本發(fā)明涉及一種外入旋轉(zhuǎn)塔梳齒升降輥傳輸立體車庫，具體地說是一種獨立旋轉(zhuǎn)梳齒停車位、升降輥傳輸車輛、能在城市街道及十字路口等場地靈活建設(shè)的占地少、結(jié)構(gòu)簡單、投資少、容量大、存取速度快的全自動停車場。

二、

背景技術(shù)：

中國是一個土地少、人口重多、經(jīng)濟(jì)發(fā)展快，轎車購買力強的國家，縣級以上城市堵車嚴(yán)重，停車難，無一例外。隨著車輛的增加，城市將本來并不寬的馬路兩邊用于停車，造成道路有效行車路面越來越窄，住宅小區(qū)已基本無停車位可停，商業(yè)區(qū)更是糟糕，車根本進(jìn)不去，城市擁堵越來越嚴(yán)重，堵車、停車難已是一個嚴(yán)重的城市病。

近幾年各級政府想盡一切辦法治理堵車，增加停車位建設(shè)，如能推廣本發(fā)明外入旋轉(zhuǎn)塔梳齒升降輥傳輸立體車庫，解決停車難，治理堵車將起到一定功效。

例如，建一個泊車位為2160輛的車庫，白天按13個小時停車，有進(jìn)有出就可滯留1萬多輛車，建100個外入旋轉(zhuǎn)塔梳齒升降輥傳輸立體車庫，就可滯留100萬輛車駛?cè)媵[市區(qū)。如果在北京交通擁堵的十字路口、地鐵口、輕軌站口、汽車站、火車站、飛機(jī)場、交通中轉(zhuǎn)站、商業(yè)鬧市區(qū)各鍵一個外入旋轉(zhuǎn)塔梳齒升降輥傳輸立體車庫，車輛就近泊車，人員換乘地鐵等公共交通工具上班、辦事、購物，北京的擁堵將會大大的緩解。

目前，從國內(nèi)國外機(jī)械自動停車場來看五花八門，有地下的、有地上的、有立體的，這些自動停車場技術(shù)概括起來：故障率高、建停車場條件苛刻、土地利用率低、泊車位數(shù)量少、致命的是停取車極慢、投資巨大、一旦出現(xiàn)故障，整體停運。這些問題制約了智能停車場的發(fā)展。本發(fā)明專利外入旋轉(zhuǎn)塔梳齒升降輥傳輸立體車庫很好的解決了這些問題，主要是：設(shè)兩部以上進(jìn)出系統(tǒng)，多層多盤梳齒泊車位相對獨立運行，一部進(jìn)出系統(tǒng)發(fā)生故障，或一層一盤梳齒泊車位發(fā)生故障，另一部和其它層盤的梳齒泊車位還可正常運轉(zhuǎn)，不會整體停運，存取車輛速度極快，平均用時10秒，單存取一輛車，用時40秒左右。建一個泊車位在720-2160輛10層-30層的外入旋轉(zhuǎn)塔梳齒升降輥傳輸立體車庫只需占地1800平米左右，占地面積是露天停車場的三十分之一至一百六分之一，收費停車，二至五年可收回投資。

為結(jié)合城市的美化亮化工程，本發(fā)明專利外形可建設(shè)成寶塔形、圓柱形、圓球形、火箭形，也可將外表建成LED廣告屏幕等景觀外表，成為與城市美觀溶為一體的城市小品，使城市更壯觀、更漂亮。

三、

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明外入旋轉(zhuǎn)塔梳齒升降輥傳輸立體車庫，需要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)方案是：能在城市街道上、十字路口等多種場合靈活建造，是一種可操作性強、占地面積少、結(jié)構(gòu)簡單、施工方便、停車泊位多、存取車輛速度快，車輛進(jìn)出無人駕駛、全自動、無污染、無噪音，是為治理城市擁堵而設(shè)計的立體停車庫。

本發(fā)明外入旋轉(zhuǎn)塔梳齒升降輥傳輸立體車庫(1)的技術(shù)方案是：包括由鋼結(jié)構(gòu)件或鋼筋混凝土構(gòu)件相互支撐、連接組成的一個圓柱整體泊車框架(2)，兩組以上能旋轉(zhuǎn)360度、橫向能微調(diào)、縱向能前后傳輸轎車的停車平臺系統(tǒng)(3)；兩部以上能前后傳輸轎車的運輸電梯(4)；兩排以上梳齒升降輥軸傳輸通道系統(tǒng)(5)；倒輕軌旋轉(zhuǎn)驅(qū)動托架系統(tǒng)(6)；梳齒泊車固定位(7)組成。

其特征在于梳齒泊車固定位(7)，和倒輕軌旋轉(zhuǎn)驅(qū)動托架系統(tǒng)(6)，和兩排以上梳齒升降輥軸傳輸通道系統(tǒng)(5)，和兩部以上能前后傳輸轎車的運輸電梯(4)，和兩組以上能旋轉(zhuǎn)360度、橫向能微調(diào)、縱向能前后傳輸轎車的停車平臺系統(tǒng)(3)，聯(lián)動完成車輛的出進(jìn)。

由鋼結(jié)構(gòu)件或鋼筋混凝土構(gòu)件相互支撐、連接組成的圓柱整體泊車框架(2)：包括鋼結(jié)構(gòu)件或鋼筋混凝土構(gòu)件(8)，鋼筋混凝土基礎(chǔ)(9)。

能旋轉(zhuǎn)360度、橫向能微調(diào)、縱向能前后傳輸轎車的停車平臺系統(tǒng)(3)：包括電動小轉(zhuǎn)盤(10)，水平橫向電動位移裝置(11)，兩條電動傳輸車道(12)，鋼質(zhì)凸形擋墻(13)，旋轉(zhuǎn)平臺(14)，泊車前后傳輸車位(15)。

能前后傳輸轎車的運輸電梯(4)：包括前后傳輸驅(qū)動電機(jī)(16)，兩條可前后傳輸轎車車道(17)，電梯箱體(18)。

兩排以上梳齒升降輥軸傳輸通道系統(tǒng)(5)：包括輥軸支座(19)，升降裝置(20)，輥軸驅(qū)動裝置(21)，輕軌支撐輪支座(22)，輕軌支撐輪(23)，倒輕軌旋轉(zhuǎn)驅(qū)動托架系統(tǒng)(6)，翻越輕軌承接輥軸(24)，泊車位梳齒(25)，主動傳輸輥軸(26)，倒輕軌安裝固定短梁(27)。

倒輕軌旋轉(zhuǎn)驅(qū)動托架系統(tǒng)(6)：包括輕軌支撐輪支座(22)，輕軌支撐輪(23)，梳齒泊車固定位(7)，倒輕軌旋轉(zhuǎn)驅(qū)動托架系統(tǒng)驅(qū)動裝置(28)。

梳齒泊車固定位(7)：包括方鋼車位承重連接梁(29)，泊車固定位梳齒(30)。

以上所述發(fā)明專利外入旋轉(zhuǎn)塔梳齒升降輥傳輸立體車庫，呈立體式圓柱狀多盤多層，根據(jù)地理位置等實際情況，可設(shè)計成一層不影響通車，二層以上泊車的十字路口專用型，和大小不等的各種型號泊車場，泊車位從720輛到2160輛不等，本申請?zhí)峁┑母綀D泊車場，可泊車720輛。本發(fā)明外入旋轉(zhuǎn)塔梳齒升降輥傳輸立體車庫，整體結(jié)構(gòu)緊湊，用料少，采用鋼構(gòu)件或鋼筋混凝土連接，樁基為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，占地少，施工快，利于消防。

此外，本發(fā)明外入旋轉(zhuǎn)塔梳齒升降輥傳輸立體車庫，采用程控全自動化運行，泊車定位采用雷達(dá)定位系統(tǒng)，各驅(qū)動系統(tǒng)都由計算機(jī)程控管理，接受計算機(jī)指令進(jìn)行自動快速存取車。

目前，國內(nèi)、國外建設(shè)使用的各型各樣的立體自動停車場，普遍存在：占地面積多、泊車位容量少、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、施工難度大、存取車輛慢、投資巨大、遇故障整體癱瘓，操作不靈活等缺陷制約了立體停車庫的發(fā)展，本發(fā)明外入旋轉(zhuǎn)塔梳齒升降輥傳輸立體車庫，完全克服了上述技術(shù)所存在的一切問題，對治理城市擁堵，解決停車難帶了希望。

四、附圖說明

圖1、為本發(fā)明外入旋轉(zhuǎn)塔梳齒升降輥傳輸立體車庫平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2、為圖1的A-A剖面，兩排以上梳齒升降輥軸傳輸通道系統(tǒng)各環(huán)節(jié)聯(lián)動位置示意圖。

圖3、為圖1的B-B刨面，框架與泊車位旋轉(zhuǎn)移動示意圖。

圖4、為鋼結(jié)構(gòu)件或鋼筋混凝土構(gòu)件相互支撐、連接組成的一個圓柱整體泊車框架示意圖。

圖5、兩組以上能旋轉(zhuǎn)360度、橫向能微調(diào)、縱向能前后傳輸轎車的停車平臺系統(tǒng)平面示意圖。

圖6、為圖5的C-C剖面示意圖。

圖7、為圖5的D-D剖面示意圖。

圖8、為兩部以上能前后傳輸轎車的運輸電梯結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9、為圖8的E-E剖面示意圖。

圖10、為兩排以上梳齒升降輥軸傳輸通道系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11、為圖10的F-F剖面示意圖。

圖12、倒輕軌旋轉(zhuǎn)驅(qū)動托架系統(tǒng)平面示意圖。

圖13、為圖12的G-G剖面大樣示意圖。

圖14、為梳齒泊車固定位局部平面示意圖。

圖15、為圖14的側(cè)面示意圖。

圖16、為圖14的正面示意圖。

圖1說明：為本發(fā)明外入旋轉(zhuǎn)塔梳齒升降輥傳輸立體車庫的平面結(jié)構(gòu)示意圖，包括由鋼結(jié)構(gòu)件或鋼筋混凝土構(gòu)件相互支撐、連接組成的一個圓柱整體泊車框架(2)；兩組以上能旋轉(zhuǎn)360度、橫向能微調(diào)、縱向能前后傳輸轎車的停車平臺系統(tǒng)(3)；兩部以上能前后傳輸轎車的運輸電梯(4)；兩排以上梳齒升降輥軸傳輸通道系統(tǒng)(5)；倒輕軌旋轉(zhuǎn)驅(qū)動托架系統(tǒng)(6)；梳齒泊車固定位(7)。

圖2說明：為鋼結(jié)構(gòu)件或鋼筋混泥土構(gòu)件相互支撐、連接組成的圓柱整體泊車框架局部結(jié)構(gòu)及梳齒升降輥軸傳輸通道系統(tǒng)位置示意圖，包括兩組以上能旋轉(zhuǎn)360度、橫向能微調(diào)、縱向能前后傳輸轎車的停車平臺系統(tǒng)(3)，兩部以上能前后傳輸轎車的運輸電梯(4)；兩排以上梳齒升降輥軸傳輸通道系統(tǒng)(5)。

圖3說明：由鋼結(jié)構(gòu)件或鋼筋混泥土構(gòu)件相互支撐、連接組成的圓柱整體泊車框架局部結(jié)構(gòu)及梳齒泊車固定車位位置示意圖，包括倒輕軌旋轉(zhuǎn)驅(qū)動托架系統(tǒng)(6)；梳齒泊車固定位(7)。

圖4說明：鋼結(jié)構(gòu)件或鋼筋混泥土構(gòu)件相互支撐、連接組成的圓柱整體泊車框架局部結(jié)構(gòu)示意圖，包括鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混泥土框架(8)，鋼筋混凝土基礎(chǔ)(9)。

圖5說明：兩組以上能旋轉(zhuǎn)360度、橫向能微調(diào)、縱向能前后傳輸轎車的停車平臺系統(tǒng)平面示意圖，包括旋轉(zhuǎn)平臺(14)，泊車前后傳輸車位(15)

圖6說明：圖5的C-C剖面示意圖，包括電動小轉(zhuǎn)盤(10)，水平橫向電動位移裝置(11)，兩條電動傳輸車道(12)，鋼質(zhì)凸形擋墻(13)

圖7說明：圖5的D-D剖面示意圖，包括水平橫向電動位移裝置(11)，兩條電動傳輸車道(12)，鋼質(zhì)凸形擋墻(13)。

圖8說明：為兩部以上能前后傳輸轎車的運輸電梯結(jié)構(gòu)示意圖，包括前后傳輸驅(qū)動電機(jī)(16)，兩條可前后傳輸轎車車道(17)，電梯箱體(18)。

圖9說明：為圖8的E-E剖面示意圖，包括兩條可前后傳輸轎車車道(17)，電梯箱體(18)。

圖10說明：為兩排以上梳齒升降輥軸傳輸通道系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，包括輥軸支座(19)，升降裝置(20)，輥軸驅(qū)動裝置(21)，輕軌支撐輪支座(22)，輕軌支撐輪(23)，倒輕軌旋轉(zhuǎn)驅(qū)動托架系統(tǒng)(6)，翻越輕軌承接輥軸(24)，泊車位梳齒(25)，主動傳輸輥軸(26)，倒輕軌安裝固定短梁(27)。

圖11說明：圖10的F-F剖面結(jié)構(gòu)示意圖，包括輕軌支撐輪(23)，倒輕軌旋轉(zhuǎn)驅(qū)動托架系統(tǒng)(6)，翻越輕軌承接輥軸(24)，泊車位梳齒(25)，主動傳輸輥軸(26)，倒輕軌安裝固定短梁(27)。

圖12說明：倒輕軌旋轉(zhuǎn)驅(qū)動托架系統(tǒng)平面示意圖，包括鋼結(jié)構(gòu)件或鋼筋混凝土構(gòu)件(8)。

圖13說明：為圖12的G-G剖面大樣示意圖。包括輕軌支撐輪支座(22)，輕軌支撐輪(23)，梳齒泊車固定位(7)，倒輕軌旋轉(zhuǎn)驅(qū)動托架系統(tǒng)驅(qū)動裝置(28)

圖14說明：為梳齒泊車固定位局部平面示意圖，包括方鋼車位承重連接梁(29)，泊車固定位梳齒(25)。

圖15說明：為圖14的側(cè)面示意圖，包括方鋼車位承重連接梁(29)，泊車固定位梳齒(25)。

圖16說明：為圖14的正面示意圖，包括方鋼車位承重連接梁(29)，泊車固定位梳齒(25)。

五、具體實施方式

本發(fā)明外入旋轉(zhuǎn)塔梳齒升降輥傳輸立體車庫建成使用后，所有車都停在能旋轉(zhuǎn)的梳齒泊車固定位(7)上，泊車架上的車輛，通過兩條可旋轉(zhuǎn)的倒輕軌梳齒泊車固定位(7)將車輛前后輪托舉著，達(dá)到泊車的目的。取車時倒輕軌旋轉(zhuǎn)驅(qū)動托架系統(tǒng)(6)旋轉(zhuǎn)到進(jìn)出通道上，兩排以上梳齒升降輥軸傳輸通道系統(tǒng)(5)將車升起并前后傳輸，跨越倒輕軌旋轉(zhuǎn)驅(qū)動托架系統(tǒng)(6)，快速將車輛輸送給運輸電梯(4)，達(dá)到快速存取車的目的。

詳細(xì)實施方式為，駕駛員駕車到達(dá)泊車場后，駕駛員只需將車輛停在能旋轉(zhuǎn)360度、橫向能微調(diào)、縱向能前后傳輸轎車的停車平臺系統(tǒng)(3)，剎車、上鎖按一下確認(rèn)鍵就可離去，計算機(jī)程控系統(tǒng)就開始自動工作。首先，能旋轉(zhuǎn)360度、橫向能微調(diào)、縱向能前后傳輸轎車的停車平臺系統(tǒng)(3)就會自動微調(diào)將車擺正，然后將車傳輸?shù)叫D(zhuǎn)盤上，將車掉頭，同時與能前后傳輸轎車的運輸電梯(4)對接，將車驅(qū)動到電梯(4)內(nèi)，立即升到計算機(jī)指令層，此時梳齒泊車固定位(7)通過倒輕軌旋轉(zhuǎn)驅(qū)動托架系統(tǒng)(6)，已將空泊車位旋轉(zhuǎn)到梳齒升降輥軸傳輸通道系統(tǒng)(5)的進(jìn)出通道上，此時梳齒升降輥軸傳輸通道系統(tǒng)(5)升起，能前后傳輸轎車的運輸電梯(4)與梳齒升降輥軸傳輸通道系統(tǒng)(5)的傳輸機(jī)構(gòu)同時工作，將車驅(qū)動到已在等待的梳齒泊車固定位(7)上。此時傳輸電梯(4)早已按指令去干下一指令工作去了，進(jìn)出通道上的梳齒升降輥軸傳輸通道系統(tǒng)(5)已快速落下，倒輕軌旋轉(zhuǎn)驅(qū)動托架系統(tǒng)(6)又可等待指令旋轉(zhuǎn)，執(zhí)行下一任務(wù)。

取車時，只要駕駛員撥通停車場專用電話，語音說出自己愛車的車牌號，或給停車場專用電話發(fā)短信輸入車牌號，計算機(jī)程控系統(tǒng)就會自動扣費并快速的按上述相反程序?qū)④噦鬏數(shù)侥苄D(zhuǎn)360度、橫向能微調(diào)、縱向能前后傳輸轎車的停車平臺系統(tǒng)(3)上，司機(jī)可立即將車開走，這一系列工作，都是在短短的幾秒內(nèi)完成的。

本發(fā)明外入旋轉(zhuǎn)塔梳齒升降輥傳輸立體車庫，設(shè)有故障自動停車系統(tǒng)，兩部以上存取車通道系統(tǒng)，從而達(dá)到了確保整個系統(tǒng)運轉(zhuǎn)安全、可靠。