本發(fā)明屬于立體停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種塔庫，具體涉及一種智能無巷道梳齒式無避讓塔庫。

背景技術(shù)：

高層住宅不斷增加，汽車數(shù)量持續(xù)增多，而相應(yīng)地土地資源是有限的，那么如何更好地利用土地資源，同時又能提供更多的車位，高層塔庫作為垂直升降式車庫中的高端產(chǎn)品，是一個不錯的選擇。

目前的高層塔庫大都需要巷道，如圖8所示，巷道位于高層塔庫的中間，用于容納汽車運送裝置和提供汽車運送通道，使得塔庫占地面積較多，有些可能還需要依附于建筑設(shè)備，加工工藝復(fù)雜，加工成本高。

也有高層塔庫無需傳統(tǒng)意義上的巷道，如授權(quán)公告號為CN204691341U的中國實用新型專利《多層無避讓立體車庫》，包括支撐立于若干個地面車位上方的車庫鋼架，車庫鋼架內(nèi)位于每一地面車位上方固定設(shè)有至少兩層作為空中車位的空中支架，每一空中支架上置放有一用于載車的載車板，所述立體車庫還包括直立設(shè)于地面車位上可沿地面車位往復(fù)移動且設(shè)于車庫鋼架內(nèi)的縱移框架、升降設(shè)于縱移框架上的升降框架、設(shè)于升降框架上用于搬運載車板的旋提裝置、驅(qū)動縱移框架沿地面車位側(cè)邊移動以伸出或縮回載車板的縱移裝置及驅(qū)動升降框架沿縱移框架邊框升降的主升降裝置，仍存在縱移框架需要占用塔庫面積，驅(qū)動縱移框架整體運動以伸出或縮回載車板的縱移裝置需要消耗更多能源的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，第一方面，提供一種智能無巷道梳齒式無避讓塔庫，其結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積少，建設(shè)費用低，節(jié)約能源，存取車直入直出，使用方便；第二方面，還提供一種智能無巷道梳齒式無避讓塔庫的存取車方法，其設(shè)計科學(xué)合理，能夠盡可能簡化存取車的過程和時間，塔庫工作效率高。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：第一方面，一種智能無巷道梳齒式無避讓塔庫，包括鋼結(jié)構(gòu)框架，所述鋼結(jié)構(gòu)框架分為下部的車庫主體和上部的機房，所述車庫主體按一定高度分為多個平層，所述每個平層分為對稱的兩個停車位；

包括多個梳齒托架，所述多個梳齒托架一一對應(yīng)設(shè)置于所述多個停車位，所述梳齒托架下方設(shè)有第一縱移軌道；

包括升降軌道，所述升降軌道設(shè)置于所述車庫主體的前端面中間；

包括升降機，所述升降機設(shè)置于所述升降軌道上，所述升降機包括升降傳動系統(tǒng)、升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和升降托架，所述升降傳動系統(tǒng)設(shè)置于所述機房內(nèi)，所述升降機構(gòu)設(shè)置于所述升降軌道上并能夠通過所述升降傳動系統(tǒng)沿所述升降軌道上下移動，所述升降機構(gòu)上連接有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上連接有升降托架，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與升降托架能夠與所述升降機構(gòu)一起沿所述升降軌道上下移動，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠控制所述升降托架進行正向90o或者反向90o旋轉(zhuǎn)；

包括搬運器，所述搬運器設(shè)置于所述升降托架上方，所述搬運器能夠跟隨所述升降托架進行正向90o或者反向90o旋轉(zhuǎn)，所述搬運器包括升降架、梳齒車盤架和動力裝置，所述升降托架的上端面兩側(cè)設(shè)有第二縱移軌道，所述升降架下端設(shè)有搬運器輪，所述升降架通過所述搬運器輪能夠在所述第二縱移軌道上滾動，所述第二縱移軌道能夠于跟隨所述升降托架完成正向90o或者反向90o旋轉(zhuǎn)之后與所述第一縱移軌道對接，所述升降架上端設(shè)有梳齒車盤架，所述動力裝置設(shè)置于所述升降托架的上端，所述梳齒車盤架能夠在所述動力裝置的驅(qū)動下通過所述升降架沿所述第一縱移軌道和第二縱移軌道進行縱向移動，所述梳齒車盤架還能夠在所述動力裝置的驅(qū)動下通過所述升降架進行上下升降運動，所述搬運器能夠通過所述梳齒托架與所述梳齒車盤架進行梳齒交換后完成汽車的存??；

包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)能夠通過所述升降傳動系統(tǒng)控制所述升降機構(gòu)在所述升降軌道上進行可受控的上下移動，所述控制系統(tǒng)能夠通過所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)控制升降托架進行正向90o或者反向90o旋轉(zhuǎn)并帶動所述搬運器進行相同的旋轉(zhuǎn)，所述控制系統(tǒng)能夠通過所述動力裝置和升降架控制所述梳齒車盤架在所述第一縱移軌道和第二縱移軌道上進行可受控的縱向移動，所述控制系統(tǒng)還能夠通過所述動力裝置和升降架控制所述梳齒車盤架進行可受控的上下升降運動。

優(yōu)選的，所述梳齒托架包括4個梳齒托盤和托架邊框，所述托架邊框設(shè)置于所述停車位內(nèi)側(cè)與所述鋼結(jié)構(gòu)框架相連，所述托架邊框內(nèi)側(cè)連接有4個梳齒托盤。

優(yōu)選的，所述梳齒車盤架包括4個梳齒交換盤和車盤架主體，所述升降架連接于所述車盤架主體的下端面，所述車盤架主體的外側(cè)連接有4個梳齒交換盤，所述4個梳齒交換盤與所述4個梳齒托盤位置上相呼應(yīng)但其梳齒彼此錯位。

優(yōu)選的，所述梳齒托盤和梳齒交換盤上端面設(shè)有限位結(jié)構(gòu)。

第二方面，一種智能無巷道梳齒式無避讓塔庫的存取車方法，包括存車過程：（1）汽車駛?cè)氚徇\器，準備存車；（2）控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號，控制升降機到達設(shè)定平層；（3）控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號，控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動升降托架進行正向90o或者反向90o旋轉(zhuǎn)；（4）控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號，控制搬運器縱移到達設(shè)定位置；（5）控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號，控制搬運器下降到達設(shè)定位置，并在下降的過程中把汽車放置到梳齒托架上；（6）控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號，控制搬運器縱移退回到升降托架上等待下一個命令，存車完成；

包括取車過程：（1）控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號，控制升降機到達設(shè)定平層；（2）控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號，控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動升降托架進行正向90o或者反向90o旋轉(zhuǎn)；（3）控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號，控制搬運器縱移到達設(shè)定位置；（4）控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號，控制搬運器上升到達設(shè)定位置，并在上升的過程中托起汽車脫離梳齒托架；（5）控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號，控制搬運器縱移退回到升降托架上；（6）控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號，控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動升降托架進行反向90o或者正向90o旋轉(zhuǎn)；（7）控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號，控制升降機下降到達地面；（8）汽車駛出搬運器，完成取車，升降機等待下一個命令。

優(yōu)選的，所述下一個命令可以是存車過程或者取車過程。

優(yōu)選的，所述取車過程的步驟（2）與步驟（6）中，控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動升降托架進行的兩次90o旋轉(zhuǎn)其旋轉(zhuǎn)方向剛好是相反的。

本發(fā)明的有益效果是：（1）存取車時，汽車的上下升降和旋轉(zhuǎn)90o出入庫由升降機完成，而汽車的出入停車位，把汽車從梳齒托架搬運出和把汽車搬運到梳齒托架，改由一套輕便的搬運器獨立完成，其他裝置原地等待不再參與搬運，能夠節(jié)約能源；（2）左右兩個對稱分布的停車位緊密結(jié)合，無需巷道，使得結(jié)構(gòu)更為緊湊，占地面積少，加上升降軌道和升降機只需負責(zé)上下升降運動，簡化了車庫結(jié)構(gòu)，能夠降低塔庫的建設(shè)費用；（3）存取車時，汽車的駛?cè)腭偝龇较蚺c車庫垂直，為直入直出的存取方式，使用方便；（4）上一次存車的命令完成后，所有裝置原地等待下一個命令而不是退回到地面等待，如果下一個命令是取車，那么相關(guān)裝置直接到達下一個命令的取車位置即可，設(shè)計科學(xué)合理，能夠盡可能簡化存取車的過程和時間，使塔庫工作效率高；（5）塔庫的建設(shè)可以因地制宜，充分利用現(xiàn)有好高層住宅之間的狹長地帶，具有很好的經(jīng)濟效益和社會效益。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的升降機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與升降托架與搬運器的相對位置關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的搬運器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的梳齒托架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明的梳齒車盤架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是現(xiàn)有技術(shù)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、鋼結(jié)構(gòu)框架 2、梳齒托架 21、梳齒托盤 22、托架邊框 3、第一縱移軌道 4、升降軌道 5、升降傳動系統(tǒng) 6、升降機構(gòu) 7、旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 8、升降托架 9、搬運器 91、第二縱移軌道 92、升降架 93、梳齒車盤架 931、梳齒交換盤 932、車盤架主體 94、動力裝置 95、搬運器輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步具體的說明。

請參閱圖1、圖2、圖3和圖4，第一方面，本發(fā)明提供的一種智能無巷道梳齒式無避讓塔庫，包括鋼結(jié)構(gòu)框架1，鋼結(jié)構(gòu)框架式結(jié)構(gòu)結(jié)實穩(wěn)固，易于建筑，為目前高層塔庫市場的主流。鋼結(jié)構(gòu)框架1分為下部的車庫主體和上部的機房，車庫主體按一定高度分為多個平層，每個平層分為對稱的兩個停車位，具體而言，需要根據(jù)實際車型，考慮搬運預(yù)留空間，確定停車位的平面尺寸和相對高度，然后根據(jù)實際停車數(shù)，考慮預(yù)留量，確定平層數(shù)量，從而得出車庫主體的具體結(jié)構(gòu)。

包括多個梳齒托架2，多個梳齒托架2一一對應(yīng)設(shè)置于多個停車位，停車位的數(shù)量等于高層塔庫的設(shè)計容量，結(jié)構(gòu)非常緊湊，沒有浪費占地空間，利用效率高。梳齒托架2下方設(shè)有第一縱移軌道3，為汽車被搬運出入停車位提供著力點和支撐。

包括升降軌道4，升降軌道4設(shè)置于車庫主體的前端面中間，為汽車被上下搬運提供一個穩(wěn)定的支撐和限定的搬運軌跡，保證其上下運送的安全與可靠性。

包括升降機，升降機設(shè)置于升降軌道4上，用于汽車被上下搬運。升降機包括升降傳動系統(tǒng)5、升降機構(gòu)6、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7和升降托架8。升降傳動系統(tǒng)5設(shè)置于機房內(nèi)，升降機構(gòu)6設(shè)置于升降軌道4上并能夠通過升降傳動系統(tǒng)5沿升降軌道4上下移動，升降傳動系統(tǒng)5為升降機構(gòu)6提供上下搬運汽車的動力；具體而言，升降傳動系統(tǒng)5主要由電動機、鏈輪傳動組件和鏈條傳動組件實現(xiàn)，具體是這樣實現(xiàn)的：電動機轉(zhuǎn)動時帶動鏈輪傳動組件轉(zhuǎn)動，鏈輪傳動組件轉(zhuǎn)動時通過鏈條傳動組件的傳動牽引升降機構(gòu)6上下運動。升降機構(gòu)6 上連接有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7上連接有升降托架8，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7與升降托架8能夠與升降機構(gòu)6一起沿升降軌道4上下移動，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7能夠控制升降托架8進行正向90o或者反向90o旋轉(zhuǎn)；具體而言，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7主要由電動機和限位開關(guān)來實現(xiàn)，通過電動機的開啟和關(guān)閉，并配合限位開關(guān)控制好90o的旋轉(zhuǎn)角度。

請參閱圖5，包括搬運器9，搬運器9設(shè)置于升降托架8上方，搬運器9用于汽車被搬運出入停車位，搬運器9以升降托架8為支撐，在其跟隨升降托架8達到設(shè)定平層后，將汽車搬運出或者搬運入停車位。搬運器9能夠跟隨升降托架8進行正向90o或者反向90o旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后搬運器9由橫向變?yōu)榭v向，搬運器9部分伸入停車位，對接相應(yīng)平層的梳齒托架2，準備下一步的汽車縱向搬運。搬運器9包括升降架92、梳齒車盤架93和動力裝置94。升降托架8上端面兩側(cè)設(shè)有第二縱移軌道91，升降架92下端設(shè)有搬運器輪95，升降架92通過搬運器輪95能夠在第二縱移軌道91上滾動，第二縱移軌道91能夠于跟隨升降托架8完成正向90o或者反向90o旋轉(zhuǎn)之后與第一縱移軌道3對接，對接好的第一縱移軌道3和第二縱移軌道91形成一體，搬運器輪95在形成一體的第一縱移軌道3和第二縱移軌道91上滾動，實現(xiàn)搬運器9從升降托架8到停車位之間的縱向移動，同時搬運器輪95提供的滾動工作方式是一種能源消耗較低的工作方式。升降架92上端設(shè)有梳齒車盤架93，梳齒車盤架93直接接觸汽車，是汽車被運送和搬運時的移動平臺，同時梳齒車盤架93還用于通過與梳齒托架2之間的梳齒交換來實現(xiàn)汽車于梳齒車盤架93與梳齒托架2之間的位置置換。動力裝置94設(shè)置于升降托架8的上端，動力裝置94以升降托架8為支撐平臺，為升降架92提供上升和下降的動力，從而實現(xiàn)搬運器9能夠獨立的上升和下降以完成汽車于梳齒車盤架93與梳齒托架2之間的位置置換，并降低該過程的能源消耗，節(jié)約能源。同時，動力裝置94以升降托架8為支撐平臺，還為升降架92提供縱向移動的動力，使得梳齒車盤架93能夠在動力裝置94的驅(qū)動下通過升降架92沿形成一體的第一縱移軌道3和第二縱移軌道91進行縱向移動，從而實現(xiàn)搬運器9還能夠獨立的縱向移動以完成汽車于升降托架8與停車位之間的位置置換，并降低該過程的能源消耗，節(jié)約能源；具體而言，動力裝置94主要是一個電動機，通過電動機控制升降架92的上下升降運動和縱向移動。

包括控制系統(tǒng)（圖中未畫出），控制系統(tǒng)能夠通過升降傳動系統(tǒng)5控制升降機構(gòu)6在升降軌道4上進行可受控的上下移動，控制系統(tǒng)能夠通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7控制升降托架8進行正向90o或者反向90o旋轉(zhuǎn)并帶動搬運器9進行相同的旋轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)能夠通過動力裝置94和升降架92控制梳齒車盤架93在第一縱移軌道3和第二縱移軌道91上進行可受控的縱向移動，控制系統(tǒng)還能夠通過動力裝置94和升降架92控制梳齒車盤架93進行可受控的上下升降運動。

請參閱圖6，具體地，梳齒托架2包括4個梳齒托盤21和托架邊框22，4個梳齒托盤21與汽車的4個輪胎相對應(yīng)，能夠相對應(yīng)地托起汽車的4個輪胎將汽車停放于梳齒托架2上。托架邊框22設(shè)置于停車位內(nèi)側(cè)與鋼結(jié)構(gòu)框架1相連，將梳齒托架2穩(wěn)固于鋼結(jié)構(gòu)框架1上。托架邊框22內(nèi)側(cè)連接有4個梳齒托盤21，4個梳齒托盤21通過托架邊框22與鋼結(jié)構(gòu)框架1連為一體，為停放汽車提供穩(wěn)定有力的支撐平臺。

請參閱圖7，具體地，梳齒車盤架93包括4個梳齒交換盤931和車盤架主體932，升降架92連接于車盤架主體932的下端面，梳齒車盤架93能夠進行獨立的升降運動和縱向移動是通過車盤架主體932與升降架92的連接進行動力傳遞從而得以實現(xiàn)的。車盤架主體932的外側(cè)連接有4個梳齒交換盤931，4個梳齒交換盤931與4個梳齒托盤21位置上相呼應(yīng)但其梳齒彼此錯位，通過彼此錯位的這種設(shè)計結(jié)構(gòu)，完成梳齒交換，從而實現(xiàn)汽車于梳齒車盤架93與梳齒托架2之間的位置置換。

進一步地，梳齒托盤21和梳齒交換盤931上端面設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，用于配合動力裝置94實現(xiàn)升降架92的上下升降運動和縱向移動，從而實現(xiàn)搬運器9能夠獨立完成汽車于梳齒車盤架93與梳齒托架2之間的位置置換。

第二方面，本發(fā)明提供的一種智能無巷道梳齒式無避讓塔庫的存取車方法，包括存車過程：（1）汽車駛?cè)氚徇\器9，準備存車；（2）控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號，控制升降機到達設(shè)定平層；（3）控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號，控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7帶動升降托架8進行正向90o或者反向90o旋轉(zhuǎn)；（4）控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號，控制搬運器9縱移到達設(shè)定位置；（5）控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號，控制搬運器9下降到達設(shè)定位置，并在下降的過程中把汽車放置到梳齒托架2上；（6）控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號，控制搬運器9縱移退回到升降托架8上等待下一個命令，存車完成；

包括取車過程：（1）控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號，控制升降機到達設(shè)定平層；（2）控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號，控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7帶動升降托架8進行正向90o或者反向90o旋轉(zhuǎn)；（3）控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號，控制搬運器9縱移到達設(shè)定位置；（4）控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號，控制搬運器9上升到達設(shè)定位置，并在上升的過程中托起汽車脫離梳齒托架2；（5）控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號，控制搬運器9縱移退回到升降托架8上；（6）控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號，控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7帶動升降托架8進行反向90o或者正向90o旋轉(zhuǎn)；（7）控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號，控制升降機下降到達地面；（8）汽車駛出搬運器9，完成取車，升降機等待下一個命令。

具體地，所述下一個命令可以是存車過程或者取車過程，可以讓升降機原地等待，避免重復(fù)工作，簡化存取車過程與時間，工作效率高。

具體地，所述取車過程的步驟（2）與步驟（6）中，控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7帶動升降托架8進行的兩次90o旋轉(zhuǎn)其旋轉(zhuǎn)方向剛好是相反的。

最后應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制，盡管參照上述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，依然可以對本發(fā)明的具體實施方式進行修改或者等同替換，而未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。