1.一種汽車輪胎夾持裝置，其特征在于：
包括驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，作為動(dòng)力輸出單元；及通過(guò)傳動(dòng)裝置連接的夾臂組，所述夾臂組包括：
第一連桿，通過(guò)傳動(dòng)裝置連接在驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的輸出軸上，且第一連桿兩端分別鉸接第二連桿的一端；
第二連桿，一端鉸接在第一連桿端，另一端鉸接在夾臂一端；
兩夾臂，對(duì)稱鉸接在安裝座上，夾臂一端鉸接第二連桿，另一端為自由端，夾臂可繞安裝座上的鉸接軸Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾臂伸縮。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車輪胎夾持裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)裝置為絲杠Ⅰ和絲母配合傳動(dòng)，絲杠Ⅰ連接在驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)輸出軸上，與其配合的絲母連接在第一連桿上，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一連桿運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)第二連桿帶動(dòng)夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的汽車輪胎夾持裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的輸出軸為雙輸出軸，輸出軸兩端分別連接旋向相反的絲杠Ⅰ，兩絲杠Ⅰ分別連接一個(gè)夾臂組，同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)夾臂組夾持汽車輪胎。
4.如權(quán)利要求1所述的汽車輪胎夾持裝置，其特征在于：所述兩夾臂夾持輪胎側(cè)設(shè)置有滾輪。
5.如權(quán)利要求1所述的汽車輪胎夾持裝置，其特征在于：所述每組兩夾臂滾輪的中心距為280-300mm。
6.如權(quán)利要求1所述的汽車輪胎夾持裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)設(shè)置于安裝座的底板上，底板上設(shè)置有檢測(cè)極限位置的傳感器，控制第一連桿的直線位移，從而控制夾臂夾持汽車輪胎的位置。
7.如權(quán)利要求1所述的汽車輪胎夾持裝置，其特征在于：所述第一連桿上帶有滑塊，其下方設(shè)置導(dǎo)軌Ⅰ，通過(guò)滑塊沿導(dǎo)軌Ⅰ移動(dòng)帶動(dòng)第一連桿直線移動(dòng)。
8.一種汽車搬運(yùn)裝置，其特征在于：包括能夠在汽車輪胎間前后方向上移動(dòng)的臺(tái)車，所述臺(tái)車在兩側(cè)位置上分別具備權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述輪胎夾持裝置；
所述臺(tái)車具有能夠在所述汽車的前后方向上移動(dòng)的行駛單元。
9.如權(quán)利要求8所述的汽車搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述臺(tái)車由配置在汽車的前輪胎位置及后輪胎位置上的兩組構(gòu)成。
10.如權(quán)利要求8所述的汽車搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述臺(tái)車行進(jìn)方向兩端分別設(shè)置防撞護(hù)板；所述臺(tái)車上還設(shè)置有為伺服電機(jī)提供電力的電池，臺(tái)車上帶有電池充電接觸器。