本發(fā)明涉及車輛庫房設施領(lǐng)域，具體是一種梳齒式十字型車輛交換主機。

背景技術(shù)：

目前，公知平面移動式智能立體車庫的車輛交換主機一般只具備一字型倉位交換方式，交接區(qū)車輛頭尾方向與倉位布局出入方向一致時交換主機才能實施，其agv搬運交換主機需要有回位動作流程造成交換時間較長即平面移動式智能立體車庫存取車效率不高，隨著當今中國汽車與智能立體車庫數(shù)量的急劇增加，解決平面移動式智能立體車庫對場地布局要求高和平面移動式智能立體車庫存取車效率低的問題已成當務之急；現(xiàn)階段解決平面移動式智能立體車庫車輛交換主機的方法，其實施具有以下特點①車輛交接區(qū)車輛頭尾方向只能與倉位布局出入方向一致，車輛交換主機只具備一字型倉位交換方式，造成該類智能車庫對場地布局要求高、適應性低；②agv搬運交換主機需要完成回位動作流程造成交換時間較長即存取車效率不高；以現(xiàn)在平面移動式智能立體車庫具有的車輛交換主機采用一字型倉位交換功能，尚待解決該類智能車庫對場地布局要求高、適應性低、agv搬運交換主機交換時間較長即存取車效率不高的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有平面移動式智能立體車庫的車輛交換主機只具備一字型倉位交換方式造成該類智能車庫對場地布局要求高、適應性低、agv搬運交換主機需要完成回位動作流程造成交換時間較長即存取車效率不高的問題，本發(fā)明的目的是提供一種由電控四點同步主升降平臺提升機構(gòu)與對稱式電控同步輔橫移升降平臺提升機構(gòu)、平層電控縱移驅(qū)動機構(gòu)和首層電控同步輔橫移驅(qū)動機構(gòu)有機結(jié)合為一體的，它采用梳齒式交換方式能實現(xiàn)對存取車輛與倉位進行十字型輔橫移與縱移驅(qū)動，更好解決現(xiàn)有平面移動式智能立體車庫的車輛交換主機只具備一字型倉位交換方式造成該類智能車庫對場地布局要求高、適應性低、agv搬運交換主機需要完成回位動作流程造成交換時間較長即存取車效率不高問題的一種梳齒式十字型車輛交換主機。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：主橫移門架下部的相應位置分別固定設置驅(qū)動輪、從動輪和主橫移減速電機，主橫移減速電機的輸出轉(zhuǎn)軸分別與驅(qū)動輪同軸心固定連接，主橫移門架與驅(qū)動輪、主橫移減速電機和從動輪共同組合成電控主橫移承載機構(gòu)；在主橫移門架各h鋼型材立柱的相應位置分別固定設置承載橫梁、導向鏈輪a、導向鏈輪b、從動鏈輪a和從動鏈輪b，在承載橫梁的相應位置分別固定設置主升降減速電機和輔升降減速電機，環(huán)繞主升降減速電機的驅(qū)動鏈輪與從動鏈輪a分別設置環(huán)狀驅(qū)動鏈條a，環(huán)繞輔升降減速電機的驅(qū)動鏈輪與從動鏈輪b分別設置環(huán)狀驅(qū)動鏈條b，在主橫移門架各h鋼型材立柱的相應位置分別滑動設置主升降導向器和輔升降導向器，主升降導向器的下部相應位置分別與梳齒式升降平臺的相應位置固定連接，輔升降導向器的下部相應位置分別與梳齒式輔橫移升降器的相應位置固定連接；主升降減速電機與主升降導向器、提升鏈條a、導向鏈輪a、環(huán)狀驅(qū)動鏈條a、從動鏈輪a和梳齒式升降平臺共同組合成電控四點同步主升降平臺提升機構(gòu)；輔升降減速電機與輔升降導向器、提升鏈條b、導向鏈輪b、環(huán)狀驅(qū)動鏈條b、從動鏈輪b和梳齒式輔橫移升降器共同組合成對稱式電控同步輔橫移升降平臺提升機構(gòu)；梳齒式升降平臺的梳齒結(jié)構(gòu)與梳齒式輔橫移升降器的梳齒結(jié)構(gòu)為垂直交換方式；在梳齒式升降平臺上側(cè)的相應位置分別固定設置縱移動力輥組、縱移減速電機、過渡輔橫移動力輥組和過渡輔橫移減速電機，在梳齒式輔橫移升降器的相應位置分別固定設置輔橫移減速電機，環(huán)繞梳齒式輔橫移升降器的梳齒結(jié)構(gòu)分別固定設置環(huán)狀輔橫移驅(qū)動裝置，縱移動力輥組與縱移減速電機共同組合成平層電控縱移驅(qū)動機構(gòu)；過渡輔橫移動力輥組、過渡輔橫移減速電機、輔橫移減速電機和環(huán)狀輔橫移驅(qū)動裝置共同組合成首層電控同步輔橫移驅(qū)動機構(gòu)；主橫移減速電機、主升降減速電機、輔升降減速電機、輔橫移減速電機、過渡輔橫移減速電機和縱移減速電機分別與相對應的控制電纜一端電連接，相對應的控制電纜另一端分別與立體車庫電控主機的相應端口電連接；當梳齒式十字型車輛交換主機停在左側(cè)出入口首層待機狀態(tài)時，電控四點同步主升降平臺提升機構(gòu)停在下限位置即首層的平層處，對稱式電控同步輔橫移升降平臺提升機構(gòu)停在上限位置即首層的平層處，此時過渡輔橫移動力輥組的上端面與環(huán)狀輔橫移驅(qū)動裝置的上側(cè)面為同一平面；當立體車庫電控主機接收到待存放車輛入庫存放指令時，即待存放車輛已正確停放在立體車庫左側(cè)出入口的機電設備上，立體車庫電控主機通過控制左側(cè)出入口的機電設備進行交接聯(lián)動，立體車庫電控主機先通過相對應的控制電纜分別控制首層電控同步輔橫移驅(qū)動機構(gòu)的過渡輔橫移減速電機、輔橫移減速電機同步同向轉(zhuǎn)動，過渡輔橫移減速電機、輔橫移減速電機分別驅(qū)動過渡輔橫移動力輥組、環(huán)狀輔橫移驅(qū)動裝置對左側(cè)出入口機電設備導入的待存放車輛進行交接并往右方向進行輔助橫移，過渡輔橫移動力輥組和環(huán)狀輔橫移驅(qū)動裝置分別對待存放車輛的輪胎底面形成輔助橫移驅(qū)動力，直至立體車庫電控主機檢測到待存放車輛輔助橫移到梳齒式升降平臺左右方向的居中位置即控制過渡輔橫移減速電機、輔橫移減速電機停機，接著立體車庫電控主機通過相對應的控制電纜控制輔升降減速電機分別驅(qū)動輔升降導向器、提升鏈條b、導向鏈輪b、環(huán)狀驅(qū)動鏈條b、從動鏈輪b、梳齒式輔橫移升降器、環(huán)狀輔橫移驅(qū)動裝置和待存放車輛下降，直至立體車庫電控主機檢測到對稱式電控同步輔橫移升降平臺提升機構(gòu)停在下限位置即控制輔升降減速電機停機，此時待存放車輛的輪胎底面已形成交換壓到縱移動力輥組上，接著立體車庫電控主機通過相對應的控制電纜控制主橫移減速電機驅(qū)動梳齒式十字型車輛交換主機和待存放車輛到達預定倉位的豎列停機，接著立體車庫電控主機通過相對應的控制電纜控制主升降減速電機分別驅(qū)動主升降導向器、提升鏈條a、導向鏈輪a、環(huán)狀驅(qū)動鏈條a、從動鏈輪a、梳齒式升降平臺、縱移動力輥組、縱移減速電機和待存放車輛到達預定倉位的平層停機，接著立體車庫電控主機通過相對應的控制電纜控制縱移減速電機驅(qū)動縱移動力輥組和待存放車輛進行縱移入倉動作，立體車庫電控主機通過控制預定倉位的機電設備進行聯(lián)動交接，直至立體車庫電控主機檢測到待存放車輛到達預定倉位的指定位置即控制縱移減速電機停機，即待存放車輛已準確存入立體車庫的預定倉位內(nèi)，立體車庫存車流程完成；此時，當立體車庫電控主機接收到從已存放車輛預定倉位的取車指令時，首先，立體車庫電控主機通過相對應的控制電纜控制主橫移減速電機驅(qū)動梳齒式十字型車輛交換主機到達已存放車輛預定倉位的豎列停機，接著立體車庫電控主機通過相對應的控制電纜控制主升降減速電機分別驅(qū)動主升降導向器、提升鏈條a、導向鏈輪a、環(huán)狀驅(qū)動鏈條a、從動鏈輪a、梳齒式升降平臺、縱移動力輥組和縱移減速電機到達已存放車輛預定倉位平層停機，立體車庫電控主機通過控制已存放車輛預定倉位的機電設備進行聯(lián)動交接，同時立體車庫電控主機通過相對應的控制電纜控制縱移減速電機驅(qū)動縱移動力輥組對已存放車輛進行縱移出倉動作，直至立體車庫電控主機檢測到已存放車輛到達梳齒式升降平臺前后方向的指定位置即控制縱移減速電機停機，立體車庫電控主機通過相對應的控制電纜控制主橫移減速電機驅(qū)動梳齒式十字型車輛交換主機和已存放車輛到達左側(cè)出入口首層停機，接著立體車庫電控主機通過相對應的控制電纜控制主升降減速電機分別驅(qū)動主升降導向器、提升鏈條a、導向鏈輪a、環(huán)狀驅(qū)動鏈條a、從動鏈輪a、梳齒式升降平臺、縱移動力輥組、縱移減速電機和已存放車輛到達首層的平層停機，接著立體車庫電控主機通過相對應的控制電纜控制輔升降減速電機分別驅(qū)動輔升降導向器、提升鏈條b、導向鏈輪b、環(huán)狀驅(qū)動鏈條b、從動鏈輪b、梳齒式輔橫移升降器和環(huán)狀輔橫移驅(qū)動裝置提升即已存放車輛提升，直至立體車庫電控主機檢測到對稱式電控同步輔橫移升降平臺提升機構(gòu)停在上限位置即首層的平層處再控制輔升降減速電機停機，此時已存放車輛的輪胎底面已形成交換壓到環(huán)狀輔橫移驅(qū)動裝置上，過渡輔橫移動力輥組的上端面與環(huán)狀輔橫移驅(qū)動裝置的上側(cè)面為同一平面，立體車庫電控主機先通過相對應的控制電纜分別控制首層電控同步輔橫移驅(qū)動機構(gòu)的過渡輔橫移減速電機、輔橫移減速電機同步同向轉(zhuǎn)動，過渡輔橫移減速電機、輔橫移減速電機分別驅(qū)動過渡輔橫移動力輥組、環(huán)狀輔橫移驅(qū)動裝置將已停放車輛向左方向進行輔助橫移，過渡輔橫移動力輥組和環(huán)狀輔橫移驅(qū)動裝置分別對已存放車輛的輪胎底面形成輔助橫移驅(qū)動力，同時立體車庫電控主機通過控制左側(cè)出入口的機電設備進行交接聯(lián)動，直至立體車庫電控主機檢測到已存放車輛交換到達左側(cè)出入口機電設備上的預定位置即控制過渡輔橫移減速電機、輔橫移減速電機停機，立體車庫取車流程完成。

本發(fā)明的有益效果是，將電控四點同步主升降平臺提升機構(gòu)與對稱式電控同步輔橫移升降平臺提升機構(gòu)、平層電控縱移驅(qū)動機構(gòu)和首層電控同步輔橫移驅(qū)動機構(gòu)有機組合成一體，它采用梳齒式交換方式能實現(xiàn)對存取車輛與倉位進行十字型輔橫移與縱移驅(qū)動，它結(jié)構(gòu)簡單易維護、易安裝、方便操作實用，更好解決現(xiàn)有平面移動式智能立體車庫的車輛交換主機只具備一字型倉位交換方式造成該類智能車庫對場地布局要求高、適應性低、agv搬運交換主機需要完成回位動作流程造成交換時間較長即存取車效率不高的問題，并節(jié)約費用和材料，滿足了現(xiàn)代智能化綠色高效生活的發(fā)展趨勢和要求，同時能解決智能立體停車庫落地難所造成的人類生活及交通秩序等問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明首層待機狀態(tài)的正視整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明首層待機狀態(tài)的俯視整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明首層待機狀態(tài)的a局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明首層待機狀態(tài)的b局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明首層待機狀態(tài)的c局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明首層待機狀態(tài)的d局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明的梳齒式升降平臺部分俯視整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明的電控原理方框圖。

圖中：1.主橫移門架，2.h鋼型材立柱，3.驅(qū)動輪，4.從動輪，5.主橫移減速電機，6.梳齒式升降平臺，7.縱移動力輥組，8.主升降導向器，9.提升鏈條a，10.導向鏈輪a，11.主升降減速電機，12.環(huán)狀驅(qū)動鏈條a，13.從動鏈輪a，14.承載橫梁，15.縱移減速電機，16.過渡輔橫移動力輥組，17.過渡輔橫移減速電機，18.梳齒式輔橫移升降器，19.輔橫移減速電機，20.環(huán)狀輔橫移驅(qū)動裝置，21.輔升降導向器，22.提升鏈條b，23.導向鏈輪b，24.輔升降減速電機，25.從動鏈輪b，26.環(huán)狀驅(qū)動鏈條b，27.控制電纜，28.立體車庫電控主機。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

參閱附圖1、附圖2、附圖3、附圖4、附圖5、附圖6和附圖7，箭頭方向為前向，俯視和正視看，主橫移門架1下部的相應位置分別固定設置驅(qū)動輪3、從動輪4和主橫移減速電機5，主橫移減速電機5的輸出轉(zhuǎn)軸分別與驅(qū)動輪3同軸心固定連接，主橫移門架1與驅(qū)動輪3、主橫移減速電機5和從動輪4共同組合成電控主橫移承載機構(gòu)；在主橫移門架1各h鋼型材立柱2的相應位置分別固定設置承載橫梁14、導向鏈輪a10、導向鏈輪b23、從動鏈輪a13和從動鏈輪b25，在承載橫梁14的相應位置分別固定設置主升降減速電機11和輔升降減速電機24，環(huán)繞主升降減速電機11的驅(qū)動鏈輪與從動鏈輪a13分別設置環(huán)狀驅(qū)動鏈條a12，環(huán)繞輔升降減速電機24的驅(qū)動鏈輪與從動鏈輪b25分別設置環(huán)狀驅(qū)動鏈條b26，在主橫移門架1各h鋼型材立柱2的相應位置分別滑動設置主升降導向器8和輔升降導向器21，主升降導向器8的下部相應位置分別與梳齒式升降平臺6的相應位置固定連接，輔升降導向器21的下部相應位置分別與梳齒式輔橫移升降器18的相應位置固定連接；主升降減速電機11與主升降導向器8、提升鏈條a9、導向鏈輪a10、環(huán)狀驅(qū)動鏈條a12、從動鏈輪a13和梳齒式升降平臺6共同組合成電控四點同步主升降平臺提升機構(gòu)；輔升降減速電機24與輔升降導向器21、提升鏈條b22、導向鏈輪b23、環(huán)狀驅(qū)動鏈條b26、從動鏈輪b25和梳齒式輔橫移升降器18共同組合成對稱式電控同步輔橫移升降平臺提升機構(gòu)；梳齒式升降平臺6的梳齒結(jié)構(gòu)與梳齒式輔橫移升降器18的梳齒結(jié)構(gòu)為垂直交換方式；在梳齒式升降平臺6上側(cè)的相應位置分別固定設置縱移動力輥組7、縱移減速電機15、過渡輔橫移動力輥組16和過渡輔橫移減速電機17，在梳齒式輔橫移升降器18的相應位置分別固定設置輔橫移減速電機19，環(huán)繞梳齒式輔橫移升降器18的梳齒結(jié)構(gòu)分別固定設置環(huán)狀輔橫移驅(qū)動裝置20，縱移動力輥組7與縱移減速電機15共同組合成平層電控縱移驅(qū)動機構(gòu)；過渡輔橫移動力輥組16、過渡輔橫移減速電機17、輔橫移減速電機19和環(huán)狀輔橫移驅(qū)動裝置20共同組合成首層電控同步輔橫移驅(qū)動機構(gòu)；主橫移減速電機5、主升降減速電機11、輔升降減速電機24、輔橫移減速電機19、過渡輔橫移減速電機17和縱移減速電機15分別與相對應的控制電纜27一端電連接。

參閱附圖8，主橫移減速電機5、主升降減速電機11、輔升降減速電機24、輔橫移減速電機19、過渡輔橫移減速電機17和縱移減速電機15分別與相對應的控制電纜27一端電連接，相對應的控制電纜27另一端分別與立體車庫電控主機28的相應端口電連接；當梳齒式十字型車輛交換主機停在左側(cè)出入口首層待機狀態(tài)時，電控四點同步主升降平臺提升機構(gòu)停在下限位置即首層的平層處，對稱式電控同步輔橫移升降平臺提升機構(gòu)停在上限位置即首層的平層處，此時過渡輔橫移動力輥組16的上端面與環(huán)狀輔橫移驅(qū)動裝置20的上側(cè)面為同一平面；當立體車庫電控主機28接收到待存放車輛入庫存放指令時，即待存放車輛已正確停放在立體車庫左側(cè)出入口的機電設備上，立體車庫電控主機28通過控制左側(cè)出入口的機電設備進行交接聯(lián)動，立體車庫電控主機28先通過相對應的控制電纜27分別控制首層電控同步輔橫移驅(qū)動機構(gòu)的過渡輔橫移減速電機17、輔橫移減速電機19同步同向轉(zhuǎn)動，過渡輔橫移減速電機17、輔橫移減速電機19分別驅(qū)動過渡輔橫移動力輥組16、環(huán)狀輔橫移驅(qū)動裝置20對左側(cè)出入口機電設備導入的待存放車輛進行交接并往右方向進行輔助橫移，過渡輔橫移動力輥組16和環(huán)狀輔橫移驅(qū)動裝置20分別對待存放車輛的輪胎底面形成輔助橫移驅(qū)動力，直至立體車庫電控主機28檢測到待存放車輛輔助橫移到梳齒式升降平臺6左右方向的居中位置即控制過渡輔橫移減速電機17、輔橫移減速電機19停機，接著立體車庫電控主機28通過相對應的控制電纜27控制輔升降減速電機24分別驅(qū)動輔升降導向器21、提升鏈條b22、導向鏈輪b23、環(huán)狀驅(qū)動鏈條b26、從動鏈輪b25、梳齒式輔橫移升降器18、環(huán)狀輔橫移驅(qū)動裝置20和待存放車輛下降，直至立體車庫電控主機28檢測到對稱式電控同步輔橫移升降平臺提升機構(gòu)停在下限位置即控制輔升降減速電機24停機，此時待存放車輛的輪胎底面已形成交換壓到縱移動力輥組7上，接著立體車庫電控主機28通過相對應的控制電纜27控制主橫移減速電機5驅(qū)動梳齒式十字型車輛交換主機和待存放車輛到達預定倉位的豎列停機，接著立體車庫電控主機28通過相對應的控制電纜27控制主升降減速電機11分別驅(qū)動主升降導向器8、提升鏈條a9、導向鏈輪a10、環(huán)狀驅(qū)動鏈條a12、從動鏈輪a13、梳齒式升降平臺6、縱移動力輥組7、縱移減速電機15和待存放車輛到達預定倉位的平層停機，接著立體車庫電控主機28通過相對應的控制電纜27控制縱移減速電機15驅(qū)動縱移動力輥組7和待存放車輛進行縱移入倉動作，立體車庫電控主機28通過控制預定倉位的機電設備進行聯(lián)動交接，直至立體車庫電控主機28檢測到待存放車輛到達預定倉位的指定位置即控制縱移減速電機15停機，即待存放車輛已準確存入立體車庫的預定倉位內(nèi)，立體車庫存車流程完成；此時，當立體車庫電控主機28接收到從已存放車輛預定倉位的取車指令時，首先，立體車庫電控主機28通過相對應的控制電纜27控制主橫移減速電機5驅(qū)動梳齒式十字型車輛交換主機到達已存放車輛預定倉位的豎列停機，接著立體車庫電控主機28通過相對應的控制電纜27控制主升降減速電機11分別驅(qū)動主升降導向器8、提升鏈條a9、導向鏈輪a10、環(huán)狀驅(qū)動鏈條a12、從動鏈輪a13、梳齒式升降平臺6、縱移動力輥組7和縱移減速電機15到達已存放車輛預定倉位平層停機，立體車庫電控主機28通過控制已存放車輛預定倉位的機電設備進行聯(lián)動交接，同時立體車庫電控主機28通過相對應的控制電纜27控制縱移減速電機15驅(qū)動縱移動力輥組7對已存放車輛進行縱移出倉動作，直至立體車庫電控主機28檢測到已存放車輛到達梳齒式升降平臺6前后方向的指定位置即控制縱移減速電機15停機，立體車庫電控主機28通過相對應的控制電纜27控制主橫移減速電機5驅(qū)動梳齒式十字型車輛交換主機和已存放車輛到達左側(cè)出入口首層停機，接著立體車庫電控主機28通過相對應的控制電纜27控制主升降減速電機11分別驅(qū)動主升降導向器8、提升鏈條a9、導向鏈輪a10、環(huán)狀驅(qū)動鏈條a12、從動鏈輪a13、梳齒式升降平臺6、縱移動力輥組7、縱移減速電機15和已存放車輛到達首層的平層停機，接著立體車庫電控主機28通過相對應的控制電纜27控制輔升降減速電機24分別驅(qū)動輔升降導向器21、提升鏈條b22、導向鏈輪b23、環(huán)狀驅(qū)動鏈條b26、從動鏈輪b25、梳齒式輔橫移升降器18和環(huán)狀輔橫移驅(qū)動裝置20提升即已存放車輛提升，直至立體車庫電控主機28檢測到對稱式電控同步輔橫移升降平臺提升機構(gòu)停在上限位置即首層的平層處再控制輔升降減速電機24停機，此時已存放車輛的輪胎底面已形成交換壓到環(huán)狀輔橫移驅(qū)動裝置20上，過渡輔橫移動力輥組16的上端面與環(huán)狀輔橫移驅(qū)動裝置20的上側(cè)面為同一平面，立體車庫電控主機28先通過相對應的控制電纜27分別控制首層電控同步輔橫移驅(qū)動機構(gòu)的過渡輔橫移減速電機17、輔橫移減速電機19同步同向轉(zhuǎn)動，過渡輔橫移減速電機17、輔橫移減速電機19分別驅(qū)動過渡輔橫移動力輥組16、環(huán)狀輔橫移驅(qū)動裝置20將已停放車輛向左方向進行輔助橫移，過渡輔橫移動力輥組16和環(huán)狀輔橫移驅(qū)動裝置20分別對已存放車輛的輪胎底面形成輔助橫移驅(qū)動力，同時立體車庫電控主機28通過控制左側(cè)出入口的機電設備進行交接聯(lián)動，直至立體車庫電控主機28檢測到已存放車輛交換到達左側(cè)出入口機電設備上的預定位置即控制過渡輔橫移減速電機17、輔橫移減速電機19停機，立體車庫取車流程完成。