本發(fā)明涉及紡織設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種布料卷筒軸輸送裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的布料卷筒軸需要進(jìn)行搬運(yùn)，而現(xiàn)有的搬運(yùn)方式是通過(guò)人工搬運(yùn)或者是通過(guò)將布料卷筒軸放置在輸送帶上進(jìn)行輸送搬運(yùn)，而當(dāng)布料卷筒軸放置的位置與搬運(yùn)的位置比較長(zhǎng)時(shí)，需要通過(guò)兩個(gè)輸送帶輸送，而兩個(gè)輸送帶是在同一直線上的，兩個(gè)輸送帶之間需要人工搬運(yùn)，這樣搬運(yùn)就非常麻煩，增加了人工勞動(dòng)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種布料卷筒軸輸送裝置，它可以將一個(gè)輸送帶上的布料卷筒軸自動(dòng)搬運(yùn)到另一個(gè)上，其搬運(yùn)方便，降低人工勞動(dòng)量。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種布料卷筒軸輸送裝置，包括連接支架、輸送帶和提取支撐架，所述連接支架鉸接在中間轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端，連接支架固定在地面上，中間轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有兩個(gè)圓形盤，多個(gè)橫向連接桿的兩端分別固定在對(duì)應(yīng)的圓形盤上，所有橫向連接桿以中間轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心軸均布在兩個(gè)圓形盤上，橫向連接桿上固定有抓取臂，抓取臂的端部固定有抓取塊，連接支架的前部底面固定有提取支撐架，提取支撐架的前部固定有傳動(dòng)輥支撐架，兩個(gè)傳動(dòng)輥鉸接在對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)輥支撐架上，輸送帶張緊在兩個(gè)傳動(dòng)輥中，輸送帶的外壁面上的兩側(cè)固定有布料卷筒軸放置塊，布料卷筒軸放置塊的頂面具有弧形凹槽，提取支撐架的兩個(gè)支柱的內(nèi)側(cè)壁上固定有橫向調(diào)節(jié)梁，橫向調(diào)節(jié)梁的前端固定有主驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿的兩端鉸接在橫向調(diào)節(jié)梁中，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿中螺接有提取塊，提取塊的下端固定有微調(diào)電機(jī)，微調(diào)電機(jī)的輸出軸螺接在連接螺套中，連接螺套的下端固定有電磁鐵塊，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿的前部下方正對(duì)輸送帶的后部上方，提取支撐架的中部側(cè)壁上固定有第二接近開(kāi)關(guān)，第二接近開(kāi)關(guān)靠近輸送帶上的對(duì)應(yīng)的布料卷筒軸放置塊；

抓取塊的上部的前端具有缺口，缺口的后壁面上具有弧形壁，缺口的底面具有凸字形滑槽，夾持塊的下部插套在凸字形滑槽中，抓取塊的前端面固定有連接板，連接板上固定有推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸的推桿插套在連接板的通孔中并與夾持塊的前端面相連接，夾持塊的后端面的上部具有向后延伸的夾持部，夾持塊的后端面上具有后弧形壁。

所述缺口的后壁面上具有螺接孔，接近開(kāi)關(guān)螺接在螺接孔中，接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)頭處于螺接孔中并對(duì)著夾持塊，螺接孔的后端面上具有穿線通孔，穿線通孔伸出抓取塊的上部后端面。

所述夾持塊的下部具有凸字形滑塊部，凸字形滑塊部插套在凸字形滑槽中。

所述連接支架的后側(cè)壁上固定有感應(yīng)支撐臂，感應(yīng)支撐臂上固定有主接近開(kāi)關(guān)，主接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)頭與抓取塊相對(duì)應(yīng)。

所述連接支架上具有電機(jī)連接板，電機(jī)連接板上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與中間轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接。

所述連接螺套的側(cè)壁上固定有限位板，提取塊的下端具有橫向延伸部，微調(diào)電機(jī)固定在橫向延伸部上，微調(diào)電機(jī)的輸出軸豎直向下穿過(guò)橫向延伸部，橫向延伸部的底面固定有限位桿，限位桿插套在限位板上具有的限位插孔中。

所述橫向調(diào)節(jié)梁中具有橫向凹槽，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿在橫向凹槽中，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿的兩端鉸接在橫向凹槽的兩端面上，橫向限位桿處于橫向凹槽中，橫向限位桿的兩端固定在橫向凹槽的兩端面上，提取塊插套在橫向限位桿中。

所述連接螺套的下端固定有電磁鐵固定板，電磁鐵固定板上固定有電磁鐵塊,電磁鐵塊的底面具有弧形凹槽。

所述提取支撐架的中部側(cè)壁上固定有檢測(cè)桿，檢測(cè)桿上固定有第二接近開(kāi)關(guān)。

所述的輸送帶的前部的傳動(dòng)輥的一端通過(guò)聯(lián)軸器固定有輸送電機(jī)，輸送電機(jī)固定在前部的傳動(dòng)輥支撐架上具有的電機(jī)連接部上。

本發(fā)明的有益效果在于：

它可以將一個(gè)輸送帶上的布料卷筒軸自動(dòng)搬運(yùn)到另一個(gè)上，其搬運(yùn)方便，降低人工勞動(dòng)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部俯視圖；

圖3為抓取塊的局部剖視圖；

圖4是圖1的局部放大圖；

圖5是圖1的另一個(gè)部分的局部放大圖；

圖6是輸送帶的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：見(jiàn)圖1至6所示，一種布料卷筒軸輸送裝置，包括連接支架10、輸送帶30和提取支撐架20，所述連接支架10鉸接在中間轉(zhuǎn)動(dòng)軸11的兩端，連接支架10固定在地面上，中間轉(zhuǎn)動(dòng)軸11上固定有兩個(gè)圓形盤12，多個(gè)橫向連接桿13的兩端分別固定在對(duì)應(yīng)的圓形盤12上，所有橫向連接桿13以中間轉(zhuǎn)動(dòng)軸11為中心軸均布在兩個(gè)圓形盤12上，橫向連接桿13上固定有抓取臂14，抓取臂14的端部固定有抓取塊15，連接支架10的前部底面固定有提取支撐架20，提取支撐架20的前部固定有傳動(dòng)輥支撐架31，兩個(gè)傳動(dòng)輥32鉸接在對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)輥支撐架31上，輸送帶30張緊在兩個(gè)傳動(dòng)輥32中，輸送帶30的外壁面上的兩側(cè)固定有布料卷筒軸放置塊33，布料卷筒軸放置塊33的頂面具有弧形凹槽34，提取支撐架20的兩個(gè)支柱21的內(nèi)側(cè)壁上固定有橫向調(diào)節(jié)梁22，橫向調(diào)節(jié)梁22的前端固定有主驅(qū)動(dòng)電機(jī)23，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿24相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿24的兩端鉸接在橫向調(diào)節(jié)梁22中，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿24中螺接有提取塊25，提取塊25的下端固定有微調(diào)電機(jī)26，微調(diào)電機(jī)26的輸出軸螺接在連接螺套27中，連接螺套27的下端固定有電磁鐵塊28，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿24的前部下方正對(duì)輸送帶30的后部上方，提取支撐架20的中部側(cè)壁上固定有第二接近開(kāi)關(guān)37，第二接近開(kāi)關(guān)37靠近輸送帶30上的對(duì)應(yīng)的布料卷筒軸放置塊33；

抓取塊15的上部的前端具有缺口151，缺口151的后壁面上具有弧形壁152，缺口151的底面具有凸字形滑槽153，夾持塊154的下部插套在凸字形滑槽153中，抓取塊15的前端面固定有連接板16，連接板16上固定有推動(dòng)氣缸17，推動(dòng)氣缸17的推桿插套在連接板16的通孔161中并與夾持塊154的前端面相連接，夾持塊154的后端面的上部具有向后延伸的夾持部155，夾持塊154的后端面上具有后弧形壁156。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述缺口151的后壁面上具有螺接孔157，接近開(kāi)關(guān)18螺接在螺接孔157中，接近開(kāi)關(guān)18的感應(yīng)頭處于螺接孔157中并對(duì)著夾持塊154，螺接孔157的后端面上具有穿線通孔159，穿線通孔159伸出抓取塊15的上部后端面。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述夾持塊154的下部具有凸字形滑塊部1541，凸字形滑塊部1541插套在凸字形滑槽153中。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述連接支架10的后側(cè)壁上固定有感應(yīng)支撐臂101，感應(yīng)支撐臂101上固定有主接近開(kāi)關(guān)102，主接近開(kāi)關(guān)102的感應(yīng)頭與抓取塊15相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述連接支架10上具有電機(jī)連接板103，電機(jī)連接板103上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)104，驅(qū)動(dòng)電機(jī)104的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與中間轉(zhuǎn)動(dòng)軸11相連接。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述連接螺套27的側(cè)壁上固定有限位板271，提取塊25的下端具有橫向延伸部251，微調(diào)電機(jī)26固定在橫向延伸部251上，微調(diào)電機(jī)26的輸出軸豎直向下穿過(guò)橫向延伸部251，橫向延伸部251的底面固定有限位桿252，限位桿252插套在限位板271上具有的限位插孔272中。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述橫向調(diào)節(jié)梁22中具有橫向凹槽221，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿24在橫向凹槽221中，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿24的兩端鉸接在橫向凹槽221的兩端面上，橫向限位桿29處于橫向凹槽221中，橫向限位桿29的兩端固定在橫向凹槽221的兩端面上，提取塊25插套在橫向限位桿29中。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述連接螺套27的下端固定有電磁鐵固定板281，電磁鐵固定板281上固定有電磁鐵塊28,電磁鐵塊28的底面具有弧形凹槽282。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述提取支撐架20的中部側(cè)壁上固定有檢測(cè)桿201，檢測(cè)桿201上固定有第二接近開(kāi)關(guān)37。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述的輸送帶30的前部的傳動(dòng)輥32的一端通過(guò)聯(lián)軸器固定有輸送電機(jī)35，輸送電機(jī)35固定在前部的傳動(dòng)輥支撐架31上具有的電機(jī)連接部36上。

工作原理：通過(guò)輸送電機(jī)35帶動(dòng)傳動(dòng)輥32轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得輸送帶30輸送，而布料卷筒軸的兩端放置在布料卷筒軸放置塊33的弧形凹槽34上，輸送帶30輸送布料轉(zhuǎn)動(dòng)軸到提取支撐架20的下方，此時(shí)，提取支撐架20的中部側(cè)壁上固定有檢測(cè)桿201的上固定有第二接近開(kāi)關(guān)37，第二接近開(kāi)關(guān)37感應(yīng)到布料卷筒軸放置塊33，就將信號(hào)輸送給控制主機(jī)，控制主機(jī)就控制輸送電機(jī)35停止運(yùn)行，同時(shí)，控制主驅(qū)動(dòng)電機(jī)23帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿24轉(zhuǎn)動(dòng)，使得提取塊25進(jìn)行橫向移動(dòng)，使得電磁鐵塊28對(duì)著布料卷筒軸的上方，通過(guò)微調(diào)電機(jī)26運(yùn)行，使得電磁鐵塊28壓靠在布料卷筒軸上將布料卷筒軸吸附，然后微調(diào)電機(jī)26反轉(zhuǎn)，從而使得電磁鐵塊28向上移動(dòng)，然后通過(guò)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)23反轉(zhuǎn)，將布料卷筒軸處于圓形盤12的前部的其中一個(gè)橫向連接桿13上的兩個(gè)抓取塊15上，使得布料卷筒軸的端部插套在缺口151中，此時(shí)，接近開(kāi)關(guān)18感應(yīng)到布料卷筒軸就將信號(hào)輸送給控制主機(jī)，控制主機(jī)得到信號(hào)后進(jìn)行處理并控制空壓機(jī)運(yùn)行從而控制推動(dòng)氣缸17的推桿推動(dòng)，將夾持塊154向缺口151的后端面靠近，從而將布料卷筒軸夾持，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)104帶動(dòng)了中間轉(zhuǎn)動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得布料卷筒軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)布料卷筒軸移動(dòng)到連接支架10的后方后，其位置處于后放的輸送帶的上方，此時(shí)，主接近開(kāi)關(guān)102感應(yīng)到抓取塊15后，就將信號(hào)輸送給控制主機(jī)，控制主機(jī)就控制推動(dòng)氣缸17的推桿回拉，就使得布料卷筒軸從抓取塊15中掉落在輸送帶上，從而進(jìn)行后續(xù)的輸送，其輸送快，無(wú)需人工搬運(yùn)。

以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。