本實(shí)用新型涉及石油工程設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種伸縮裝置。

背景技術(shù)：

在石油機(jī)械設(shè)備中，鋼絲繩提升系統(tǒng)使用頻率很高，但在環(huán)境比較惡劣情況下，尤其是海洋石油機(jī)械設(shè)備中，或者需要吊點(diǎn)準(zhǔn)確定位的情況下，僅僅使用鋼絲繩完全不能滿足使用要求，這時(shí)就需要準(zhǔn)確的導(dǎo)向裝置，伸縮臂以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作控制方便，維修成本低等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用。對(duì)于鋼絲繩行程比較長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)，一節(jié)伸縮臂往往難以滿足要求，需要多級(jí)伸縮臂。

目前，鋼絲繩組合伸縮臂的結(jié)構(gòu)，主要有液缸驅(qū)動(dòng)和絞車驅(qū)動(dòng)兩種類型，對(duì)于接近于水平的伸縮臂結(jié)構(gòu)，液缸驅(qū)動(dòng)較多，對(duì)于豎直的伸縮臂結(jié)構(gòu)，絞車驅(qū)動(dòng)較多；液缸伸縮結(jié)構(gòu)可以通過每節(jié)伸縮臂內(nèi)設(shè)置液缸保證多級(jí)伸縮臂的伸縮，但是需要布置相關(guān)的液壓管線及裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)于空間要求較高，加之長(zhǎng)行程液缸成本較高，不適合長(zhǎng)行程的伸縮臂；絞車驅(qū)動(dòng)鋼絲繩不受伸縮臂行程長(zhǎng)度限制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但難以控制多級(jí)伸縮臂伸出和縮回的順序，故通常多用于豎直的伸縮臂，通過重力作用和機(jī)械限位來(lái)實(shí)現(xiàn)多級(jí)伸縮臂伸出和縮回。

鋼絲繩伸出和縮回的伸縮臂之間大多采用滑塊支撐，摩擦面的表面粗糙度要求較高，臂之間的摩擦力較大；在垂直于臂中心線方向上，如果有較大的外力，臂與臂之間滑動(dòng)困難；對(duì)于豎直伸縮臂結(jié)構(gòu)，臂之間的伸縮順序依賴臂的自重，在有較大橫向力的作用下，臂與臂之間的摩擦?xí)龃螅?dāng)橫向力足夠大，導(dǎo)致重力不足以克服臂與臂之間摩擦力時(shí)，臂與臂之間的伸縮就無(wú)法完成；如果橫向力是周期性的，或者變化的，如風(fēng)浪、船的搖擺帶來(lái)的橫向力，則臂與臂之間的摩擦力就不穩(wěn)定，可能會(huì)出現(xiàn)上級(jí)臂不受控下降，沖砸下級(jí)臂的現(xiàn)象。

為保證順利伸縮，需要控制橫向力，保證伸縮臂各級(jí)臂的垂直度，提升伸縮臂的鋼絲繩布置完全對(duì)稱，伸縮臂提升過程中不存在偏心，避免不必要的橫向力，伸縮臂的表面要足夠光滑，并保證伸縮臂的形狀公差。

限制伸縮臂橫向力就限制了該種結(jié)構(gòu)使用范圍，在惡劣環(huán)境下，需要停止作業(yè)。

鋼絲繩提升結(jié)構(gòu)要求對(duì)稱布置，伸縮臂結(jié)構(gòu)對(duì)稱布置，增加了設(shè)計(jì)難度，對(duì)于結(jié)構(gòu)和空間受限的情況，尤其不適用。

保證伸縮臂形位公差和表面粗糙度，增加了制造難度，尤其對(duì)于長(zhǎng)行程的伸縮臂結(jié)構(gòu)，成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要提供一種方便的伸縮裝置。

一種伸縮裝置，包括

第一臂；

第二臂；

其特征在于：還包括

至少一個(gè)第一滾動(dòng)裝置；

所述至少一個(gè)第一滾動(dòng)裝置與所述第一臂連接；

所述第二臂與所述至少一個(gè)第一滾動(dòng)裝置連接。

所述的伸縮裝置，其特征在于：

還包括

第三臂；

第二滾動(dòng)裝置；

所述第二滾動(dòng)裝置與所述第二臂連接；

所述第二滾動(dòng)裝置與所述第三臂連接；

第三滾動(dòng)裝置；

所述第三滾動(dòng)裝置與所述第三臂連接。

所述第一滾動(dòng)裝置包括

4個(gè)滾動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述第二滾動(dòng)裝置包括

6個(gè)滾動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述第三滾動(dòng)裝置包括

4個(gè)滾動(dòng)機(jī)構(gòu)。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

采用滾動(dòng)結(jié)構(gòu)，可以有效減少各級(jí)伸縮臂之間的摩擦，避免伸縮臂卡阻，避免事故，達(dá)到了提高效率，降低成本的目的。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的A-A剖視圖。

圖3為本實(shí)用新型的B-B剖視圖。

圖4為本實(shí)用新型的C-C剖視圖。

圖5為本實(shí)用新型的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)101示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)102示意圖。

圖7為本實(shí)用新型的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)31示意圖。

圖8為本實(shí)用新型的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)81示意圖。

圖9為本實(shí)用新型的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)81正視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例

如圖1-9所示一種伸縮裝置，包括第一臂13，第二臂1，兩個(gè)第一滾動(dòng)裝置10，兩個(gè)第一滾動(dòng)裝置10與第一臂13相隔一段距離固定連接，第二臂1與兩個(gè)第一滾動(dòng)裝置10連接。

一種伸縮裝置，還包括第三臂，第二滾動(dòng)裝置8，第三滾動(dòng)裝置3，第二臂1與第二滾動(dòng)裝置8固定連接，第三滾動(dòng)裝置3與第三臂固定連接，第三臂與第二滾動(dòng)裝置8連接。

第一滾動(dòng)裝置10包括2個(gè)滾動(dòng)機(jī)構(gòu)101和2個(gè)滾動(dòng)機(jī)構(gòu)102，第二滾動(dòng)裝置8包括6個(gè)滾動(dòng)機(jī)構(gòu)81，第三滾動(dòng)裝置3包括4個(gè)滾動(dòng)機(jī)構(gòu)31。

滾動(dòng)機(jī)構(gòu)81包括軸817，安裝于軸817上的滑動(dòng)軸承818，安裝于滑動(dòng)軸承818上的滾子811，分別安裝于滾子811兩端的端板812，安裝于端板812的一端的卡板813，用螺栓或螺釘814鎖緊卡板813；將滾動(dòng)機(jī)構(gòu)81安裝在基座816上，用螺栓815或螺釘815或焊接方式固定在第二臂1上。

滾動(dòng)機(jī)構(gòu)31包括軸317，安裝于軸317上的滑動(dòng)軸承318，安裝于滑動(dòng)軸承318上的滾子311，分別安裝于滾子311兩端的端板312，安裝于端板312的一端的卡板313，用螺栓或螺釘314鎖緊卡板313；將滾動(dòng)機(jī)構(gòu)31安裝在基座316上，用螺栓315或螺釘315或焊接方式固定在第三臂2上。

滾動(dòng)機(jī)構(gòu)101包括軸1017，安裝于軸1017上的滑動(dòng)軸承1018，安裝于滑動(dòng)軸承1018上的滾子1011，分別安裝于滾子1011兩端的端板1012，安裝于端板1012一端的卡板1013，用螺栓或螺釘1014鎖緊卡板1013；將滾動(dòng)機(jī)構(gòu)101安裝在基座1016上，用螺栓1015或螺釘1015或焊接方式固定在第一臂13上。

滾動(dòng)機(jī)構(gòu)102包括軸1027，安裝于軸1027上的滑動(dòng)軸承1028，安裝于滑動(dòng)軸承1028上的滾子1021，分別安裝于滾子1021兩端的端板1022，安裝于端板1022一端的卡板1023，安裝于滾子1021之間的隔板1030，安裝于隔板1030之間的頂板1029，用螺栓或螺釘1024鎖緊卡板1023；將滾動(dòng)機(jī)構(gòu)102安裝在基座1026上，用螺栓1025或螺釘1025或焊接方式固定在第一臂13上。

一種伸縮裝置，還包括第三限位裝置7，第三限位裝置7與第三臂2固定連接，用來(lái)限制第三臂2的行程，防止第三臂2脫出。

一種伸縮裝置，還包括第二限位裝置9，第二限位裝置9與第二臂1固定連接，用來(lái)限制第二臂1的行程，防止第二臂1上行脫出。

一種伸縮裝置，還包括第一限位裝置14，第一限位裝置14與第一臂13固定連接，用來(lái)限制第二臂1的行程，防止第二臂1下行脫出。

第一臂13固定在支座5上。

從絞車4延伸的鋼絲繩11繞過與第三臂2連接的滑輪6，連接到死繩固定裝置12上。

在伸縮臂下放過程中，絞車4轉(zhuǎn)動(dòng)下放鋼絲繩11，在重力作用下，第二臂1和第三臂3一起下降，第二臂1到達(dá)第一限位裝置14位置，第二臂1的重量由第一限位裝置14承受，作用在支座5上，第三臂3繼續(xù)下降到指定位置；在伸縮臂上升過程中，絞車4反方向轉(zhuǎn)動(dòng)收卷鋼絲繩11，第三臂3在鋼絲繩11的帶動(dòng)下上升，第三限位裝置7接觸到第二臂1后，帶動(dòng)第二臂1向上運(yùn)行，運(yùn)行至第二限位裝置9與第一臂13接觸后，停止上升。在整個(gè)伸縮臂上升和下降過程中，行程上極限點(diǎn)和下極限點(diǎn)可以通過絞車設(shè)置。

在伸縮臂運(yùn)行過程中，第二臂1、第三臂3偏離中心線，則因?yàn)榈谝粷L動(dòng)裝置10與第二臂1外表面接觸，第二滾動(dòng)裝置8與第三臂3外表面接觸，第三滾動(dòng)裝置3與第二臂1內(nèi)表面接觸，由于滾動(dòng)摩擦小于重力，避免了卡阻。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

采用滾動(dòng)結(jié)構(gòu)，可以有效減少各級(jí)伸縮臂之間的摩擦，避免伸縮臂卡阻，避免了事故，達(dá)到了提高效率，降低成本的目的。

總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。