專利名稱：一種具有機(jī)械手裝置的砌塊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及砌塊成型設(shè)備，更具體的說(shuō)涉及一種具有機(jī)械手裝置的砌塊機(jī)。
背景技術(shù)：
為了降低空調(diào)的能耗，人們開(kāi)發(fā)出了能減少墻體傳熱系數(shù)的保溫砌塊，該保溫砌 塊具體是通過(guò)在普通混凝土砌塊中間夾設(shè)EPS聚苯泡沫板(簡(jiǎn)稱苯板)，該苯板能增大熱 阻，從而實(shí)現(xiàn)保溫效用。目前，該保溫砌塊都是通過(guò)普通的砌塊成型機(jī)來(lái)加工制造，該砌塊成型機(jī)包括機(jī) 架、模箱、托板、壓頭、布料機(jī)構(gòu)、振動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)，該機(jī)架即為整個(gè)砌塊成型機(jī)的承 載部件，該模箱具有供砌塊成型用的模腔，并該模箱底部呈透空狀，該托板則位于該模箱的 下方從而封住該模腔，該托板將在模腔內(nèi)成型出來(lái)的砌塊直接運(yùn)輸?shù)剿痛u機(jī)上；該壓頭則 位于模箱的上方，并還連接有動(dòng)力源，從而能夠緊密壓合在模箱上并完成合模步驟；該振動(dòng) 機(jī)構(gòu)則位于托板的下方并帶動(dòng)托板振動(dòng)，從而讓砌塊能被壓實(shí)成型；該控制機(jī)構(gòu)采用的為 PLC，從而控制各個(gè)部件之間的協(xié)同動(dòng)作。在用上述砌塊成型機(jī)制造保溫砌塊時(shí)，需要增加 將苯板嵌入模腔的工序，但是，目前均是通過(guò)人工手動(dòng)嵌入的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，即操作工人用手 將苯板置入模腔中，故其具有生產(chǎn)效率低以及工傷危險(xiǎn)性大的問(wèn)題。有鑒于此，本發(fā)明人針對(duì)現(xiàn)有保溫砌塊成型過(guò)程的上述缺陷深入研究，遂有本案 產(chǎn)生。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有機(jī)械手裝置的砌塊機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中成 型保溫砌塊時(shí)生產(chǎn)效率低以及工傷危險(xiǎn)性大的問(wèn)題。為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是—種具有機(jī)械手裝置的砌塊機(jī)，包括機(jī)架、模箱以及控制機(jī)構(gòu)，該模箱具有模腔， 其中，該砌塊機(jī)還包括機(jī)械手裝置，該機(jī)械手裝置具有動(dòng)力機(jī)構(gòu)和擺臂，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)與控制 機(jī)構(gòu)相連并接收控制機(jī)構(gòu)的控制指令，該擺臂一端連接在機(jī)架上，另一端具有供苯板定位 的夾具，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)與擺臂相連并驅(qū)動(dòng)擺臂具有夾具的一端進(jìn)入或脫離該模箱的模腔，該 模腔中還具有供嵌合苯板的苯板定位面。進(jìn)一步，該擺臂可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，該擺臂具有夾具的一端則以擺動(dòng)的方式進(jìn) 入或脫離該模箱的模腔。進(jìn)一步，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括油缸、與油缸活塞桿相連的齒條以及與齒條嚙合的傳動(dòng) 齒輪，該擺臂上還設(shè)有動(dòng)力輪，該動(dòng)力輪與傳動(dòng)齒輪嚙合相連，該油缸與控制機(jī)構(gòu)相連。進(jìn)一步，該夾具為呈燕尾形的卡塊。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型由于設(shè)置有機(jī)械手裝置，故在進(jìn)行保溫砌塊的生產(chǎn) 時(shí)，只需將苯板置入擺臂的夾具上定位，然后該動(dòng)力機(jī)構(gòu)會(huì)帶動(dòng)擺臂而將帶有苯板的夾具 送入模箱模腔，并將苯板喂入模腔中，即完成了嵌入苯板工序，故本實(shí)用新型無(wú)需操作工人深入模腔內(nèi)工作，從而具有生產(chǎn)效率高以及工傷危險(xiǎn)性低的功效。
圖1為本實(shí)用新型涉及的一種具有機(jī)械手裝置的砌塊機(jī)的正面示意圖；圖2為本實(shí)用新型涉及的一種具有機(jī)械手裝置的砌塊機(jī)的側(cè)面示意圖；圖3為本實(shí)用新型涉及的一種具有機(jī)械手裝置的砌塊機(jī)的俯視圖；圖4為本實(shí)用新型涉及的一種具有機(jī)械手裝置的砌塊機(jī)中機(jī)械手裝置的立體圖；圖5為圖4中A-A線的剖視圖；圖6為圖4中B-B線的剖視圖。圖中砌塊機(jī)100[0020]機(jī)架1模箱2[0021]模腔21托板3[0022]壓頭4振動(dòng)機(jī)構(gòu)5[0023]進(jìn)料口6機(jī)械手裝置7[0024]動(dòng)力機(jī)構(gòu)71油缸711[0025]齒條712傳動(dòng)齒輪713[0026]動(dòng)力輪714擺臂72[0027]夾具721[0028]苯板200[0029]送磚機(jī)300
具體實(shí)施方式
為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn) 行詳細(xì)闡述。如圖1至圖3所示，其示出的為本實(shí)用新型涉及的一種具有機(jī)械手裝置7的砌塊 機(jī)100，其包括機(jī)架1、模箱2、托板3、壓頭4、振動(dòng)機(jī)構(gòu)5以及控制機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，該 機(jī)架1作為整個(gè)砌塊機(jī)100的承載部件，該模箱2具有供砌塊成型用的模腔21，該托板3則 位于該模箱2的下方從而封住該模腔21，該托板3并還將模腔21內(nèi)成型出來(lái)的砌塊直接 運(yùn)輸?shù)剿痛u機(jī)300上，該壓頭4則位于模箱2的上方，并還連接有動(dòng)力源，從而能夠與模箱 2配合而成型出砌塊；該振動(dòng)機(jī)構(gòu)5位于托板3的下方并驅(qū)動(dòng)托板3振動(dòng)，從而讓該砌塊能 被壓實(shí)成型，該控制機(jī)構(gòu)則優(yōu)選為PLC，從而控制整個(gè)砌塊機(jī)100的各個(gè)部件協(xié)同工作，具 體的，該砌塊機(jī)100還可以根據(jù)需要而設(shè)置有布料機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)示)以及進(jìn)料口 6等，由 于上述特征均與現(xiàn)有技術(shù)中的砌塊成型機(jī)一致，故不對(duì)其連動(dòng)關(guān)系再次進(jìn)行贅述，下面對(duì) 本實(shí)用新型的改進(jìn)點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)闡述該砌塊機(jī)100還包括機(jī)械手裝置7，該機(jī)械手裝置7具有動(dòng)力機(jī)構(gòu)71和擺臂72， 該動(dòng)力機(jī)構(gòu)71與控制機(jī)構(gòu)相連并接收控制機(jī)構(gòu)的控制指令而進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，該擺臂72 一端連接在機(jī)架1上，另一端具有供苯板200定位的夾具721，優(yōu)選的，該夾具721為呈燕尾 形的卡塊，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)71與擺臂72相連并驅(qū)動(dòng)擺臂72具有夾具721的一端進(jìn)入或脫離該模箱2的模腔21，該模腔21中還具有供嵌合苯板的苯板定位面(圖中未示出)。這樣，該 苯板200將被定位在夾具721上，并在控制機(jī)構(gòu)的控制下隨著該擺臂72進(jìn)入該模箱2的模 腔21，而被喂入模腔21中，具體是通過(guò)模腔21中的苯板定位面與苯板200之間的配合關(guān)系 而實(shí)現(xiàn)喂入，從而完成了嵌入苯板200工序；具體的，為了讓該擺臂72能置入模腔21中，該 模箱2則會(huì)在控制機(jī)構(gòu)的控制下，匹配性地進(jìn)行上升和下降，從而使得該模箱2與托板3之 間留有足夠的空間，從而便于該擺臂72的進(jìn)入與脫離。故本實(shí)用新型無(wú)需操作工人深入模 腔21內(nèi)工作，而將嵌入苯板200的工序納入混凝土砌塊機(jī)100的自動(dòng)控制中，從而具有生 產(chǎn)效率高以及工傷危險(xiǎn)性低的功效。作為該擺臂72的一種具體動(dòng)作方式，該擺臂72可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架1上，該擺臂72 具有夾具721的一端則以擺動(dòng)的方式進(jìn)入或脫離該模箱2的模腔21。當(dāng)然，該擺臂72還可 以為其他的動(dòng)作方式，只要能讓該擺臂72具有夾具721的一端能進(jìn)入和脫出該模腔21即 可。具體的，又請(qǐng)參照?qǐng)D4至圖6所示，作為上述轉(zhuǎn)動(dòng)方式的一種具體結(jié)構(gòu)，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)71 包括油缸711、齒條712以及傳動(dòng)齒輪713，該油缸711與控制機(jī)構(gòu)相連并在該控制機(jī)構(gòu)的 控制下而進(jìn)行伸縮動(dòng)作，該齒條712與油缸711活塞桿相連，該傳動(dòng)齒輪713則與齒條712 嚙合，這樣該傳動(dòng)齒輪713將隨油缸711的伸縮而呈現(xiàn)為來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)；而該擺臂72上 還設(shè)有動(dòng)力輪714，具體該動(dòng)力輪714固定套設(shè)在擺臂72上，該動(dòng)力輪714與該傳動(dòng)齒輪 713嚙合相連，從而使得該擺臂72能呈現(xiàn)為來(lái)回?cái)[動(dòng)的狀態(tài)。上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
權(quán)利要求1.一種具有機(jī)械手裝置的砌塊機(jī)，包括機(jī)架、模箱以及控制機(jī)構(gòu)，該模箱具有模腔，其 特征在于，該砌塊機(jī)還包括機(jī)械手裝置，該機(jī)械手裝置具有動(dòng)力機(jī)構(gòu)和擺臂，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)與 控制機(jī)構(gòu)相連并接收控制機(jī)構(gòu)的控制指令，該擺臂一端連接在機(jī)架上，另一端具有供苯板 定位的夾具，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)與擺臂相連并驅(qū)動(dòng)擺臂具有夾具的一端進(jìn)入或脫離該模箱的模 腔，該模腔中還具有供嵌合苯板的苯板定位面。
2.如權(quán)利要求1所述的一種具有機(jī)械手裝置的砌塊機(jī)，其特征在于，該擺臂可轉(zhuǎn)動(dòng)連 接在機(jī)架上，該擺臂具有夾具的一端則以擺動(dòng)的方式進(jìn)入或脫離該模箱的模腔。
3.如權(quán)利要求2所述的一種具有機(jī)械手裝置的砌塊機(jī)，其特征在于，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括 油缸、與油缸活塞桿相連的齒條以及與齒條嚙合的傳動(dòng)齒輪，該擺臂上還設(shè)有動(dòng)力輪，該動(dòng) 力輪與傳動(dòng)齒輪嚙合相連，該油缸與控制機(jī)構(gòu)相連。
4.如權(quán)利要求1所述的一種具有機(jī)械手裝置的砌塊機(jī)，其特征在于，該夾具為呈燕尾 形的卡塊。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種具有機(jī)械手裝置的砌塊機(jī)，包括機(jī)架、模箱以及控制機(jī)構(gòu)，該模箱具有模腔，該砌塊機(jī)還包括機(jī)械手裝置，該機(jī)械手裝置具有動(dòng)力機(jī)構(gòu)和擺臂，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)與控制機(jī)構(gòu)相連并接收控制機(jī)構(gòu)的控制指令，該擺臂一端連接在機(jī)架上，另一端具有供苯板定位的夾具，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)與擺臂相連并驅(qū)動(dòng)擺臂具有夾具的一端進(jìn)入或脫離該模箱的模腔，該模腔中還具有供嵌合苯板的苯板定位面。本實(shí)用新型無(wú)需操作工人深入模腔內(nèi)工作，從而具有生產(chǎn)效率高以及工傷危險(xiǎn)性低的功效。
文檔編號(hào)B25J9/00GK201841587SQ20102052033
公開(kāi)日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月1日
發(fā)明者李仰水 申請(qǐng)人:李仰水