本發(fā)明涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域,是控制z軸載體的y向驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，各種玻璃切割機、激光切割機、注塑機械手或木工機械等在生產(chǎn)中得以廣泛應(yīng)用，為生產(chǎn)工作帶來極大便利。這些設(shè)備可以按照需要，完成各種復(fù)雜的運動，實現(xiàn)其功能。作為可以實現(xiàn)各種動作的功能模塊，其x向一般為基礎(chǔ)模塊，是y向和z向模塊的載體，要承載設(shè)備的全部重量和運動中的沖擊，完成指定動作，若上端模塊過重，會造成負載加重，各種損耗增大，不符合經(jīng)濟性原則，不利于保證長期運行的精度、穩(wěn)定性及可靠性；y向模塊為z向模塊的直接載體，必須具有一定的強度?，F(xiàn)階段，y向模塊載重部件一般采用金屬型材，這就造成y向模塊重量相對較重，增加運行負擔；而輕質(zhì)的塑料制品又存在強度低、耐候性差等問題。因此，開發(fā)出一種性能優(yōu)良且重量輕的工程材料就成為解決這一問題的關(guān)鍵。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決這一問題，提供控制z軸載體的y向驅(qū)動裝置。

控制z軸載體的y向驅(qū)動裝置，包括機架(a)、x向運動機構(gòu)(b)、y向運動機構(gòu)(c)和z軸切割裝置(d)，其特征在于：所述的機架(a)的兩側(cè)分別安裝x向運動機構(gòu)(b)，所述的x向運動機構(gòu)(b)包括x向?qū)к?1)、x向滑塊(2)和x向驅(qū)動裝置(3)；所述的x向滑塊(2)與y向運動機構(gòu)固定連接，在所述的x向驅(qū)動裝置(3)的作用下，驅(qū)動y向運動機構(gòu)(c)沿著x向?qū)к?1)作往復(fù)運動；所述的y向運動機構(gòu)(c)包括橫梁(4)、y向?qū)к?5)、y向滑塊(6)和y向驅(qū)動裝置(7)；所述的y向滑塊(6)與切割裝置(d)固定連接，在所述的y向驅(qū)動裝置(7)的作用下，驅(qū)動z軸切割裝置(d)沿著y向?qū)к?5)往復(fù)運動。

控制z軸載體的y向驅(qū)動裝置，所述的y向?qū)к?5)通過特制的內(nèi)六角螺母(8)固定在橫梁(4)上。

控制z軸載體的y向驅(qū)動裝置，所述的y向運動機構(gòu)(c)的橫梁(4)，其外部設(shè)有碳纖維包層(9)，內(nèi)部為芯材(10)，碳纖維包層(9)通過一定的工藝方法包覆在芯材(10)上或者所述的y向運動機構(gòu)(c)的橫梁(4)直接采用碳纖維材質(zhì)的薄管。

控制z軸載體的y向驅(qū)動裝置，所述碳纖維包層(9)的密度約為1.8g/厘米，不到鋼的1/4，而強度超過鋼鐵。

控制z軸載體的y向驅(qū)動裝置，所述的芯材(10)為金屬制品或者非金屬制品的薄壁結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是：控制z軸載體的y向驅(qū)動裝置，以輕質(zhì)、高強度的型材作為y向模塊的載重部件，其型式簡單，安裝方便，一方面能夠有效減輕重量，另一方面又可以增加強度，它集中了組成材料的優(yōu)點，在性能上取長補短。經(jīng)過改良，一種改良的玻璃切割機具有更優(yōu)異的綜合性能，其重量與同體積的鋁合金制品相比減輕30％，而強度超過鋼鐵，能夠保證長期運行的穩(wěn)定性和可靠性，降低能耗。

附圖說明

以下結(jié)合附圖以實施例具體說明

圖1為本發(fā)明實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的p向視圖。

圖3是本發(fā)明實施例的y向運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為現(xiàn)有技術(shù)中y向運動機構(gòu)左視圖。

圖5為本發(fā)明實施例中y向運動機構(gòu)改良后結(jié)構(gòu)的左視圖。

圖6和圖7是本發(fā)明y向運動機構(gòu)的兩種結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明進行進一步詳細說明。

如圖1所示，控制z軸載體的y向驅(qū)動裝置，包括機架(a)、x向運動機構(gòu)(b)、y向運動機構(gòu)(c)和切割裝置(d)，其特征在于：所述的機架(a)的兩側(cè)分別安裝x向運動機構(gòu)(b)，所述的x向運動機構(gòu)(b)包括x向?qū)к?1)、x向滑塊(2)和x向驅(qū)動裝置(3)；所述的x向滑塊(2)與y向運動機構(gòu)固定連接，在所述的x向驅(qū)動裝置(3)的作用下，驅(qū)動y向運動機構(gòu)(c)沿著x向?qū)к?1)作往復(fù)運動；所述的y向運動機構(gòu)(c)包括橫梁(4)、y向?qū)к?5)、y向滑塊(6)和y向驅(qū)動裝置(7)；所述的y向滑塊(6)與z軸切割裝置(d)固定連接，在所述的y向驅(qū)動裝置(7)的作用下，驅(qū)動z軸切割裝置(d)沿著y向?qū)к?5)往復(fù)運動。

如圖6所示，控制z軸載體的y向驅(qū)動裝置，所述的y向?qū)к?5)通過特制的內(nèi)六角螺母(8)固定在橫梁(4)上。

如圖5，圖6，圖7所示，控制z軸載體的y向驅(qū)動裝置，所述的y向運動機構(gòu)(c)的橫梁(4)，其外部設(shè)有碳纖維包層(9)，內(nèi)部為芯材(10)，碳纖維包層(9)通過一定的工藝方法包覆在芯材(10)上或者所述的y向運動機構(gòu)(c)的橫梁(4)直接采用碳纖維材質(zhì)的薄管。

如圖6所示，控制z軸載體的y向驅(qū)動裝置，所述碳纖維包層(9)的密度約為1.8g/立方厘米，不到鋼的1/4，而強度超過鋼鐵。

以上僅為本發(fā)明的一種實施例，不能以此來限定本發(fā)明的權(quán)利范圍，凡根據(jù)本發(fā)明所作的等效變化，都屬于本發(fā)明涵蓋的范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了控制Z軸載體的Y向驅(qū)動裝置，屬于工業(yè)自動化行業(yè)，主要包括機架(A)、X向運動機構(gòu)(B)、Y向運動機構(gòu)(C)和Z軸切割裝置(D)；其中所述的X向運動機構(gòu)(B)包括X向?qū)к?1)、X向滑塊(2)和X向驅(qū)動裝置(3)；所述的Y向運動機構(gòu)(C)包括橫梁(4)、Y向?qū)к?5)、Y向滑塊(6)和Y向驅(qū)動裝置(7)。本發(fā)明中，Y向運動機構(gòu)(C)的橫梁(4)采用碳纖維包層的型材，其型式簡單，安裝方便，耐腐蝕，耐老化，輕質(zhì)高強，使用壽命長，因此，能夠有效的減輕機構(gòu)重量，保證設(shè)備長期運行的精度，并提高系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和可靠性，方便操作和控制，降低能耗。

技術(shù)研發(fā)人員：丁太虎
受保護的技術(shù)使用者：威海亞母斯自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.31
技術(shù)公布日：2017.10.03