本發(fā)明涉及牽引器控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)伸縮桿牽引力大小智能控制裝置及方法。

背景技術(shù)：

牽引器能解除頸部肌肉痙攣、緩解疼痛癥狀、增大椎間隙和椎間孔、有利于已外突的髓核及纖維環(huán)組織穩(wěn)定、緩解和解除神經(jīng)根受壓與刺激、促進(jìn)神經(jīng)根水腫吸取、解除椎對椎動(dòng)脈的壓迫、促進(jìn)血液循環(huán)、有利于局部淤血腫脹及增生消退、松懈黏連的關(guān)節(jié)囊、改善和恢復(fù)鉤椎關(guān)節(jié)、調(diào)節(jié)小關(guān)節(jié)錯(cuò)位和椎體滑脫、調(diào)整和恢復(fù)已被破壞的頸椎內(nèi)外平衡、恢復(fù)頸椎的正常功能。

然而，現(xiàn)有機(jī)械控制裝置無法對牽引器的牽引力大小實(shí)現(xiàn)智能控制與實(shí)時(shí)監(jiān)控，使得牽引器的牽引力無法精準(zhǔn)可控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種電動(dòng)伸縮桿牽引力大小智能控制裝置及方法，能夠?qū)崿F(xiàn)牽引器的電動(dòng)伸縮桿牽引力大小的智能控制，且簡單便捷。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動(dòng)伸縮桿牽引力大小智能控制裝置，其與牽引器的電動(dòng)伸縮桿相配合，包括單片機(jī)、輸入模塊、控制模塊、數(shù)顯表、變送器和拉力傳感器；其中，

所述拉力傳感器的一端與所述電動(dòng)伸縮桿相連，另一端與所述變送器的一端相連，用于實(shí)時(shí)測量由所述電動(dòng)伸縮桿運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的牽引力，并將所述實(shí)時(shí)測量的牽引力形成模擬電壓信號輸出；

所述變送器的另一端與所述數(shù)顯表的一端相連，用于將所述模擬電壓信號由μv級小信號變送成標(biāo)準(zhǔn)ma級的模擬電流信號輸出；

所述數(shù)顯表的另一端與所述單片機(jī)的第一輸入端相連，用于將所述標(biāo)準(zhǔn)ma級的模擬電流信號轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號輸出；

所述單片機(jī)的第二輸入端與所述輸入模塊相連，輸出端與所述控制模塊的一端相連，用于獲取用戶在所述輸入模塊設(shè)置的拉力大小，并將所述獲得用戶設(shè)置的拉力大小與所述數(shù)字信號經(jīng)處理后轉(zhuǎn)換成的電動(dòng)伸縮桿牽引力進(jìn)行比較，且根據(jù)比較結(jié)果，輸出相應(yīng)的電平信號組合；其中，所述電平信號組合由高電平信號和低電平信號排列組合成四種；

所述控制模塊的另一端與所述電動(dòng)伸縮桿相連，用于獲取所述單片機(jī)輸出的當(dāng)前電平信號組合，并根據(jù)所述獲取到的當(dāng)前電平信號組合，控制所述電動(dòng)伸縮桿拉伸或縮短或保持不動(dòng)。

其中，當(dāng)所述獲得用戶設(shè)置的拉力大小與所述數(shù)字信號經(jīng)處理后轉(zhuǎn)換成的電動(dòng)伸縮桿牽引力之間形成的差位于預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，則所述單片機(jī)輸出的電平信號組合由兩個(gè)高電平信號或兩個(gè)低電平信號組成，且驅(qū)動(dòng)所述控制模塊將兩個(gè)高電平信號或兩個(gè)低電平信號分別送至所述電動(dòng)伸縮桿的電壓輸入正極端和電壓輸入負(fù)極端，控制所述電動(dòng)伸縮桿保持不動(dòng)；

當(dāng)所述獲得用戶設(shè)置的拉力大小與所述數(shù)字信號經(jīng)處理后轉(zhuǎn)換成的電動(dòng)伸縮桿牽引力之間形成的差大于所述預(yù)定范圍時(shí)，則所述單片機(jī)輸出的電平信號組合由一個(gè)高電平信號和一個(gè)低電平信號組成，且驅(qū)動(dòng)所述控制模塊將高電平信號送至所述電動(dòng)伸縮桿的電壓輸入正極端以及低電平信號送至所述電動(dòng)伸縮桿的電壓輸入負(fù)極端，控制所述電動(dòng)伸縮桿縮短；

當(dāng)所述獲得用戶設(shè)置的拉力大小與所述數(shù)字信號經(jīng)處理后轉(zhuǎn)換成的電動(dòng)伸縮桿牽引力之間形成的差小于所述預(yù)定范圍時(shí)，則所述單片機(jī)輸出的電平信號組合由一個(gè)高電平信號和一個(gè)低電平信號組成，且驅(qū)動(dòng)所述控制模塊將高電平信號送至所述電動(dòng)伸縮桿的電壓輸入負(fù)極端以及低電平信號送至所述電動(dòng)伸縮桿的電壓輸入正極端，控制所述電動(dòng)伸縮桿拉伸。

其中，所述控制模塊包括兩個(gè)高電平觸發(fā)式繼電器，且所述兩個(gè)高電平觸發(fā)式繼電器均包括信號端、公共端、常閉觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn)；其中，

一高電平觸發(fā)式繼電器的信號端與所述單片機(jī)相連，公共端與所述電動(dòng)伸縮桿的電壓輸入正極端相連，常閉觸點(diǎn)與一內(nèi)部電壓源的輸出正極端相連，常開觸點(diǎn)與所述內(nèi)部電壓源的輸出負(fù)極端相連；

另一高電平觸發(fā)式繼電器的信號端與所述單片機(jī)相連，公共端與所述電動(dòng)伸縮桿的電壓輸入負(fù)極端相連，常閉觸點(diǎn)與所述內(nèi)部電壓源的輸出正極端相連，常開觸點(diǎn)與所述內(nèi)部電壓源的輸出負(fù)極端相連；

其中，當(dāng)所述兩個(gè)高電平觸發(fā)式繼電器接收到的電平信號組合內(nèi)兩個(gè)電平信號相同時(shí)，則控制所述電動(dòng)伸縮桿保持不動(dòng)；

其中，當(dāng)所述兩個(gè)高電平觸發(fā)式繼電器接收到的電平信號組合內(nèi)兩個(gè)電平信號相異時(shí)，則控制所述電動(dòng)伸縮桿拉伸或縮短；其中，若公共端與所述電動(dòng)伸縮桿的電壓輸入正極端相連的高電平觸發(fā)式繼電器接收到的電平信號為高電平時(shí)，則控制所述電動(dòng)伸縮桿縮短；反之，則控制所述電動(dòng)伸縮桿拉伸。

其中，所述單片機(jī)為stm32單片機(jī)。

其中，所述拉力傳感器的靈敏度為2.0±0.05mv/v，非線性度≤±0.03％f·s，滯后性≤±0.03％f·s。

其中，所述變送器的非線性度≤±0.03％f·s。

其中，所述電動(dòng)伸縮桿牽引力大小智能控制裝置還包括與所述單片機(jī)相連的led顯示屏。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電動(dòng)伸縮桿牽引力大小智能控制方法，其在前述的電動(dòng)伸縮桿牽引力大小智能控制裝置上實(shí)現(xiàn)，且所述電動(dòng)伸縮桿牽引力大小智能控制裝置和牽引器的電動(dòng)伸縮桿相配合，所述方法包括：

s1、獲取用戶設(shè)置的拉力大小以及所述電動(dòng)伸縮桿的牽引力大??；

s2、將所述獲取到的用戶設(shè)置的拉力大小與所述獲取到的電動(dòng)伸縮桿的牽引力大小進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果，控制所述電動(dòng)伸縮桿拉伸或縮短或保持不動(dòng)。

其中，所述步驟s2具體包括：

當(dāng)所述獲取到的用戶設(shè)置的拉力大小與所述獲取到的電動(dòng)伸縮桿的牽引力大小之間形成的差位于所述電動(dòng)伸縮桿牽引力大小智能控制裝置上預(yù)設(shè)范圍時(shí)，則控制所述電動(dòng)伸縮桿保持不動(dòng)；

當(dāng)所述獲取到的用戶設(shè)置的拉力大小與所述獲取到的電動(dòng)伸縮桿的牽引力大小之間形成的差大于所述電動(dòng)伸縮桿牽引力大小智能控制裝置上預(yù)設(shè)范圍時(shí)，則控制所述電動(dòng)伸縮桿縮短；

當(dāng)所述獲取到的用戶設(shè)置的拉力大小與所述獲取到的電動(dòng)伸縮桿的牽引力大小之間形成的差小于所述電動(dòng)伸縮桿牽引力大小智能控制裝置上預(yù)設(shè)范圍時(shí)，則控制所述電動(dòng)伸縮桿拉伸。

本發(fā)明還提供了一種頸椎腰椎正骨牽引康復(fù)儀器，包括有牽引機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電動(dòng)伸縮桿牽引力大小智能控制裝置；

所述的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括有升降支撐設(shè)置于高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的平臺框體，所述的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括有平面轉(zhuǎn)動(dòng)支撐設(shè)置于平臺框體上的安裝板，所述的安裝板上固定設(shè)置有角度驅(qū)動(dòng)軸，該角度驅(qū)動(dòng)軸上固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述的平臺框體上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)聯(lián)接并使得安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)角度的齒條；

所述的牽引機(jī)構(gòu)包括有用于提供牽引力的電動(dòng)伸縮桿、設(shè)置于安裝板上的一對滑道，所述的滑道上設(shè)置有兩對滑塊，其中一對滑塊上固定設(shè)置有垂直框型拉桿，另一對滑塊之間連接有拉伸連桿，所述的垂直框型拉桿下端與拉伸連桿之間連接有拉力傳感器，所述的拉伸連桿與電動(dòng)伸縮桿之間通過牽引繩聯(lián)接；

還包括有伸縮彈簧組，所述的安裝板上還設(shè)置有與拉伸連桿彈性復(fù)位聯(lián)接的伸縮彈簧，所述伸縮彈簧組在同一平面上水平安裝在所述一對滑道中間位置，伸縮彈簧組一端與所述拉伸連桿連接，另一端與平臺框體連接，使所述拉伸連桿、拉力傳感器、垂直框型拉桿在不受力的時(shí)候回到靜止時(shí)的位置；

電動(dòng)伸縮桿牽引力大小智能控制裝置與電動(dòng)伸縮桿相配合，包括單片機(jī)、輸入模塊、控制模塊、數(shù)顯表、變送器；其中，

所述拉力傳感器的一端與所述電動(dòng)伸縮桿相連，另一端與所述變送器的一端相連，用于實(shí)時(shí)測量由所述電動(dòng)伸縮桿運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的牽引力，并將所述實(shí)時(shí)測量的牽引力形成模擬電壓信號輸出；

所述變送器的另一端與所述數(shù)顯表的一端相連，用于將所述模擬電壓信號由μv級小信號變送成標(biāo)準(zhǔn)ma級的模擬電流信號輸出；

所述數(shù)顯表的另一端與所述單片機(jī)的第一輸入端相連，用于將所述標(biāo)準(zhǔn)ma級的模擬電流信號轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號輸出；

所述單片機(jī)的第二輸入端與所述輸入模塊相連，輸出端與所述控制模塊的一端相連，用于獲取用戶在所述輸入模塊設(shè)置的拉力大小，并將所述獲得用戶設(shè)置的拉力大小與所述數(shù)字信號經(jīng)處理后轉(zhuǎn)換成的電動(dòng)伸縮桿牽引力進(jìn)行比較，且根據(jù)比較結(jié)果，輸出相應(yīng)的電平信號組合；其中，所述電平信號組合由高電平信號和低電平信號排列組合成四種；

所述控制模塊的另一端與所述電動(dòng)伸縮桿相連，用于獲取所述單片機(jī)輸出的當(dāng)前電平信號組合，并根據(jù)所述獲取到的當(dāng)前電平信號組合，控制所述電動(dòng)伸縮桿拉伸或縮短或保持不動(dòng)。

本發(fā)明的頸椎腰椎正骨牽引康復(fù)儀器優(yōu)點(diǎn)是由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的頸椎腰椎牽引器具有以下幾個(gè)明顯的優(yōu)勢：

(1)便攜式智能頸椎腰椎牽引器能夠根據(jù)不同人的需求對牽引力的大小、方向、高低做出合適的調(diào)整；

(2)通過測力計(jì)何人顯示器的實(shí)時(shí)監(jiān)控，方便了醫(yī)療人員的治療的同時(shí)，增加了數(shù)據(jù)的可靠性和安全性，對治療者的安全有了進(jìn)一步的保障；

(3)本發(fā)明設(shè)計(jì)十分巧妙，體型輕巧，占地面積小，便于攜帶，易于操作；

（4）還具有電動(dòng)伸縮桿牽引力大小智能控制裝置的智能控制功能。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果：

1、本發(fā)明基于單片機(jī)進(jìn)行主控對比用戶及牽引器的電動(dòng)伸縮桿牽引力大小來自動(dòng)調(diào)整電動(dòng)伸縮桿的運(yùn)動(dòng)方式（如拉伸、縮短以及保持不動(dòng)），實(shí)現(xiàn)牽引器的電動(dòng)伸縮桿牽引力大小的智能控制，且簡單便捷，具有較高的精準(zhǔn)可控性；

2、本發(fā)明的高電平觸發(fā)式繼電器通過單片機(jī)輸出的電平信號驅(qū)動(dòng)，且驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，性能穩(wěn)定；

3、本發(fā)明所的拉力傳感器具有精度高、穩(wěn)定性好、使用壽命長、輸出對稱性高等特點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中提供的電動(dòng)伸縮桿牽引力大小智能控制裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中控制模塊與電動(dòng)伸縮桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中提供的電動(dòng)伸縮桿牽引力大小智能控制方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明頸椎腰椎正骨牽引康復(fù)儀器的正視圖；

圖5是本發(fā)明頸椎腰椎正骨牽引康復(fù)儀器的左視圖；

圖6是本發(fā)明頸椎腰椎正骨牽引康復(fù)儀器的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例中，提出的一種電動(dòng)伸縮桿牽引力大小智能控制裝置及方法，其與牽引器的電動(dòng)伸縮桿（未圖示）相配合，包括單片機(jī)41、輸入模塊42、控制模塊43、數(shù)顯表44、變送器45和拉力傳感器26；其中，

拉力傳感器26的一端與電動(dòng)伸縮桿相連，另一端與變送器45的一端相連，用于實(shí)時(shí)測量由電動(dòng)伸縮桿運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的牽引力，并將實(shí)時(shí)測量的牽引力形成模擬電壓信號輸出；在一個(gè)實(shí)施例中，拉力傳感器26的靈敏度為2.0±0.05mv/v，非線性度≤±0.03％f·s，滯后性≤±0.03％f·s

變送器45的另一端與數(shù)顯表44的一端相連，用于將模擬電壓信號由μv級小信號變送成標(biāo)準(zhǔn)ma級的模擬電流信號輸出；如4-20ma的模擬電流信號；在一個(gè)實(shí)施例中，變送器的非線性度≤±0.03％f·s

數(shù)顯表44的另一端與單片機(jī)41的第一輸入端a1相連，用于將標(biāo)準(zhǔn)ma級的模擬電流信號轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號輸出；

單片機(jī)41的第二輸入端a2與輸入模塊42相連，輸出端與控制模塊43的一端相連，用于獲取用戶在輸入模塊42設(shè)置的拉力大小，并將獲得用戶設(shè)置的拉力大小與數(shù)字信號經(jīng)處理后轉(zhuǎn)換成的電動(dòng)伸縮桿牽引力進(jìn)行比較，且根據(jù)比較結(jié)果，輸出相應(yīng)的電平信號組合；其中，電平信號組合由高電平信號和低電平信號排列組合成四種；具體包括高電平信號和高電平信號、高電平信號和低電平信號、低電平信號和高電平信號以及低電平信號和低電平信號；在一個(gè)實(shí)施例中，單片機(jī)為stm32單片機(jī)；

控制模塊43的另一端與電動(dòng)伸縮桿相連，用于獲取單片機(jī)41輸出的當(dāng)前電平信號組合，并根據(jù)獲取到的當(dāng)前電平信號組合，控制電動(dòng)伸縮桿拉伸或縮短或保持不動(dòng)。

應(yīng)當(dāng)說明的是，輸入模塊42可以通過按鍵或觸摸屏等方式來實(shí)現(xiàn)用戶對拉力大小的設(shè)置。

在本發(fā)明實(shí)施例中，由于單片機(jī)41輸出不同的電平信號組合，使得控制模塊3驅(qū)動(dòng)電動(dòng)伸縮桿運(yùn)動(dòng)的方式也不同，具體電平信號組合實(shí)現(xiàn)方式有多種，設(shè)計(jì)人員可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，而且控制模塊43驅(qū)動(dòng)電動(dòng)伸縮桿運(yùn)動(dòng)的方式也可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，包括控制模塊43上電平信號的接入和輸出。

在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)獲得用戶設(shè)置的拉力大小與數(shù)字信號經(jīng)處理后轉(zhuǎn)換成的電動(dòng)伸縮桿牽引力之間形成的差位于預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，則單片機(jī)41輸出的電平信號組合由兩個(gè)高電平信號或兩個(gè)低電平信號組成，且驅(qū)動(dòng)控制模塊43將兩個(gè)高電平信號或兩個(gè)低電平信號分別送至電動(dòng)伸縮桿的電壓輸入正極端和電壓輸入負(fù)極端，控制電動(dòng)伸縮桿保持不動(dòng)；

當(dāng)獲得用戶設(shè)置的拉力大小與數(shù)字信號經(jīng)處理后轉(zhuǎn)換成的電動(dòng)伸縮桿牽引力之間形成的差大于預(yù)定范圍時(shí)，則單片機(jī)41輸出的電平信號組合由一個(gè)高電平信號和一個(gè)低電平信號組成，且驅(qū)動(dòng)控制模塊43將高電平信號送至電動(dòng)伸縮桿的電壓輸入正極端以及低電平信號送至電動(dòng)伸縮桿的電壓輸入負(fù)極端，控制電動(dòng)伸縮桿縮短；

當(dāng)獲得用戶設(shè)置的拉力大小與數(shù)字信號經(jīng)處理后轉(zhuǎn)換成的電動(dòng)伸縮桿牽引力之間形成的差小于預(yù)定范圍時(shí)，則單片機(jī)41輸出的電平信號組合由一個(gè)高電平信號和一個(gè)低電平信號組成，且驅(qū)動(dòng)控制模塊43將高電平信號送至電動(dòng)伸縮桿的電壓輸入負(fù)極端以及低電平信號送至電動(dòng)伸縮桿的電壓輸入正極端，控制電動(dòng)伸縮桿拉伸。

為了提高驅(qū)動(dòng)能力和性能穩(wěn)定，因此如圖2所示，控制模塊43包括兩個(gè)高電平觸發(fā)式繼電器jk，且兩個(gè)高電平觸發(fā)式繼電器jk均包括信號端s、公共端c、常閉觸點(diǎn)j1和常開觸點(diǎn)j2；其中，

一高電平觸發(fā)式繼電器jk的信號端s與單片機(jī)41相連，公共端c與電動(dòng)伸縮桿的電壓輸入正極端相連，常閉觸點(diǎn)j1與一內(nèi)部電壓源u的輸出正極端相連，常開觸點(diǎn)j2與內(nèi)部電壓源u的輸出負(fù)極端相連；

另一高電平觸發(fā)式繼電器jk的信號端s與單片機(jī)41相連，公共端c與電動(dòng)伸縮桿的電壓輸入負(fù)極端相連，常閉觸點(diǎn)j1與內(nèi)部電壓源u的輸出正極端相連，常開觸點(diǎn)j2與內(nèi)部電壓源u的輸出負(fù)極端相連；

其中，當(dāng)兩個(gè)高電平觸發(fā)式繼電器jk接收到的電平信號組合內(nèi)兩個(gè)電平信號相同時(shí)，則控制電動(dòng)伸縮桿保持不動(dòng)；

其中，當(dāng)兩個(gè)高電平觸發(fā)式繼電器jk接收到的電平信號組合內(nèi)兩個(gè)電平信號相異時(shí)，則控制所述電動(dòng)伸縮桿拉伸或縮短；其中，若公共端c與電動(dòng)伸縮桿的電壓輸入正極端相連的高電平觸發(fā)式繼電器jk接收到的電平信號為高電平時(shí)，則控制電動(dòng)伸縮桿縮短；反之，則控制所述電動(dòng)伸縮桿拉伸。

為了顯示實(shí)時(shí)拉力大小及對比結(jié)果，電動(dòng)伸縮桿牽引力大小智能控制裝置還包括與單片機(jī)41相連的led顯示屏。

如圖3所示，為本發(fā)明實(shí)施例中，提供的一種電動(dòng)伸縮桿牽引力大小智能控制方法，其在上述電動(dòng)伸縮桿牽引力大小智能控制裝置上實(shí)現(xiàn)，且該電動(dòng)伸縮桿牽引力大小智能控制裝置和牽引器的電動(dòng)伸縮桿相配合，所述方法包括：

s1、獲取用戶設(shè)置的拉力大小以及所述電動(dòng)伸縮桿的牽引力大??；

具體過程為，用戶通過上述電動(dòng)伸縮桿牽引力大小智能控制裝置設(shè)置拉力大小，且該用戶設(shè)置的拉力大小會(huì)送至上述電動(dòng)伸縮桿牽引力大小智能控制裝置設(shè)置中單片機(jī)等待處理，且上述電動(dòng)伸縮桿牽引力大小智能控制裝置會(huì)同時(shí)自動(dòng)通過拉力傳感器獲取牽引器的電動(dòng)伸縮桿的牽引力大小并送至單片機(jī)等待處理。

s2、將所述獲取到的用戶設(shè)置的拉力大小與所述獲取到的電動(dòng)伸縮桿的牽引力大小進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果，控制所述電動(dòng)伸縮桿拉伸或縮短或保持不動(dòng)。

具體過程為，用戶設(shè)置的拉力大小與電動(dòng)伸縮桿的牽引力大小進(jìn)行比較，根據(jù)不同的比較結(jié)果，實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)伸縮桿不同的控制，具體如下：

當(dāng)獲取到的用戶設(shè)置的拉力大小與獲取到的電動(dòng)伸縮桿的牽引力大小之間形成的差位于電動(dòng)伸縮桿牽引力大小智能控制裝置上預(yù)設(shè)范圍時(shí)，則控制電動(dòng)伸縮桿保持不動(dòng)；

當(dāng)獲取到的用戶設(shè)置的拉力大小與獲取到的電動(dòng)伸縮桿的牽引力大小之間形成的差大于電動(dòng)伸縮桿牽引力大小智能控制裝置上預(yù)設(shè)范圍時(shí)，則控制電動(dòng)伸縮桿縮短；

當(dāng)獲取到的用戶設(shè)置的拉力大小與獲取到的電動(dòng)伸縮桿的牽引力大小之間形成的差小于電動(dòng)伸縮桿牽引力大小智能控制裝置上預(yù)設(shè)范圍時(shí)，則控制電動(dòng)伸縮桿拉伸。

應(yīng)當(dāng)說明的是，上述對電動(dòng)伸縮桿不同的控制方式，可以依據(jù)步驟s2的具體內(nèi)容并參照實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，在此不在贅述。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果：

1、本發(fā)明基于單片機(jī)進(jìn)行主控對比用戶及牽引器的電動(dòng)伸縮桿牽引力大小來自動(dòng)調(diào)整電動(dòng)伸縮桿的運(yùn)動(dòng)方式（如拉伸、縮短以及保持不動(dòng)），實(shí)現(xiàn)牽引器的電動(dòng)伸縮桿牽引力大小的智能控制，且簡單便捷，具有較高的精準(zhǔn)可控性；

2、本發(fā)明的高電平觸發(fā)式繼電器通過單片機(jī)輸出的電平信號驅(qū)動(dòng)，且驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，性能穩(wěn)定；

3、本發(fā)明所的拉力傳感器具有精度高、穩(wěn)定性好、使用壽命長、輸出對稱性高等特點(diǎn)。

如圖4-6所示，為本發(fā)明實(shí)施例中所提供的頸椎腰椎正骨牽引康復(fù)儀器，包括有牽引機(jī)構(gòu)2、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1和高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3和電動(dòng)伸縮桿牽引力大小智能控制裝置4。

本實(shí)施例所述的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1包括有升降支撐設(shè)置于高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的平臺框體11，所述的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1還包括有平面轉(zhuǎn)動(dòng)支撐設(shè)置于平臺框體上的安裝板12，本實(shí)施例所述的安裝板12通過平面軸承13轉(zhuǎn)動(dòng)支撐安裝于平臺框體11的底面上。

另外所述的安裝板12上固定設(shè)置有角度驅(qū)動(dòng)軸121，該角度驅(qū)動(dòng)軸上固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪122，所述的平臺框體11上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)聯(lián)接并使得安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)角度的齒條14；作為具體地，使得力的傳遞更佳平順穩(wěn)定，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括有與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合的小齒輪123，安裝板12上固定設(shè)置有小齒輪軸124，小齒輪123轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于小齒輪軸124上，所述的齒條14與小齒輪123嚙合傳動(dòng)進(jìn)而將力傳遞給驅(qū)動(dòng)齒輪122，并使得安裝板12轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

此外，本實(shí)施例所述的牽引機(jī)構(gòu)2包括有用于提供牽引力的電動(dòng)伸縮桿21、設(shè)置于安裝板上的一對滑道22，電動(dòng)伸縮桿21是本領(lǐng)域的常規(guī)動(dòng)力配件，以原理是利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿伸長或者回縮，可直接從市場采購，本實(shí)施例不再詳細(xì)贅述，所述的滑道22上設(shè)置有兩對滑塊23，其中一對滑塊上固定設(shè)置有垂直框型拉桿24，另一對滑塊之間連接有拉伸連桿25，所述的垂直框型拉桿24下端與拉伸連桿之間連接有拉力傳感器26，所述的拉伸連桿25與電動(dòng)伸縮桿21之間通過牽引繩（圖中未示出）聯(lián)接。

本實(shí)施例還包括有伸縮彈簧組，所述的安裝板上還設(shè)置有與拉伸連桿彈性復(fù)位聯(lián)接的伸縮彈簧27，所述伸縮彈簧組在同一平面上水平安裝在所述一對滑道中間位置，伸縮彈簧組一端與所述拉伸連桿連接，另一端與平臺框體連接，使所述拉伸連桿25、拉力傳感器26、垂直框型拉桿24在不受力的時(shí)候回到靜止時(shí)的位置。

另外，為了對牽引反向進(jìn)行調(diào)節(jié)或者反向，所述的安裝板12的側(cè)邊設(shè)置有用于改變牽引繩牽引方向的定滑輪組，前往看，第一個(gè)定滑輪a和電動(dòng)伸縮桿21在同一直線上，距離推桿尖端3-5厘米處，第二個(gè)定滑輪b在左邊，距離電動(dòng)伸縮桿5厘米處，第三個(gè)定滑輪c在前面，第四個(gè)定滑輪d和拉伸連桿25中點(diǎn)同一直線，第三、第四定滑輪在一直線上。

本實(shí)施例所述的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為交叉連桿升降裝置，該交叉連桿升降裝置包括有交叉連桿31、用于驅(qū)動(dòng)交叉連桿交叉擺動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)絲桿32，以及與升降驅(qū)動(dòng)絲桿驅(qū)動(dòng)聯(lián)接的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)（圖中未示出），本實(shí)施例所述的升降驅(qū)動(dòng)絲桿32為梯形絲桿t835。另外，本實(shí)施例所述交叉連桿上下共八個(gè)支腳，上部分四個(gè)支腳通過螺釘固定在上底面下表面，下部分四個(gè)支腳分為左側(cè)支腳和支腳右側(cè)，左側(cè)支腳固定在下底面上，右側(cè)支腳未固定在下底面上，平軸311中部的墊圈型六角螺母粗大，可以在調(diào)節(jié)完高度后直接鎖死連桿，阻止其滑動(dòng)，使高度固定。

使用儀器時(shí)，儀器正放在床頭，人平躺在儀器正前方，兩根牽引帶一端連接儀器的垂直框型拉桿24的豎桿，一端維系在患部（頸椎、腰椎）處，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)升降驅(qū)動(dòng)絲桿32，即可調(diào)整牽引力的高度適應(yīng)不同體型的人；顯示屏旁邊的電動(dòng)伸縮桿配套的按鈕可以調(diào)節(jié)輸入牽引力的大小，適用于各種不同需求的人；前后滑動(dòng)齒條外端，改變牽引力的方向，使患者有更舒適的體驗(yàn)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以存儲于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，所述的存儲介質(zhì)，如rom/ram、磁盤、光盤等。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。