本發(fā)明涉及存放多輛車的車庫技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種模塊化便捷式立體停車庫及其工作方法。

[現(xiàn)有技術(shù)]

隨著我國經(jīng)濟三十年來的騰飛，全國人民的生活水平得到了質(zhì)的飛躍，特別是在類似上海這個國際化大都市，目前停車位缺口已超過30萬個泊位，并且汽車保有量仍以10％的速度增長。而在業(yè)內(nèi)人士看來，建立立體停車庫在近期能夠有效、快速的解決停車難的問題。其次，由于停車泊位缺口巨大，導(dǎo)致許多駕駛員為了尋找一個合適的停車位，需要繞行許多道路，從而增加了大量的不必要交通，加劇了城市原本就擁堵的交通狀況，甚至造成許多慘痛的交通事故。因此，立體停車庫在寸土寸金的上海將會大有用武之地。

據(jù)專家預(yù)測，中國汽車達到1億輛的時候，市場所需的停車泊位將是1.2～1.5億個。如同ParkingMan總裁所說：“每輛車都需要三個停車泊位，家里、單位、外出各一個，要滿足所有的停車位實在是太難了”。因此，就目前上海的現(xiàn)有停車位數(shù)量來說，是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能夠滿足城市居民出行的需求，再加上土地資源的日趨貧乏，解決的途徑也唯有立體停車庫了。

然而，目前已有立體停車庫雖然能夠?qū)⑵骄＼嚸娣e降低到5平方米甚至更低，但是由于其占地面積較大，只能通過征地集中建設(shè)。而在上海這種土地資源日趨枯竭的大都市，已經(jīng)快面臨無地可征的尷尬局面。另外，目前已有的立體停車庫，由于設(shè)計活動部件復(fù)雜、起吊設(shè)備過于笨重，導(dǎo)致其設(shè)備成本高、維護困難、不夠靈活，難以推廣建設(shè)。

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技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、占地面積小、停車便捷、取車無避讓、安全可靠的模塊化便捷式立體停車庫，包括支撐框架，所述的立體停車庫還包括位于底層的通道層及位于通道層上部的若干層停車層，通道層不停車，用作車輛通行的通道，停車層用于停放車輛。每個停車層包括兩側(cè)各一個長方形停車單元及位于兩個停車單元之間的升降通道，所述的長方形停車單元內(nèi)設(shè)有可水平移動的載車板，所述的升降通道中設(shè)有可垂直移動的承重結(jié)構(gòu)板，在承重結(jié)構(gòu)板上集成有控制載車板以及承重結(jié)構(gòu)板移動的動力設(shè)備。

動力設(shè)備包括電機、齒輪、輔助滑輪；所述的齒輪包括幫助承重結(jié)構(gòu)板在垂直方向上活動的第一齒輪、幫助載車板在水平方向上往左活動的第二齒輪和幫助載車板在水平方向上往右活動的第三齒輪，第二齒輪和第三齒輪旁設(shè)有輔助滑輪。

所述的第一齒輪設(shè)在承重結(jié)構(gòu)板的側(cè)部，所述的支撐框架包括位于升降通道內(nèi)的第一齒條，所述的第一齒條為垂直方向設(shè)置且位置與第一齒輪相對應(yīng)，第一齒輪與第一齒條嚙合從而可沿第一齒條上下活動。

所述的第一齒輪數(shù)量為4個，分別設(shè)置在承重結(jié)構(gòu)板兩側(cè)的前端和后端,即承重結(jié)構(gòu)板的左前右前部、左后部和右后部。所述的第一齒條的數(shù)量為4個，分別位于升降通道的四角上，4個第一齒條為垂直方向設(shè)置且位置與承重結(jié)構(gòu)板上的4個第一齒輪相對應(yīng)從而可使4個第一齒輪沿4個第一齒條上下活動。

所述的輔助滑輪數(shù)量為三個，三個輔助滑輪分別位于承重結(jié)構(gòu)板頂面軸向中線的左、中、右部；

所述的第二齒輪和第三齒輪的數(shù)量均分別為兩個，兩個第二齒輪分別設(shè)在承重結(jié)構(gòu)板頂部左側(cè)以及位于承重結(jié)構(gòu)板軸向中線中部的輔助滑輪的一側(cè)邊，所述的第二齒輪與輔助滑輪之間具有空隙，兩個第三齒輪分別設(shè)在承重結(jié)構(gòu)板頂部右側(cè)以及位于承重結(jié)構(gòu)板軸向中線中部的輔助滑輪的另一側(cè)邊，所述的第三齒輪與輔助滑輪之間具有空隙；

所述的載車板底部中心設(shè)有第二齒條，第二齒條在第二齒輪或第三齒輪與輔助滑輪的空隙間穿過，該第二齒條具有鋸齒面和平面，其中位于左側(cè)的載車板的第二齒條的鋸齒面在水平活動中與第二齒輪嚙合，平面在水平活動中與輔助滑輪相接觸；位于右側(cè)的載車板的第二齒條的鋸齒面在水平活動中與第三齒輪嚙合，平面在水平活動中與輔助滑輪相接觸。

三個輔助滑輪的中心位于一條直線上，兩個第二齒輪的中心位于一條直線上，兩個第三齒輪的中心位于一條直線上，且上述三條直線平行。

所述的載車板兩側(cè)邊前后分別具有一支撐滾輪。

該立體停車庫的工作方法為：通過第一齒輪轉(zhuǎn)動，嚙合支撐結(jié)構(gòu)上的第一齒條，來提升承重結(jié)構(gòu)板；第二齒輪通過轉(zhuǎn)動，嚙合載車板上的第二齒條，推進或者拉出左側(cè)水平移動載車板；第三齒輪通過轉(zhuǎn)動，嚙合載車板上的第三齒條，推進或者拉出右側(cè)水平移動載車板；從而完成水平移動載車板的升降、水平平移動作，進而完成車輛的停放和取出。

本發(fā)明在現(xiàn)有立體停車庫的基礎(chǔ)上進行了大幅改進，通過結(jié)合齒輪傳動方式的使用，大大降低了立體停車庫的占地寬度(只需3米寬度)，使得在城市中道路等級較低的路邊建設(shè)立體停車庫成為可能，從而有效解決了城市停車難、配建征地難的問題；其次，垂直傳動、水平傳動裝置集成于一個活動板件上，且沒有大型起重機械，不需要開挖土方等，使得制造成本、維護成本大幅縮減，也使得其模塊化拓展成為可能，可以在急需停車泊位的地方臨時部署搭建；同時，本停車庫采取目前比較受歡迎的無避讓停車設(shè)計，車輛在停放、取回的過程中，其他車輛都無需挪動，從而大大縮減了車輛存取消耗的時間，提高了效率。

[附圖說明]

圖1為本發(fā)明實施例中的立體停車庫主視圖；

圖2為本發(fā)明實施例中的立體停車庫俯視圖；

圖3為本發(fā)明實施例中的立體停車庫局部主視圖；

圖4為本發(fā)明實施例中的立體停車庫局部俯視圖；

圖5為本發(fā)明實施例中的垂直升降平臺主視圖；

圖6為本發(fā)明實施例中的垂直升降平臺俯視圖；

圖7為本發(fā)明實施例中的垂直升降平臺左視圖；

圖8為本發(fā)明實施例中的左側(cè)/右側(cè)水平移動載車板主視圖；

圖9為本發(fā)明實施例中的左側(cè)/右側(cè)水平移動載車板俯視圖；

圖10為本發(fā)明實施例中的左側(cè)/右側(cè)水平移動載車板左視圖；

如圖所示，圖中：1.垂直升降通道 2.左側(cè)停車泊位空間 3.右側(cè)停車泊位空間 4.第一齒條 5.垂直升降平臺 6.左側(cè)水平移動載車板 7.右側(cè)水平移動載車板 8.第一齒輪 9.第二齒輪 10.第三齒輪 11.輔助滑輪 12.第二齒條 13.支撐滾輪。

[具體實施方式]

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明裝置作進一步說明，這種裝置的結(jié)構(gòu)和原理對本專業(yè)的人來說是非常清楚的。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本實施例以假設(shè)車輛停放的位置為左側(cè)停車泊位為例。

1、準(zhǔn)備過程：

a.立體停車庫中心控制器通過分析停車信息，并通過控制垂直齒輪即第一齒輪8轉(zhuǎn)動嚙合垂直固定齒條即第一齒條4，使得垂直升降平臺5提升(或者下降)到有空余泊位的高度。

b.左側(cè)水平齒輪即第二齒輪9通過轉(zhuǎn)動，嚙合水平活動齒條即第二齒條12，來拉出左側(cè)水平移動載車板6。

c.當(dāng)載車板到達垂直升降通道1后，第二齒輪9停止工作。第一齒輪8開始工作，通過轉(zhuǎn)動嚙合第一齒條4，使得左側(cè)水平移動載車板6平穩(wěn)下降到地面，等待車輛駛?cè)搿?/p>

2、停車過程：

a.車輛駛?cè)胪７旁诘孛嫔系淖髠?cè)水平移動載車板6。當(dāng)車輛停放好后，駕駛員下車通過按動按扭，第一齒輪8開始工作，通過轉(zhuǎn)動嚙合第一齒條4，來提升左側(cè)水平移動載車板6。

b.當(dāng)車輛提升到空余停車單元后，第一齒輪8停止工作。第二齒輪9開始工作，通過轉(zhuǎn)動嚙合水平活動齒條即第二齒條12，推動左側(cè)水平移動載車板6。

c.當(dāng)載車板停放到合適位置后，第二齒輪9停止工作。進而完成停放車輛的過程。

3、取車過程：

a.立體停車場中心控制器通過分析檢測停車信息，并通過控制第一齒輪8轉(zhuǎn)動嚙合第一齒條4，使得垂直升降平臺5提升(或者下降)到車輛停放的高度。

b.第二齒輪9開始工作，通過轉(zhuǎn)動嚙合第二齒條12，來拉動左側(cè)水平移動載車板6。

c.當(dāng)載車板到達垂直升降通道1后，第二齒輪9停止工作。第一齒輪8開始工作，通過轉(zhuǎn)動嚙合第一齒條4，使得左側(cè)水平移動載車板6停放到地面上。然后駕駛員進入車輛并將車輛開走，完成取車過程。