一種垂直懸掛式智能地下立體車庫的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種垂直懸掛式智能地下立體車庫，包括地下圓形筒、環(huán)形地下泊車平臺和車輛出入庫升降系統(tǒng)，車輛出入庫升降系統(tǒng)包括固定旋轉底盤、車輛升降系統(tǒng)、車輛旋轉及出入庫裝置、自動升降旋轉護欄、自動升降及旋轉系統(tǒng)、機械手升降平衡塊和地上泊車平臺；車輛旋轉及出入庫裝置包括機械手升降底盤和運車機械手。本實用新型的有益效果：采用純機械傳動方式，有效的降低了制造成本，維修方便，使用壽命長，占地面積小，建造周期短，可模塊化生產，還可根據需要增加層數或同時建造多個可聯(lián)通的地下立體車庫。
【專利說明】
一種垂直懸掛式智能地下立體車庫
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種地下車庫，具體來說，涉及一種垂直懸掛式智能地下立體車庫。
【背景技術】
[0002]近年來，我國汽車產銷量呈現出快速增長的趨勢。但是停車位的保證率只有20%左右。大部分小區(qū)選擇縮小小區(qū)內的綠化區(qū)域，將縮小的綠化區(qū)域作為停車區(qū)，少部分小區(qū)選擇將小區(qū)居民樓的地下做成地下停車區(qū)，同時一般的辦公寫字樓是選擇將樓下的負層作為停車區(qū)，而這些都只能解決少部分的停車，其他的車只能停在馬路邊上，這樣的停車不僅不安全，而且還會致使交通出現擁堵。因此人們研發(fā)出各式各樣的立體車庫去解決這些問題，然而現有的立體車庫存在制造成本高，維修不方便，使用壽命短，占地面積大，建造周期長，不可模塊化生產的缺陷。
[0003]針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種垂直懸掛式智能地下立體車庫，以克服目前現有技術存在的上述不足。
[0005]為實現上述技術目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0006]—種垂直懸掛式智能地下立體車庫，包括地下圓形筒，所述地下圓形筒內設有環(huán)形地下泊車平臺和車輛出入庫升降系統(tǒng)，所述車輛出入庫升降系統(tǒng)設置在所述環(huán)形地下泊車平臺的中心軸位置，所述車輛出入庫升降系統(tǒng)包括固定旋轉底盤、車輛升降系統(tǒng)、車輛旋轉及出入庫裝置、自動升降旋轉護欄、自動升降及旋轉系統(tǒng)、機械手升降平衡塊和地上泊車平臺，所述自動升降及旋轉系統(tǒng)設置在所述固定旋轉底盤，且所述自動升降及旋轉系統(tǒng)連接著所述車輛升降系統(tǒng)，所述車輛升降系統(tǒng)另一端連接所述車輛旋轉及出入庫裝置，所述機械手升降平衡塊設置在所述車輛升降系統(tǒng)上，所述地上泊車平臺設置在所述車輛升降系統(tǒng)正上方的地面上，所述自動升降旋轉護欄設置在所述車輛升降系統(tǒng)的外圍上;所述車輛旋轉及出入庫裝置包括機械手升降底盤和運車機械手，所述運車機械手設置在所述機械手升降底盤上，所述機械手升降底盤上設有與所述機械手升降平衡塊相配合的升降定位塊。
[0007]進一步的，所述車輛升降系統(tǒng)采用兩臺減速制鎖電機通過單面六根鋼絲繩垂直起降方式，所述車輛升降系統(tǒng)上設有兩個與機械手升降底盤相配合的升降及平衡鐵。
[0008]進一步的，所述機械手升降底盤的前側和后側均設有兩個滑動滾珠軸承，前側的兩個滑動滾珠軸承與所述車輛升降系統(tǒng)上一升降及平衡鐵相配合，后側的兩個滑動滾珠軸承與所述車輛升降系統(tǒng)上另一升降及平衡鐵相配合。
[0009]進一步的，所述機械手升降底盤上設有兩個與所述運車機械手相配合的運行軌道，所述運車機械手通過四根材料為65MN且經過熱處理加工耐磨變形小的導柱、導套固定在所述機械手升降底盤上，所述運車機械手通過鋼絲繩或鏈條或同步減速電機在機械手升降底盤上實現運送工作。
[0010]進一步的，所述地上泊車平臺包括停取車平臺，所述停取車平臺的車輛入口端和車輛出口端均設有自動升降安全門，所述停取車平臺上設有平開自動門。
[0011]進一步的，所述環(huán)形地下泊車平臺的最頂層上設有維修通道及安全出口。
[0012]進一步的，所述環(huán)形地下泊車平臺由七至九層垂直分布的停車層構成，其中，部分停車層為普通停車層，部分停車層為附加停車層，每層停車層均具有十二個泊車位。
[0013]進一步的，每個泊車位處均設有消防噴頭和探測器裝置，且每個泊車位的的底部均設有至少兩個排水井，且排水井內設有排水栗。
[0014]進一步的，每個泊車位的存車最低底盤高度尺寸為130mm，存車輪距2200mm?3200mm，存車寬度尺寸1500mm?1900mm，存車最大重量2500kg。
[0015]進一步的，每個普通停車層的泊車位的存車最大尺寸長X寬X高為5200mmX1900mmX 1550mm，每個附加停車層的泊車位的存車最大尺寸長X寬X高為5200_X 1900_X2200mmo
[0016]本實用新型的有益效果:采用純機械傳動方式，有效的降低了制造成本，維修方便，使用壽命長，占地面積小，建造周期短，可模塊化生產，還可根據需要增加層數或同時建造多個可聯(lián)通的地下立體車庫。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。
[0018]圖1是根據本實用新型實施例所述的車輛出入庫升降系統(tǒng)的結構示意圖；
[0019]圖2是根據本實用新型實施例所述的車輛出入庫升降系統(tǒng)的局部結構示意圖；
[0020]圖3是根據本實用新型實施例所述的車輛旋轉及出入庫裝置的結構示意圖；
[0021]圖4是根據本實用新型實施例所述的環(huán)形地下泊車平臺的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023]如圖1、如圖2所示，根據本實用新型的實施例所述的一種垂直懸掛式智能地下立體車庫，包括地下圓形筒，所述地下圓形筒內設有環(huán)形地下泊車平臺I和車輛出入庫升降系統(tǒng)2，所述車輛出入庫升降系統(tǒng)2設置在所述環(huán)形地下泊車平臺I的中心軸位置，所述車輛出入庫升降系統(tǒng)2包括固定旋轉底盤3、車輛升降系統(tǒng)4、車輛旋轉及出入庫裝置5、自動升降旋轉護欄6、自動升降及旋轉系統(tǒng)7、機械手升降平衡塊8和地上泊車平臺9，所述自動升降及旋轉系統(tǒng)7設置在所述固定旋轉底盤3，且所述自動升降及旋轉系7統(tǒng)連接著所述車輛升降系統(tǒng)4，所述車輛升降系統(tǒng)4另一端連接所述車輛旋轉及出入庫裝置5，所述機械手升降平衡塊8設置在所述車輛升降系統(tǒng)4上，所述地上泊車平臺9設置在所述車輛升降系統(tǒng)4正上方的地面上，所述自動升降旋轉護欄6設置在所述車輛升降系統(tǒng)4的外圍上;所述車輛旋轉及出入庫裝置5包括機械手升降底盤10和運車機械手11，所述運車機械手11設置在所述機械手升降底盤10上，所述機械手升降底盤10上設有與所述機械手升降平衡塊8相配合的升降定位塊12。所述地上泊車平臺9包括停取車平臺16，所述停取車平臺16的車輛入口端和車輛出口端均設有自動升降安全門17，所述停取車平臺16上設有平開自動門18。
[0024]如圖2、圖3所示，所述車輛升降系統(tǒng)4采用兩臺減速制鎖電機通過單面六根鋼絲繩垂直起降方式，所述車輛升降系統(tǒng)4上設有兩個與機械手升降底盤10相配合的升降及平衡鐵13，單面上的六根鋼絲繩之間設有一所述升降及平衡鐵13，兩個升降及平衡鐵13對稱設置在所述車輛升降系統(tǒng)4上。所述機械手升降底盤10的前側和后側均設有兩個滑動滾珠軸承14，前側的兩個滑動滾珠軸承14與所述車輛升降系統(tǒng)4上一升降及平衡鐵13相配合，后側的兩個滑動滾珠軸承14與所述車輛升降系統(tǒng)4上另一升降及平衡鐵13相配合，這樣機械手升降底盤10可以平穩(wěn)的進行上下運行，同時在車輛升降系統(tǒng)4上還設置有與機械手升降底盤10相匹配的升降導輪，利于機械手升降底盤10的上下運行。所述機械手升降底盤10上設有兩個與所述運車機械手11相配合的運行軌道15，這樣所述運車機械手11可以通過兩個運行軌道15進行前后的運行，從而確保車輛能運送到位。所述運車機械手11通過四根材料為65MN且經過熱處理加工耐磨變形小的導柱、導套固定在所述機械手升降底盤10上，所述運車機械手11通過鋼絲繩或鏈條或同步減速電機在機械手升降底盤10上實現運送工作。
[0025]如圖4所示，所述環(huán)形地下泊車平臺I由七至九層垂直分布的停車層構成，其中，部分停車層為普通停車層，部分停車層為附加停車層，每層停車層均具有十二個泊車位。每個泊車位處均設有消防噴頭和探測器裝置，消防噴頭噴出的滅火液為泡沫或二氧化碳，且每個泊車位的的底部均設有至少兩個排水井，且排水井內設有排水栗。每個泊車位的存車最低底盤高度尺寸為130mm，存車輪距2200mm?3200mm，存車寬度尺寸1500mm?1900mm，存車最大重量2500kg。每個普通停車層的泊車位的存車最大尺寸長X寬X高為5200111111\1900_X 1550mm，每個附加停車層的泊車位的存車最大尺寸長X寬X高為5200mmX 1900mmX2200mm。所述環(huán)形地下泊車平臺I的最頂層上設有維修通道及安全出口 19。
[0026]可實現每個泊車位自動報警及聯(lián)動滅火系統(tǒng)，對每個車位實現監(jiān)控，報警，撲救。其工作原理是；當車庫某一泊車位有著火或構成著火危險時，各種對光，溫，煙，紅外線等反應靈敏的探測器裝置將現場檢測到的實際狀態(tài)下信息以電器或開關信號形式送到消防噴頭開啟滅火，同時在考慮到通風問題時，可以裝設排風系統(tǒng)，如排風機、除濕換熱器。
[0027]為了方便理解本實用新型的上述技術方案，以下通過具體使用方式上對本實用新型的上述技術方案進行詳細說明。
[0028]當車輛需要入庫時，駕駛員刷卡，車輛入口端的自動升降安全門17會降下，并按照指示燈信號駕駛員將車駛入到停取車平臺16上準確的位置，其中，該準確位置為平開自動門18所覆蓋區(qū)域，車輛停穩(wěn)后，駕駛員離開，所述運車機械手11會運行到平開自動門18的正下方，運車機械手11就位后，平開自動門18會開啟，由于運車機械手11正好是位于平開自動門18的正下方，因此運車機械手11可以很好的將所停車輛運送下去。
[0029]自動升降旋轉護欄6能有效的防止車輛在存取過程中掉落下去，確保了車輛的安全。
[0030]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種垂直懸掛式智能地下立體車庫，包括地下圓形筒，所述地下圓形筒內設有環(huán)形地下泊車平臺和車輛出入庫升降系統(tǒng)，所述車輛出入庫升降系統(tǒng)設置在所述環(huán)形地下泊車平臺的中心軸位置，其特征在于，所述車輛出入庫升降系統(tǒng)包括固定旋轉底盤、車輛升降系統(tǒng)、車輛旋轉及出入庫裝置、自動升降旋轉護欄、自動升降及旋轉系統(tǒng)、機械手升降平衡塊和地上泊車平臺，所述自動升降及旋轉系統(tǒng)設置在所述固定旋轉底盤，且所述自動升降及旋轉系統(tǒng)連接著所述車輛升降系統(tǒng)，所述車輛升降系統(tǒng)另一端連接所述車輛旋轉及出入庫裝置，所述機械手升降平衡塊設置在所述車輛升降系統(tǒng)上，所述地上泊車平臺設置在所述車輛升降系統(tǒng)正上方的地面上，所述自動升降旋轉護欄設置在所述車輛升降系統(tǒng)的外圍上;所述車輛旋轉及出入庫裝置包括機械手升降底盤和運車機械手，所述運車機械手設置在所述機械手升降底盤上，所述機械手升降底盤上設有與所述機械手升降平衡塊相配合的升降定位塊。2.根據權利要求1所述的一種垂直懸掛式智能地下立體車庫，其特征在于，所述車輛升降系統(tǒng)采用兩臺減速制鎖電機通過單面六根鋼絲繩垂直起降方式，所述車輛升降系統(tǒng)上設有兩個與機械手升降底盤相配合的升降及平衡鐵。3.根據權利要求2所述的一種垂直懸掛式智能地下立體車庫，其特征在于，所述機械手升降底盤的前側和后側均設有兩個滑動滾珠軸承，前側的兩個滑動滾珠軸承與所述車輛升降系統(tǒng)上一升降及平衡鐵相配合，后側的兩個滑動滾珠軸承與所述車輛升降系統(tǒng)上另一升降及平衡鐵相配合。4.根據權利要求3所述的一種垂直懸掛式智能地下立體車庫，其特征在于，所述機械手升降底盤上設有兩個與所述運車機械手相配合的運行軌道，所述運車機械手通過四根材料為65MN且經過熱處理加工耐磨變形小的導柱、導套固定在所述機械手升降底盤上，所述運車機械手通過鋼絲繩或鏈條或同步減速電機在機械手升降底盤上實現運送工作。5.根據權利要求4所述的一種垂直懸掛式智能地下立體車庫，其特征在于，所述地上泊車平臺包括停取車平臺，所述停取車平臺的車輛入口端和車輛出口端均設有自動升降安全門，所述停取車平臺上設有平開自動門。6.根據權利要求5所述的一種垂直懸掛式智能地下立體車庫，其特征在于，所述環(huán)形地下泊車平臺的最頂層上設有維修通道及安全出口。7.根據權利要求6所述的一種垂直懸掛式智能地下立體車庫，其特征在于，所述環(huán)形地下泊車平臺由七至九層垂直分布的停車層構成，其中，部分停車層為普通停車層，部分停車層為附加停車層，每層停車層均具有十二個泊車位。8.根據權利要求7所述的一種垂直懸掛式智能地下立體車庫，其特征在于，每個泊車位處均設有消防噴頭和探測器裝置，且每個泊車位的底部均設有至少兩個排水井，且排水井內設有排水栗。9.根據權利要求7所述的一種垂直懸掛式智能地下立體車庫，其特征在于，每個泊車位的存車最低底盤高度尺寸為130mm，存車輪距2200mm?3200mm，存車寬度尺寸1500mm?1900mm，存車最大重量2500kg。10.根據權利要求7所述的一種垂直懸掛式智能地下立體車庫，其特征在于，每個普通停車層的泊車位的存車最大尺寸長X寬X高為5200mmX 1900mmX 1550mm，每個附加停車層的泊車位的存車最大尺寸長X寬X高為5200mm X 1900mm X 2200mm。
【文檔編號】E04H6/28GK205637764SQ201620383099
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】劉華剛, 王繼強
【申請人】北京電子科技職業(yè)學院