本發(fā)明涉及一種物料卷取裝置以及一種物料的卷取方法。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)換軸作業(yè)時(shí)需要兩位操作員同時(shí)進(jìn)行作業(yè)，首先要在新卷取管上纏繞雙面膠帶，接下來(lái)將兩個(gè)卷取管同時(shí)驅(qū)動(dòng)卷取，然后在物料的左右兩側(cè)各站一人，兩人用刀片同時(shí)從物料的中間往自己的方向割斷物料，然后兩人用手將待卷取的物料貼在新卷取管上，最后停止原卷取管的卷取驅(qū)動(dòng)。由于整個(gè)換卷作業(yè)是在產(chǎn)線不停機(jī)的狀況下進(jìn)行，加上近年來(lái)產(chǎn)線線速不斷被提升，整個(gè)人工操作的時(shí)間越顯短促，稍有不慎即可能釀成工傷事故。

綜上，如何自動(dòng)化換軸卷取物料，是本申請(qǐng)所要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為克服上述問(wèn)題，提出一種斜臂式自動(dòng)換軸裝置，包括U形機(jī)架、機(jī)架上的邏輯控制器與張力傳感器，機(jī)架上分別設(shè)置有：

卷取機(jī)構(gòu)，包括組成框架結(jié)構(gòu)的一組旋臂、連接旋臂兩端的A、B兩支卷取管，固定于旋臂內(nèi)側(cè)的一組側(cè)板、連接側(cè)板組成框架結(jié)構(gòu)的導(dǎo)輪，兩組框架結(jié)構(gòu)以旋轉(zhuǎn)軸為中心呈十字形設(shè)置，旋轉(zhuǎn)軸軸穿旋臂與其固定連接，兩端設(shè)置于機(jī)架上；機(jī)架內(nèi)兩側(cè)分別設(shè)有與邏輯控制器電連接的接近開(kāi)關(guān)以及限位開(kāi)關(guān)，旋臂外側(cè)兩端設(shè)置兩支感應(yīng)桿，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有A、B兩支限位桿，隨旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩支感應(yīng)桿能夠與接近開(kāi)關(guān)配合感應(yīng)，A、B兩支限位桿能夠與A、B兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)觸碰；

進(jìn)料機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于機(jī)架前部并一側(cè)開(kāi)口的L形延伸板，開(kāi)口處內(nèi)外側(cè)分別設(shè)置導(dǎo)輪，延伸板上鉸接兩支擺臂，擺臂上設(shè)置滑壁，滑壁一端連接與擺臂平行設(shè)置的氣缸活塞桿，頂部設(shè)置滑座，滑座與滑壁間設(shè)置壓縮彈簧，兩滑壁間設(shè)置無(wú)桿氣缸及與無(wú)桿氣缸活動(dòng)連接的切割裝置，膠輪連接兩擺臂上的滑座；延伸板底部設(shè)置氣缸，其活塞桿斜向連接擺臂；

當(dāng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)底部氣缸的活塞桿伸至最大行程時(shí)，兩滑座間設(shè)置的膠輪能夠與旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)的一支卷取管接觸。通過(guò)卷取機(jī)構(gòu)與進(jìn)料機(jī)構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中的自動(dòng)換軸，使用方便，提高了工作效率和工作安全性，其工作過(guò)程大致為：

物料依次穿過(guò)儲(chǔ)料架外側(cè)導(dǎo)輪、儲(chǔ)料架內(nèi)部輥輪、壓引輥輪和壓引膠輪、機(jī)架延伸板內(nèi)外側(cè)導(dǎo)輪、側(cè)板導(dǎo)輪，到達(dá)A軸卷取管；卷料開(kāi)始時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸首先帶動(dòng)旋臂轉(zhuǎn)動(dòng)至工作位置，壓引滑座上的壓引膠輪上升配合壓引輥輪壓緊物料，進(jìn)料機(jī)構(gòu)同時(shí)啟動(dòng)，兩滑座間設(shè)置的膠輪配合B軸卷取管壓緊物料；隨后A軸卷取管開(kāi)始卷料，直至達(dá)到邏輯控制器設(shè)定的張力值上限后暫停，切割裝置將物料割斷，A軸卷取管恢復(fù)卷取，將被切斷的物料35一端卷完后，A軸卷取管5停止動(dòng)作，此時(shí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)工作，兩滑座間設(shè)置的膠輪向前和向上將物料被切斷的一端壓緊至B軸卷取管，接著B(niǎo)軸卷取管開(kāi)始卷料，各組件復(fù)位后完成作業(yè)。

進(jìn)一步的，為保持物料張力穩(wěn)定，便于設(shè)備運(yùn)行，進(jìn)料機(jī)構(gòu)一側(cè)還包括物料張力維持機(jī)構(gòu)，包括兩側(cè)開(kāi)口的儲(chǔ)料架、儲(chǔ)料架腔體內(nèi)的配重塊和側(cè)板、若干組縱向鏈輪、鏈條以及縱向滑軌和三支導(dǎo)輪，側(cè)板及配重塊分別連接鏈條，能夠隨鏈條運(yùn)動(dòng)在滑軌兩側(cè)反向移動(dòng)，儲(chǔ)料架腔體內(nèi)側(cè)板上兩支導(dǎo)輪隨著側(cè)板的升降和另一支固定位置的導(dǎo)輪間的距離變化，能維持整個(gè)產(chǎn)線在換軸卷取時(shí)物料的張力正常；儲(chǔ)料架外部一側(cè)開(kāi)口處設(shè)有導(dǎo)輪，另一側(cè)對(duì)向設(shè)置一組壓引滑座，壓引滑座間縱向設(shè)有一組相互配合轉(zhuǎn)動(dòng)的壓引輥輪與壓引膠輪，壓引膠輪兩端連接固定于壓引滑座底部的氣缸推桿。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明在K處的放大圖。

圖3是本發(fā)明的側(cè)視圖。

圖4是自動(dòng)換軸前工作狀態(tài)示意圖。

圖5是自動(dòng)換軸開(kāi)始時(shí)工作狀態(tài)示意圖。

圖6是自動(dòng)換軸中工作狀態(tài)示意圖。

圖7是自動(dòng)換軸結(jié)束后工作狀態(tài)示意圖。

具體標(biāo)號(hào)為：卷取機(jī)架1、旋轉(zhuǎn)軸2、A旋臂3、B旋臂4、A軸卷取管5、B軸卷取管6、側(cè)板7、a導(dǎo)輪8、支架9、b導(dǎo)輪10、c導(dǎo)輪11、擺臂鉸座12、擺臂13、擺臂氣缸14、滑座15、滑壁16、滑壁氣缸17、膠輪18、壓縮彈簧19、無(wú)桿氣缸20、切割裝置21、儲(chǔ)料架22、壓引滑座23、壓引輥輪24、壓引膠輪25、壓引氣缸26、壓縮彈簧27、鏈輪28、鏈條29、滑軌30、側(cè)板31、d輥輪32、e輥輪33、f導(dǎo)輪34、物料35、接近開(kāi)關(guān)支座36、接近開(kāi)關(guān)37、感應(yīng)桿38、限位開(kāi)關(guān)支座39、A軸卷取管限位開(kāi)關(guān)40、B軸卷取管限位開(kāi)關(guān)41、A軸限位桿42、B軸限位桿43和配重塊44。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示進(jìn)一步闡述上述技術(shù)方案。

如圖4～7所示，上述技術(shù)方案的具體工作步驟為：

第一步如圖5所示，啟動(dòng)：旋轉(zhuǎn)軸2開(kāi)始逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋臂3上的感應(yīng)桿38和接近開(kāi)關(guān)37正對(duì)，B軸限位桿43觸壓到B軸卷取管限位開(kāi)關(guān)41，隨后旋轉(zhuǎn)軸2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，壓引滑座23上的壓引膠輪25向上移動(dòng)配合壓引輥輪24夾緊物料35，此時(shí)儲(chǔ)料架22繼續(xù)進(jìn)料，當(dāng)物料35的張力松弛時(shí)，配重塊44逐漸下降，同時(shí)牽引鏈條29帶動(dòng)側(cè)板31逐漸上升，使整個(gè)產(chǎn)線在換軸卷取時(shí)也能維持物料35的張力正常；

第二步，A軸卷取管5卷料：A軸卷取管5持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)卷取物料35，擺臂氣缸14的活塞桿伸出，帶動(dòng)擺臂13下垂的一端上升，同時(shí)帶動(dòng)膠輪18與B軸卷取管6壓緊，膠輪18擠壓下方的壓縮彈簧19，物料35被膠輪18與B軸卷取管6夾緊；A軸卷取管5卷取物料35，直至達(dá)到邏輯控制器設(shè)定的張力值上限后暫停，無(wú)桿氣缸20裝載切割裝置21橫向切割物料35，使切斷處物料35的張力值下降至邏輯控制器設(shè)定的張力值以下，A軸卷取管5恢復(fù)卷取動(dòng)作，將被切斷的物料35卷起，在達(dá)到邏輯控制器設(shè)定的時(shí)間后，A軸卷取管5停止動(dòng)作；

第三步如圖6所示，B軸卷取管6卷料：無(wú)桿氣缸20前進(jìn)至終位，滑壁氣缸17伸出活塞桿推動(dòng)滑壁16向前，壓縮彈簧19復(fù)位，膠輪18將被切斷的物料35一端緊壓在B軸卷取管6上。

第四步如圖7所示，結(jié)束：壓引滑座23上的壓引膠輪25下降，B軸卷取管6卷取物料35并帶動(dòng)側(cè)板31逐漸下降，配重塊44重新上升，二者回到原位，隨后擺臂13與滑壁16相繼復(fù)位，最后無(wú)桿氣缸20帶著切割裝置21復(fù)位，待B軸卷取管6完成卷取作業(yè)后完成一個(gè)換軸工作周期。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。