本實(shí)用新型涉及一種全自動化存取車輛梳齒結(jié)構(gòu)立體多層停車庫，具體地說是一種全自動化存取車輛梳齒結(jié)構(gòu)立體多層停車庫。

背景技術(shù)：

目前已投入應(yīng)用的或者正在發(fā)展的立體多層停車庫自動化程度低，一般需要司機(jī)將車輛直接開入立體多層停車庫的停車單元，對司機(jī)駕駛技術(shù)要求較高，容易造成車輛剮蹭。另外，目前已知的立體多層停車庫均由車輛托板縱向移動車輛，將車輛移入或移出車庫，車輛升降和轉(zhuǎn)運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此存取車周期較長，停車庫中停放較多車輛時，存取車順序無法合理優(yōu)化。同時，由于現(xiàn)有立體多層停車庫在取車時無法將車輛轉(zhuǎn)運(yùn)到獨(dú)立的取車平臺，取車時無法將車輛直接從車庫出口開出，取車速度慢。另外，現(xiàn)有的梳齒式停車庫或托盤式停車庫對不同規(guī)模的停車庫解決方案模塊化程度低，無法針對各種應(yīng)用需求進(jìn)行靈活的設(shè)計(jì)建設(shè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種全自動化存取車輛梳齒結(jié)構(gòu)立體多層停車庫，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種全自動化存取車輛梳齒結(jié)構(gòu)立體多層停車庫，包括停車平臺、停車轉(zhuǎn)運(yùn)電梯、停車側(cè)車庫、固定式車輛停放平臺、縱向移動型車輛轉(zhuǎn)運(yùn)平臺、取車轉(zhuǎn)運(yùn)電梯、取車側(cè)車庫、梳齒式車輛交換托盤、取車平臺和停車庫地面，停車平臺與地面平齊，停車平臺由兩側(cè)的梳齒結(jié)構(gòu)的車輛承載平臺、第一升降式輔助支撐平臺、第一軌道輪式驅(qū)動總成和第一軌道構(gòu)成，梳齒結(jié)構(gòu)的車輛承載平臺位于停車平臺兩側(cè)，兩側(cè)梳齒結(jié)構(gòu)的車輛承載平臺的一端通過鋼結(jié)構(gòu)相連，停車平臺底部的第一軌道輪式驅(qū)動總成驅(qū)動停車平臺沿軌道移動，第一升降式輔助支撐平臺為升降的梳齒結(jié)構(gòu)，其梳齒與車輛承載平臺梳齒交錯，升起時與車輛承載平臺的梳齒平齊；停車轉(zhuǎn)運(yùn)電梯由托盤液壓底座、旋轉(zhuǎn)式軌道切換器、搭接式軌道連接器、電梯縱向軌道、電梯橫向軌道和液壓活塞組成，電梯縱向軌道和電梯橫向軌道位于停車轉(zhuǎn)運(yùn)電梯底部并相互垂直，停車轉(zhuǎn)運(yùn)電梯降至地面時，電梯縱向軌道與停車平臺第一軌道對齊，電梯橫向軌道和電梯縱向軌道之間通過旋轉(zhuǎn)式軌道切換器進(jìn)行切換，停車轉(zhuǎn)運(yùn)電梯內(nèi)有梳齒式車輛交換托盤及其托盤液壓底座，托盤液壓底座位于電梯橫向軌道上，梳齒式車輛交換托盤通過托盤液壓底座的液壓活塞驅(qū)動能夠上下移動，電梯縱向軌道和電梯橫向軌道兩端分別設(shè)有搭接式軌道連接器；停車側(cè)車庫位于停車轉(zhuǎn)運(yùn)電梯兩側(cè)，停車側(cè)車庫由多層車輛停放平臺構(gòu)成，車輛停放平臺由固定式車輛停放平臺和縱向移動型車輛轉(zhuǎn)運(yùn)平臺組成，固定式車輛停放平臺包含內(nèi)外兩片相對的固定式車輛平臺梳齒結(jié)構(gòu)，其中外側(cè)梳齒結(jié)構(gòu)中間為斷開的缺口，缺口允許停車轉(zhuǎn)運(yùn)電梯內(nèi)的梳齒結(jié)構(gòu)車輛交換托盤及其液壓底座和液壓活塞通過進(jìn)入停車平臺，固定式車輛停放平臺下方有橫向布置的車輛停放平臺軌道；停車轉(zhuǎn)運(yùn)電梯相鄰處設(shè)有取車轉(zhuǎn)運(yùn)電梯，取車轉(zhuǎn)運(yùn)電梯兩側(cè)為取車側(cè)車庫，取車側(cè)車庫由多層固定式車輛停放平臺構(gòu)成；縱向移動型車輛轉(zhuǎn)運(yùn)平臺包含梳齒結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)運(yùn)平臺軌道和滑動底座，縱向移動型車輛轉(zhuǎn)運(yùn)平臺梳齒結(jié)構(gòu)由內(nèi)外兩片相對的梳齒結(jié)構(gòu)構(gòu)成，其中外側(cè)梳齒結(jié)構(gòu)中間有斷開的缺口，缺口允許停車轉(zhuǎn)運(yùn)電梯內(nèi)的梳齒結(jié)構(gòu)車輛交換托盤及其托盤液壓底座和液壓活塞通過進(jìn)入，縱向移動型車輛轉(zhuǎn)運(yùn)平臺能在停車側(cè)車庫和取車側(cè)車庫之間移動；取車平臺與地面平齊，取車平臺由兩側(cè)的梳齒結(jié)構(gòu)車輛承載平臺、第二升降式輔助支撐平臺、第二軌道輪式驅(qū)動總成和第二軌道構(gòu)成，梳齒結(jié)構(gòu)車輛承載平臺位于取車平臺兩側(cè)，取車平臺兩側(cè)的梳齒結(jié)構(gòu)車輛承載平臺的其中一端通過鋼結(jié)構(gòu)連接，停車平臺底部的第二軌道輪式驅(qū)動總成可驅(qū)動停車平臺沿第二軌道移動，第二升降式輔助支撐平臺為升降的梳齒結(jié)構(gòu)，其梳齒與車輛承載平臺梳齒交錯。

如上所述的一種全自動化存取車輛梳齒結(jié)構(gòu)立體多層停車庫，所述的旋轉(zhuǎn)式軌道切換器為一段旋轉(zhuǎn)的軌道，分別旋轉(zhuǎn)到與電梯縱向軌道或電梯橫向軌道對齊，旋轉(zhuǎn)式軌道切換器連接兩根相鄰的電梯縱向軌道或兩根相鄰的電梯橫向軌道。

如上所述的一種全自動化存取車輛梳齒結(jié)構(gòu)立體多層停車庫，所述的搭接式軌道連接器為一小段通過凹槽搭接到相鄰的電梯縱向軌道或相鄰的電梯橫向軌道的軌道部件，其寬度與電梯縱向軌道相同，高度與電梯橫向軌道相同，通過鉸鏈與電梯橫向軌道或電梯縱向軌道連接。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型用于車輛自動停放存儲、多層堆棧存儲車輛并且實(shí)現(xiàn)車輛、存取區(qū)域分離，是一種城市大型停車樞紐的解決方案。本實(shí)用新型可以解決城市停車空間緊張、集中停車規(guī)劃困難的問題。同時，本實(shí)用新型能夠通過模塊化地增加停車庫停車平臺層數(shù)和提高電梯起升高度的方式實(shí)現(xiàn)不同規(guī)模停車庫的靈活設(shè)計(jì)建設(shè)。本實(shí)用新型還能夠?qū)崿F(xiàn)全自動存取車輛，大大縮短存取車時間，可實(shí)現(xiàn)模塊化建設(shè)，維護(hù)方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的整體構(gòu)造圖，圖1(a)是本實(shí)用新型的軸測圖；圖2是停車平臺1的構(gòu)造圖，圖2(a)是停車平臺1的俯視結(jié)構(gòu)圖，圖2(b)是停車平臺1的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；圖3是停車轉(zhuǎn)運(yùn)電梯2的構(gòu)造圖，圖3(a)是停車轉(zhuǎn)運(yùn)電梯2的俯視結(jié)構(gòu)圖，圖3(b)是停車轉(zhuǎn)運(yùn)電梯2的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖，圖3(c)是梳齒結(jié)構(gòu)車輛交換平臺和橫向移動式托盤液壓底座的細(xì)節(jié)圖，圖3(d)是旋轉(zhuǎn)軌道切換器和搭接式軌道連接器的細(xì)節(jié)圖；圖4是固定式車輛停放平臺4的構(gòu)造圖，圖4(a)是固定式車輛停放平臺4的軸測結(jié)構(gòu)圖，圖4(b) 是固定式車輛停放平臺4的前視結(jié)構(gòu)圖；圖5是縱向移動型車輛轉(zhuǎn)運(yùn)平臺5的構(gòu)造圖；圖6是取車側(cè)車庫7的構(gòu)造圖；圖7是取車轉(zhuǎn)運(yùn)電梯6及取車平臺9的構(gòu)造圖。

附圖標(biāo)記：1停車平臺、11車輛承載平臺、12第一升降式輔助支撐平臺、13第一軌道輪式驅(qū)動總成、14第一軌道、2停車轉(zhuǎn)運(yùn)電梯、21托盤液壓底座、22旋轉(zhuǎn)式軌道切換器、23搭接式軌道連接器、24電梯縱向軌道、25電梯橫向軌道、26液壓活塞、3停車側(cè)車庫、4固定式車輛停放平臺、41固定式車輛平臺梳齒結(jié)構(gòu)、42車輛停放平臺軌道、5縱向移動型車輛轉(zhuǎn)運(yùn)平臺、51梳齒結(jié)構(gòu)、52轉(zhuǎn)運(yùn)平臺軌道、53滑動底座、6取車轉(zhuǎn)運(yùn)電梯、7取車側(cè)車庫、8梳齒式車輛交換托盤、9取車平臺、91梳齒結(jié)構(gòu)車輛承載平臺、92第二升降式輔助支撐平臺、93第二軌道輪式驅(qū)動總成、94第二軌道。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

一種全自動化存取車輛梳齒結(jié)構(gòu)立體多層停車庫，包括停車平臺1、停車轉(zhuǎn)運(yùn)電梯2、停車側(cè)車庫3、固定式車輛停放平臺4、縱向移動型車輛轉(zhuǎn)運(yùn)平臺5、取車轉(zhuǎn)運(yùn)電梯6、取車側(cè)車庫7、梳齒式車輛交換托盤8、取車平臺9和停車庫地面，停車平臺1與地面平齊，停車平臺1由兩側(cè)的梳齒結(jié)構(gòu)的車輛承載平臺11、第一升降式輔助支撐平臺12、第一軌道輪式驅(qū)動總成13和第一軌道14構(gòu)成，梳齒結(jié)構(gòu)的車輛承載平臺11位于停車平臺1兩側(cè)，兩側(cè)梳齒結(jié)構(gòu)的車輛承載平臺11的一端通過鋼結(jié)構(gòu)相連，停車平臺1底部的第一軌道輪式驅(qū)動總成13驅(qū)動停車平臺1沿軌道14移動，第一升降式輔助支撐平臺12為升降的梳齒結(jié)構(gòu)，其梳齒與車輛承載平臺11梳齒交錯，升起時與車輛承載平臺11的梳齒平齊；停車轉(zhuǎn)運(yùn)電梯2由托盤液壓底座21、旋轉(zhuǎn)式軌道切換器22、搭接式軌道連接器23、電梯縱向軌道24、電梯橫向軌道25和液壓活塞26組成，電梯縱向軌道24和電梯橫向軌道25位于停車轉(zhuǎn)運(yùn)電梯2底部并相互垂直，停車轉(zhuǎn)運(yùn)電梯2降至地面時，電梯縱向軌道24與停車平臺第一軌道14對齊，電梯橫向軌道25和電梯縱向軌道24之間通過旋轉(zhuǎn)式軌道切換器22進(jìn)行切換，停車轉(zhuǎn)運(yùn)電梯2內(nèi)有梳齒式車輛交換托盤8及其托盤液壓底座21，托盤液壓底座21位于電梯橫向軌道25上，梳齒式車輛交換托盤8通過托盤液壓底座21的液壓活塞26驅(qū)動能夠上下移動，電梯縱向軌道24和電梯橫向軌道25兩端分別設(shè)有搭接式軌道連接器23；停車側(cè)車庫3位于停車轉(zhuǎn)運(yùn)電梯2兩側(cè)，停車側(cè)車庫3由多層車輛停放平臺構(gòu)成，車輛停放平臺由固定式車輛停放平臺4和縱向移動型車輛轉(zhuǎn)運(yùn)平臺5組成，固定式車輛停放平臺4包含內(nèi)外兩片相對的固定式車輛平臺梳齒結(jié)構(gòu)41，其中外側(cè)梳齒結(jié)構(gòu)中間為斷開的缺口，缺口允許停車轉(zhuǎn)運(yùn)電梯2內(nèi)的梳齒結(jié)構(gòu)車輛交換托盤8及其液壓底座21和液壓活塞26通過進(jìn)入停車平臺1，固定式車輛停放平臺4下方有橫向布置的車輛停放平臺軌道42；停車轉(zhuǎn)運(yùn)電梯2相鄰處設(shè)有取車轉(zhuǎn)運(yùn)電梯6，取車轉(zhuǎn)運(yùn)電梯6兩側(cè)為取車側(cè)車庫7，取車側(cè)車庫7由多層固定式車輛停放平臺4構(gòu)成；縱向移動型車輛轉(zhuǎn)運(yùn)平臺5包含梳齒結(jié)構(gòu)51、轉(zhuǎn)運(yùn)平臺軌道52和滑動底座53，縱向移動型車輛轉(zhuǎn)運(yùn)平臺5梳齒結(jié)構(gòu)由內(nèi)外兩片相對的梳齒結(jié)構(gòu)構(gòu)成，其中外側(cè)梳齒結(jié)構(gòu)中間有斷開的缺口，缺口允許停車轉(zhuǎn)運(yùn)電梯2內(nèi)的梳齒結(jié)構(gòu)車輛交換托盤8及其托盤液壓底座21和液壓活塞26通過進(jìn)入，縱向移動型車輛轉(zhuǎn)運(yùn)平臺5能在停車側(cè)車庫3和取車側(cè)車庫7之間移動；取車平臺9與地面平齊，取車平臺9由兩側(cè)的梳齒結(jié)構(gòu)車輛承載平臺91、第二升降式輔助支撐平臺92、第二軌道輪式驅(qū)動總成93和第二軌道94構(gòu)成，梳齒結(jié)構(gòu)車輛承載平臺91位于取車平臺9兩側(cè)，取車平臺1兩側(cè)的梳齒結(jié)構(gòu)車輛承載平臺91的其中一端通過鋼結(jié)構(gòu)連接，停車平臺9底部的第二軌道輪式驅(qū)動總成93可驅(qū)動停車平臺9沿第二軌道94移動，第二升降式輔助支撐平臺92為升降的梳齒結(jié)構(gòu)，其梳齒與車輛承載平臺梳齒交錯。

具體而言，本實(shí)施例所述的旋轉(zhuǎn)式軌道切換器22為一段旋轉(zhuǎn)的軌道，分別旋轉(zhuǎn)到與電梯縱向軌道24或電梯橫向軌道25對齊，旋轉(zhuǎn)式軌道切換器22連接兩根相鄰的電梯縱向軌道24或兩根相鄰的電梯橫向軌道25。旋轉(zhuǎn)軌道的底部安裝旋轉(zhuǎn)動力裝置，例如旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

具體的，本實(shí)施例所述的搭接式軌道連接器23為一小段通過凹槽搭接到相鄰的電梯縱向軌道24或相鄰的電梯橫向軌道25的軌道部件，其寬度與電梯縱向軌道24相同，高度與電梯橫向軌道25相同，通過鉸鏈與電梯橫向軌道25或電梯縱向軌道24連接。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。