)實(shí)施方式中的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]主要元件符號說明:
[0017]10、機(jī)架；
[0018]20、上料機(jī)構(gòu)；21、升降器；22、上料底座；23、滑座；24、高度調(diào)整塊；25、上料臺；
[0019]30、上料臺分料機(jī)構(gòu)；
[0020]40、橫移機(jī)構(gòu)；41、橫移底座；42、線性滑軌；43、滑塊；
[0021]50、取料機(jī)構(gòu)；51、垂直底座；52、滑軌副；53、L型吸盤底座；54、氣缸；55、抖動氣缸；56、真空吸盤；57、調(diào)節(jié)螺母；58、行程調(diào)節(jié)桿；
[0022]60、下料機(jī)構(gòu)；
[0023]70、模移機(jī)構(gòu)；71、底座；72、雙驅(qū)動同步機(jī)構(gòu)；73、滑軌；
[0024]100、沖床；200、模具；210、模具底板；300、物料總成；400、絲桿傳動副；410、傳動螺母?！揪唧w實(shí)施方式】
[0025]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。
[0026]請參閱圖1，本實(shí)施方式為一種柔性電路板沖裁裝置，包括沖床100、模具200和物料總成300。所述物料總成300包括機(jī)架10和安裝于機(jī)架10上的上料機(jī)構(gòu)20、上料臺分料機(jī)構(gòu)30、橫移機(jī)構(gòu)40、取料機(jī)構(gòu)50、下料機(jī)構(gòu)60和模移機(jī)構(gòu)70。所述上料機(jī)構(gòu)20安裝于所述機(jī)架10的下層，所述上料臺分料機(jī)構(gòu)30和模移機(jī)構(gòu)70位于機(jī)架10的中層且上料臺分料機(jī)構(gòu)30正對上料機(jī)構(gòu)20的上方，所述橫移機(jī)構(gòu)40位于機(jī)架10的上層。所述取料機(jī)構(gòu)50和下料機(jī)構(gòu)60并排安裝于橫移機(jī)構(gòu)40上，橫移機(jī)構(gòu)40和模移機(jī)構(gòu)70的傳動方向相互垂直。
[0027]請結(jié)合圖1和圖2，所述模移機(jī)構(gòu)70包括底座71、雙驅(qū)動同步機(jī)構(gòu)72，所述底座71上平行地設(shè)有兩道滑軌73和三組絲桿傳動副400，絲桿傳動副400分別設(shè)于底座71的兩側(cè)和中間，滑軌73穿插設(shè)于兩組絲桿傳動副400之間，所述模具200的模具底板210可移動地設(shè)于所述滑軌73上，所述絲桿傳動副400的傳動螺母410與所述模具底板210相連以用于帶動模具底板210在滑軌73上移動，模具底板210上開有排料口 211，模具底板210在模移機(jī)構(gòu)70上具有入料/出料工位和沖裁工位，當(dāng)處于入料/出料工位時(shí)，模具底板210沿滑軌73移動至橫移機(jī)構(gòu)40的下方，當(dāng)處于沖裁工位時(shí)，模具底板210沿滑軌73移動至沖床100的沖頭下方。
[0028]本實(shí)施方式通過采用雙驅(qū)動同步控制技術(shù)在絲杠傳動副之間進(jìn)行通訊，保證絲桿傳動副行進(jìn)步數(shù)的一致性，并通在模具底板中間的位置設(shè)置排料口，方便生產(chǎn)需要中間排料的產(chǎn)品。
[0029]優(yōu)選地，模移機(jī)構(gòu)70上還包括防卡死機(jī)構(gòu)，所述防卡死機(jī)構(gòu)包括安裝于絲桿傳動副400上的球形軸承，其可保證當(dāng)雙驅(qū)動同步控制失效且多組絲桿傳動副400傳遞的步數(shù)不一致時(shí)，模具底板210的行進(jìn)不會被卡死，球形軸承作為一種萬向結(jié)構(gòu)，可允許模具底板210的兩側(cè)具有一定程度的位置偏差。
[0030]另外，上述的雙驅(qū)動同步機(jī)構(gòu)72也可以采用單驅(qū)動機(jī)構(gòu)來代替，這樣可以進(jìn)行更為精準(zhǔn)的移動控制。
[0031]請結(jié)合圖1和圖3，所述橫移機(jī)構(gòu)40包括橫移底座41和在橫移底座41上平行設(shè)置的兩道線性滑軌42和一組絲桿傳動副400，所述線性滑軌42設(shè)于所述橫移底座41的兩縱向側(cè)邊，絲桿傳動副400設(shè)于兩線性滑軌42之間，線性滑軌42上設(shè)有用于安裝取料機(jī)構(gòu)50和下料機(jī)構(gòu)60的滑塊43，絲桿傳動副400的傳動螺母410與取料機(jī)構(gòu)50和下料機(jī)構(gòu)60連接以用于帶動取料機(jī)構(gòu)50和下料機(jī)構(gòu)60在線性滑軌42上移動。當(dāng)取料機(jī)構(gòu)位50于上料臺分料機(jī)構(gòu)30上方時(shí)，下料機(jī)構(gòu)60位于模移機(jī)構(gòu)70上方；當(dāng)取料機(jī)構(gòu)50移至模移機(jī)構(gòu)70上方時(shí)，下料機(jī)構(gòu)60同步移至出料位置。
[0032]由于采用單驅(qū)動的橫移機(jī)構(gòu)，相對于現(xiàn)有技術(shù)的雙驅(qū)動結(jié)構(gòu)能夠有效降低設(shè)備成本與生產(chǎn)成本,并且能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的重復(fù)定位。
[0033]請參閱圖4，在本實(shí)施方式中，取料機(jī)構(gòu)50和下料機(jī)構(gòu)60具有相同的結(jié)構(gòu)。以取料機(jī)構(gòu)50為例，取料機(jī)構(gòu)50包括一垂直底座51，所述垂直底座51上設(shè)有兩條垂直設(shè)置的滑軌副52，所述滑軌副52上安裝有可上下移動的L型吸盤底座53，垂直底座51上垂直地安裝有一氣缸54，L型吸盤底座53的垂直面上安裝有一抖動氣缸55，所述氣缸54與所述抖動氣缸55相連以帶動L型吸盤底座53移動，L型吸盤底座53的水平面上設(shè)有真空吸盤56，L型吸盤底座53的水平面通過調(diào)節(jié)螺母57和行程調(diào)節(jié)桿58與抖動氣缸55相連。
[0034]取料機(jī)構(gòu)50和下料機(jī)構(gòu)60分別通過相同的垂直底座51垂直地安裝于橫移機(jī)構(gòu)40上，取料機(jī)構(gòu)50的安裝位置位于靠近上料機(jī)構(gòu)20的一側(cè)。
[0035]請參閱圖5，在本實(shí)施方式中，所述上料機(jī)構(gòu)20包括升降器21、上料底座22、滑座23、絲桿傳動副400、高度調(diào)整塊24和上料臺25，所述上料底座22垂直安裝于升降器21上以進(jìn)行垂直升降，上料底座22上垂直地設(shè)有兩道滑軌，所述滑座23可移動地安裝于滑軌上，絲桿傳動副400的傳動螺母410和所述高度調(diào)整塊24分別固定于滑座23上，高度調(diào)整塊24上水平設(shè)有所述上料臺25。
[0036]本實(shí)施方式在實(shí)際使用中，通過人工將疊好的柔性電路板放入上料機(jī)構(gòu)20的上料臺25上，上料機(jī)構(gòu)20每次升高一張電路板的高度進(jìn)入上料臺分料機(jī)構(gòu)30上，取料機(jī)構(gòu)50的L型吸盤底座53向下滑動，通過真空吸盤56將電路板吸起；接著，橫移機(jī)構(gòu)40上的絲桿傳動副400向右側(cè)傳動，取料機(jī)構(gòu)50移動至模移機(jī)構(gòu)70上的上方，并將電路板向下放置于模具底板210上；然后，模具底板在絲桿傳動副400的帶動下移動至沖床100的沖頭下方進(jìn)行對電路板的沖裁，沖裁完成后，模具底板210移回橫移機(jī)構(gòu)40下方，此時(shí)，取料機(jī)構(gòu)50向上料機(jī)構(gòu)20方向移動，同時(shí)下料機(jī)構(gòu)60移至模具底板210的上方將完成沖裁的電路板吸起；最后，取料機(jī)構(gòu)50向模移機(jī)構(gòu)送來一片新的電路板，同時(shí)，下料機(jī)構(gòu)60向出料工位送出一片完成沖裁的電路板。
[0037]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種柔性電路板沖裁裝置，包括沖床、模具和物料總成； 所述物料總成包括機(jī)架和安裝于機(jī)架上的上料機(jī)構(gòu)、上料臺分料機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和模移機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架的下層，所述上料臺分料機(jī)構(gòu)和模移機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的中層且上料臺分料機(jī)構(gòu)正對上料機(jī)構(gòu)的上方，所述橫移機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的上層，所述取料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)并排安裝于橫移機(jī)構(gòu)上，橫移機(jī)構(gòu)和模移機(jī)構(gòu)的傳動方向相互垂直； 其特征在于，所述模移機(jī)構(gòu)包括底座、雙驅(qū)動同步機(jī)構(gòu)或單驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述底座上平行地設(shè)有滑軌和絲桿傳動副，所述模具的模具底板可移動地設(shè)于所述滑軌上，所述絲桿傳動副的傳動螺母與所述模具底板相連以用于帶動模具底板在滑軌上移動，模具底板上開有排料口，模具底板在模移機(jī)構(gòu)上具有入料/出料工位和沖裁工位，當(dāng)處于入料/出料工位時(shí)，模具底板沿滑軌移動至橫移機(jī)構(gòu)的下方，當(dāng)處于沖裁工位時(shí)，模具底板沿滑軌移動至沖床的沖頭下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性電路板沖裁裝置，其特征在于:當(dāng)所述模移機(jī)構(gòu)設(shè)有雙驅(qū)動同步機(jī)構(gòu)時(shí)，所述滑軌設(shè)有兩道，所述絲桿傳動副設(shè)有一至三組，絲桿傳動副設(shè)于所述底座的兩側(cè)或中間； 還包括防卡死機(jī)構(gòu)，所述防卡死機(jī)構(gòu)包括安裝于絲桿傳動副上的球形軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性電路板沖裁裝置，其特征在于:所述絲桿傳動副設(shè)有三組，滑軌穿插設(shè)于兩組絲桿傳動副之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性電路板沖裁裝置，其特征在于:所述橫移機(jī)構(gòu)包括橫移底座和在橫移底座上平行設(shè)置的兩道線性滑軌和一組絲桿傳動副，所述線性滑軌設(shè)于所述橫移底座的兩縱向側(cè)邊，絲桿傳動副設(shè)于兩線性滑軌之間，線性滑軌上設(shè)有用于安裝所述取料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)的滑塊，絲桿傳動副的傳動螺母與取料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)連接以用于帶動取料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)在線性滑軌上移動；當(dāng)取料機(jī)構(gòu)位于上料臺分料機(jī)構(gòu)上方時(shí)，下料機(jī)構(gòu)位于模移機(jī)構(gòu)上方；當(dāng)取料機(jī)構(gòu)移至模移機(jī)構(gòu)上方時(shí)，下料機(jī)構(gòu)同步移至出料位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性電路板沖裁裝置，其特征在于:所述取料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)具有相同的結(jié)構(gòu)，包括一垂直底座，所述垂直底座上設(shè)有兩條垂直設(shè)置的滑軌副，所述滑軌副上安裝有可上下移動的L型吸盤底座，垂直底座上垂直地安裝有一氣缸，L型吸盤底座的垂直面上安裝有一抖動氣缸，所述氣缸與所述抖動氣缸相連以帶動L型吸盤底座移動，L型吸盤底座的水平面上設(shè)有真空吸盤，L型吸盤底座的水平面通過調(diào)節(jié)螺母和行程調(diào)節(jié)桿與抖動氣缸相連； 取料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)通過垂直底座垂直地安裝于所述橫移機(jī)構(gòu)上，取料機(jī)構(gòu)的安裝位置位于靠近上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性電路板沖裁裝置，其特征在于:所述上料機(jī)構(gòu)包括升降器、上料底座、滑座、絲桿傳動副、高度調(diào)整塊和上料臺，所述上料底座垂直安裝于升降器上以進(jìn)行垂直升降，上料底座上垂直地設(shè)有兩道滑軌，所述滑座可移動地安裝于所述滑軌上，所述絲桿傳動副的傳動螺母和所述高度調(diào)整塊分別固定于滑座上，高度調(diào)整塊上水平設(shè)有所述上料臺。
【文檔編號】B26F1/38GK203697145SQ201420085428
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】張強(qiáng), 張魁金 申請人:東莞市開方實(shí)業(yè)有限公司, 深圳市鎧德精密機(jī)械有限公司