本發(fā)明涉及停車庫建造設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種立體停車庫及車輛存取方法。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大，全國機(jī)動(dòng)車的保有量不斷增大，在全國有40個(gè)城市的汽車保有量超過百萬，這其中私家車的數(shù)量增長最為迅速。

與機(jī)動(dòng)車數(shù)量迅速增長形成鮮明對比的是，國內(nèi)許多大中城市的車位嚴(yán)重不足，尤其是大型商業(yè)區(qū)、景區(qū)以及醫(yī)院等人員集中的地方車位嚴(yán)重短缺，這導(dǎo)致大量車輛占用人行道、非機(jī)動(dòng)車道等違法停放，這不僅堵塞了交通，還影響了市容市貌和市民的出行。

建設(shè)立體停車庫可以使停車場在不擴(kuò)大面積的前提下數(shù)量成倍增加，這能夠有效解決城市的停車難問題。然而目前已經(jīng)建成的立體停車庫普遍存在著存取車效率較低的問題，在存取車高峰時(shí)段，排隊(duì)等候的時(shí)間較長，這也就降低了用戶使用的積極性，究其原因，是因?yàn)槟壳暗牧Ⅲw停車場中，一臺(tái)升降機(jī)既需要負(fù)責(zé)將待存車輛升至預(yù)定層，又需要將待取車輛降至底層，當(dāng)待存車輛和待取車輛均較多時(shí)，用戶等待的時(shí)間就會(huì)延長。

因此，如何能夠提高立體停車庫的存取車效率，減少用戶在存取車過程中的等待時(shí)間是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的之一是提供一種立體停車庫，以便能夠提高立體停車庫的存取車效率，減少用戶在存取車過程中的等待時(shí)間。

本發(fā)明的另一目的還在于提供一種能夠提高立體停車庫的存取車效率，減少用戶存取車等待時(shí)間的車輛存取方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所提供的立體停車庫，包括多層平臺(tái)，位于起始層的平臺(tái)內(nèi)設(shè)置有入庫間和出庫間，所述立體停車庫設(shè)置有提升機(jī)和下降機(jī)，并且：

當(dāng)所述立體停車庫為地上立體停車庫時(shí)，所述提升機(jī)僅用于將車輛由起始層平臺(tái)提升至任意一目標(biāo)層平臺(tái)，所述下降機(jī)僅用于將車輛由停車平臺(tái)降至起始層；

當(dāng)所述立體停車庫為地下立體停車庫時(shí)，所述提升機(jī)僅用于將車輛由停車平臺(tái)提升至起始層平臺(tái)，所述下降機(jī)僅用于將車輛由起始層平臺(tái)下降至任意一目標(biāo)層平臺(tái)。

優(yōu)選的，所述提升機(jī)包括：

位于底端且平行設(shè)置的兩根底部轉(zhuǎn)軸，兩根所述底部轉(zhuǎn)軸的高度相同，且均低于最底層的所述平臺(tái)，每根所述底部轉(zhuǎn)軸上均間隔設(shè)置有兩個(gè)底部鏈輪；

分別與兩根所述底部轉(zhuǎn)軸在豎直方向上相對，且設(shè)置在頂端的兩根頂部轉(zhuǎn)軸，兩根所述頂部轉(zhuǎn)軸平行且高度相同，兩根所述頂部轉(zhuǎn)軸均高于最頂層的所述平臺(tái)，每根所述頂部轉(zhuǎn)軸上均間隔設(shè)置有兩個(gè)頂部鏈輪；

每個(gè)所述頂部鏈輪和與其在豎直方向上對應(yīng)的底部鏈輪上均繞設(shè)有鏈條，每根鏈條上均設(shè)置有托架，且當(dāng)所述托架運(yùn)動(dòng)至所述鏈條構(gòu)成的框架內(nèi)時(shí)，全部所述鏈條上同一高度的所述托架構(gòu)成提升承托部；

放置在所述提升承托部上，且供汽車停放的載車板；

驅(qū)動(dòng)兩根所述底部轉(zhuǎn)軸，或兩根所述頂部轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，每根所述鏈條上均間隔設(shè)置有多個(gè)所述托架，每根所述鏈條上的任意一個(gè)所述托架均可與其余所述鏈條上高度相同的所述托架構(gòu)成所述提升承托部。

優(yōu)選的，任意一根所述鏈條上，相鄰兩個(gè)所述托架之間的間距與相鄰兩層所述平臺(tái)的層高相等。

優(yōu)選的，所述下降機(jī)與所述提升機(jī)的結(jié)構(gòu)相同，且所述下降機(jī)中的鏈條運(yùn)行方向與所述提升機(jī)中相應(yīng)的鏈條的運(yùn)行方向相反。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩根所述頂部轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

輸入端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的減速箱，所述減速箱上伸出第一輸出軸和第二輸出軸，所述第一輸出軸和所述第二輸出軸的兩端均設(shè)置有第一錐齒輪；

分別設(shè)置在兩根所述頂部轉(zhuǎn)軸上并與所述第一錐齒輪嚙合傳動(dòng)的第二錐齒輪。優(yōu)選的，所述立體停車庫為地上立體停車庫，所述起始層平臺(tái)內(nèi)設(shè)置有貫通所述起始層平臺(tái)兩端的底層中部滑道，所述底層中部滑道內(nèi)設(shè)置有用于搬運(yùn)所述載車板至所述提升機(jī)的入庫搬運(yùn)臺(tái)車，和用于將所述下降機(jī)上的載車板移出的出庫搬運(yùn)臺(tái)車；其中，所述提升機(jī)和所述下降機(jī)位于所述中部滑道的同一側(cè)，并占據(jù)所述起始層平臺(tái)的兩端，所述入庫間和所述出庫間位于所述中部滑道的另一側(cè)，所述入庫間靠近所述提升機(jī)設(shè)置，所述出庫間靠近所述下降機(jī)設(shè)置；

高于所述起始層平臺(tái)的其他平臺(tái)內(nèi)設(shè)置有貫通平臺(tái)兩端的上層中部滑道，且所述上層中部滑道內(nèi)設(shè)置有搬運(yùn)臺(tái)車，所述搬運(yùn)臺(tái)車用于搬運(yùn)所述載車板至所述下降機(jī)上以便出庫，或?qū)⑺鲚d車板移出所述提升機(jī)并將車輛入庫。

優(yōu)選的，所述立體停車庫為地上立體停車庫，所述起始層平臺(tái)內(nèi)設(shè)置有貫通所述起始層平臺(tái)兩端的底層中部滑道，所述底層中部滑道內(nèi)設(shè)置有用于搬運(yùn)所述載車板至所述提升機(jī)的入庫搬運(yùn)臺(tái)車，和用于將所述下降機(jī)上的載車板移出的出庫搬運(yùn)臺(tái)車；其中，所述提升機(jī)和所述下降機(jī)位于所述中部滑道的兩側(cè)，并分別占據(jù)所述起始層平臺(tái)的兩端，所述入庫間和所述出庫間也分別位于所述中部滑道的兩側(cè)，所述入庫間靠近所述提升機(jī)設(shè)置，所述出庫間靠近所述下降機(jī)設(shè)置；

高于所述起始層平臺(tái)的其他平臺(tái)內(nèi)設(shè)置有貫通平臺(tái)兩端的上層中部滑道，且所述上層中部滑道內(nèi)設(shè)置有搬運(yùn)臺(tái)車，所述搬運(yùn)臺(tái)車用于搬運(yùn)所述載車板至所述下降機(jī)上以便出庫，或?qū)⑺鲚d車板移出所述提升機(jī)并將車輛入庫。

本發(fā)明所公開的車輛存取方法，用于如上公開的立體停車庫中，當(dāng)所述立體停車庫為地上立體停車庫時(shí)，所述車輛存取方法包括：

存車，將待存車輛由起始層平臺(tái)通過提升機(jī)提升至目標(biāo)層平臺(tái)停放；

取車，由下降機(jī)將停車平臺(tái)上的待取車輛降至起始層平臺(tái)；

當(dāng)所述立體停車庫為地下立體停車庫時(shí)，所述車輛存取方法包括：

存車，將待存車輛由起始層平臺(tái)通過下降機(jī)下降至目標(biāo)層平臺(tái)停放；

取車，由提升機(jī)將停車平臺(tái)上的待取車輛提升至起始層平臺(tái)。

優(yōu)選的，在所述立體車庫為地上立體車庫時(shí)：所述提升機(jī)一次可提升多個(gè)待存車輛，任意一輛所述待存車輛到達(dá)所述目標(biāo)平臺(tái)時(shí)，所述提升機(jī)暫停并在所述待存車輛離開所述提升機(jī)后繼續(xù)運(yùn)行；

在所述立體車庫為地下立體車庫時(shí)：所述下降機(jī)一次可下降多個(gè)待存車輛，任意一輛所述待存車輛到達(dá)所述目標(biāo)平臺(tái)時(shí)，所述下降機(jī)暫停并在所述待存車輛離開所述下降機(jī)后繼續(xù)運(yùn)行。

優(yōu)選的，當(dāng)所述立體車庫為地上立體車庫：在所述提升機(jī)暫停時(shí)，起始層平臺(tái)上的待存車輛可轉(zhuǎn)運(yùn)至所述提升機(jī)上；當(dāng)所述立體車庫為地下立體車庫時(shí)，在所述下降機(jī)暫停時(shí)，起始層平臺(tái)上的待存車輛可轉(zhuǎn)運(yùn)至所述下降機(jī)上。

優(yōu)選的，在所述立體車庫為地上立體車庫時(shí)：所述下降機(jī)可一次下降多個(gè)待取車輛，且在任意一輛所述待取車輛到達(dá)所述起始層平臺(tái)時(shí)，所述下降機(jī)暫停并在所述待取車輛離開所述下降機(jī)后繼續(xù)運(yùn)行；

在所述立體車庫為地下立體車庫時(shí)：所述提升機(jī)可一次提升多個(gè)待取車輛，且在任意一輛所述待取車輛到達(dá)所述起始層平臺(tái)時(shí)，所述提升機(jī)暫停并在所述待取車輛離開所述提升機(jī)(A)后繼續(xù)運(yùn)行。

優(yōu)選的，當(dāng)所述立體車庫為地上立體車庫：在所述下降機(jī)暫停時(shí)，停車平臺(tái)上的待取車輛可轉(zhuǎn)運(yùn)至所述下降機(jī)上；當(dāng)所述立體車庫為地下立體車庫時(shí)，在所述提升機(jī)暫停時(shí)，停車平臺(tái)上的待取車輛可轉(zhuǎn)運(yùn)至所述提升機(jī)上。

由以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明中所公開的立體停車庫中，設(shè)置了單獨(dú)的提升機(jī)和單獨(dú)的下降機(jī)，車輛停車和取車時(shí)均是通過單獨(dú)的提升機(jī)或下降機(jī)實(shí)現(xiàn)，提升機(jī)和下降機(jī)兩者單獨(dú)運(yùn)行互不干涉，因而在同一時(shí)間既能夠?qū)崿F(xiàn)停車也能夠?qū)崿F(xiàn)取車，這就有效提升了用戶存取車效率，減少了用戶存取車時(shí)的等待時(shí)間。

本發(fā)明所公開的車輛存取方法中提升機(jī)和下降機(jī)為獨(dú)立運(yùn)行的兩套設(shè)備，兩者互不干涉，因而在同一時(shí)間既能夠?qū)崿F(xiàn)停車也能夠?qū)崿F(xiàn)取車，這就有效提升了用戶存取車效率，減少了用戶存取車時(shí)的等待時(shí)間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中所公開的立體停車庫中提升機(jī)(下降機(jī))的主視示意圖；

圖2為圖1中的提升機(jī)(下降機(jī))的頂部傳動(dòng)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種實(shí)施例中起始層平臺(tái)的布局示意圖；

圖4為本發(fā)明一種實(shí)施例中起始層平臺(tái)以上平臺(tái)的布局示意圖；

圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例中起始層平臺(tái)的布局示意圖；

圖6為本發(fā)明另一實(shí)施例中起始層平臺(tái)以上平臺(tái)的布局示意圖。

其中，1為鏈條，2為托架，3為載車板，4為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5為聯(lián)軸器，6為減速箱，7為第一輸出軸，8為第二輸出軸，9為第一錐齒輪，10為第二錐齒輪，11為頂部轉(zhuǎn)軸，12為頂部鏈輪，13為入庫搬運(yùn)臺(tái)車，14為出庫搬運(yùn)臺(tái)車，15為搬運(yùn)臺(tái)車，A為提升機(jī)，B為下降機(jī)。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心之一是提供一種立體停車庫，以便能夠提高立體停車庫的存取車效率，減少用戶在存取車過程中的等待時(shí)間。

本發(fā)明的另一核心還在于提供一種能夠提高立體停車庫的存取車效率，減少用戶存取車等待時(shí)間的車輛存取方法。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

本發(fā)明中所公開的立體停車庫，包括多層平臺(tái)，這些平臺(tái)用于停車，在本發(fā)明中，起始層內(nèi)設(shè)置有供待存車輛進(jìn)入的入庫間和供待取車輛移除的出庫間，該立體停車庫可以為地上立體停車庫，也可為地下立體停車庫，立體停車庫內(nèi)設(shè)置有提升機(jī)和下降機(jī)。

當(dāng)該立體停車庫為地上立體停車庫時(shí)：

該立體停車庫的入庫間還設(shè)置有提升機(jī)A，提升機(jī)A用于將車輛從起始平臺(tái)提升至任意一目標(biāo)平臺(tái)，出庫間內(nèi)設(shè)置有下降機(jī)B，下降機(jī)B僅用于將車輛由停車平臺(tái)降至起始層平臺(tái)。

當(dāng)該立體停車庫為地下立體停車庫時(shí)：

該立體停車庫的入庫間還設(shè)置有下降機(jī)B，下降機(jī)B用于將車輛從起始平臺(tái)下降至任意一目標(biāo)平臺(tái)，出庫間內(nèi)設(shè)置有提升機(jī)A，提升機(jī)A僅用于將車輛由停車平臺(tái)提升至起始層平臺(tái)

需要進(jìn)行說明的是，在上述實(shí)施例中，提升機(jī)A和下降機(jī)B是兩臺(tái)單獨(dú)運(yùn)行的設(shè)備，兩者單獨(dú)運(yùn)行互不干涉，因而在同一時(shí)間既能夠?qū)崿F(xiàn)停車也能夠?qū)崿F(xiàn)取車，這就有效提升了用戶存取車效率，減小了用戶存取車時(shí)的等待時(shí)間。

如圖1和圖2中所示，本發(fā)明實(shí)施例中公開了立體停車庫中，提升機(jī)A的具體結(jié)構(gòu)，該提升機(jī)A包括：

位于底端且平行設(shè)置的兩根底部轉(zhuǎn)軸，兩根底部轉(zhuǎn)軸的高度相同，且均低于最底層的所述平臺(tái)，這可以保證將車輛運(yùn)送至最低的平臺(tái)，且兩根底部轉(zhuǎn)軸與車輛的長度方向平行，每根底部轉(zhuǎn)軸上均間隔設(shè)置有兩個(gè)底部鏈輪；

分別與兩根底部轉(zhuǎn)軸在豎直方向上相對，且設(shè)置在頂端的兩根頂部轉(zhuǎn)軸11，兩根頂部轉(zhuǎn)軸11平行且高度相同，兩根所述頂部轉(zhuǎn)軸11均高于最頂層的所述平臺(tái)，以保證可以將車輛運(yùn)送至最高的停車平臺(tái)，且兩根頂部轉(zhuǎn)軸11與車輛的長度方向平行，每根頂部轉(zhuǎn)軸11上均間隔設(shè)置有兩個(gè)頂部鏈輪12；

每個(gè)頂部鏈輪12和與其在豎直方向上對應(yīng)的底部鏈輪上均繞設(shè)有鏈條1，每根鏈條1上均設(shè)置有托架2，且當(dāng)托架2運(yùn)動(dòng)至鏈條1構(gòu)成的框架內(nèi)時(shí)，全部鏈條1上同一高度的托架2構(gòu)成提升承托部；

放置在提升承托部上，且供汽車停放的載車板3；

驅(qū)動(dòng)兩根底部轉(zhuǎn)軸，或兩根頂部轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

由此可見，通過底部轉(zhuǎn)軸和頂部轉(zhuǎn)軸11帶動(dòng)四根鏈條1運(yùn)轉(zhuǎn)，并且在鏈條1上設(shè)置有托架2，當(dāng)托架2運(yùn)動(dòng)至四根鏈條1所構(gòu)成的框架內(nèi)時(shí)，四根鏈條1上處于同一高度的托架2構(gòu)成提升承托部，四根鏈條1是循環(huán)運(yùn)行，即當(dāng)托架2運(yùn)行至由四根鏈條1構(gòu)成的框架外之后，經(jīng)過一段時(shí)間的運(yùn)行，托架2會(huì)重新回到四根鏈條1構(gòu)成的框架之內(nèi)；載車板3可拆裝的放置在提升承托部上，以便承載車輛并將其提升至相應(yīng)的平臺(tái)進(jìn)行停車。

更進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例中所公開的立體停車庫中，每根鏈條1上均間隔設(shè)置有多個(gè)托架2，每根鏈條1上的任意一個(gè)托架2均與其余鏈條1上高度相同的托架2構(gòu)成提升承托部；這就使得鏈條1在運(yùn)行的過程中一次可以承載多個(gè)載車板3，從而實(shí)現(xiàn)一次運(yùn)載多輛車的目的，進(jìn)一步提升存取車的效率。

本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，當(dāng)每根鏈條1上均設(shè)置有多個(gè)托架2時(shí)，需要保證相鄰兩個(gè)托架2之間具有足夠的間距，否則相鄰兩個(gè)載車板3之間的間距太小，會(huì)影響車輛的進(jìn)入，更為優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，相鄰兩個(gè)托架2之間的間距與相鄰兩層平臺(tái)之間的高度相等，這可以在多個(gè)車輛同時(shí)到達(dá)目標(biāo)平臺(tái)時(shí)，一次卸下多輛車到目標(biāo)平臺(tái)。

下降機(jī)B的作用與提升機(jī)A剛好相反，下降機(jī)B可以進(jìn)行單獨(dú)設(shè)計(jì)，但是相對而言其成本較高，事實(shí)上，僅將提升機(jī)A的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行改變，使各個(gè)鏈條1均向相反的方向旋轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)下降機(jī)B的功能，因此，本實(shí)施例中，下降機(jī)B采用與提升機(jī)A相同的結(jié)構(gòu)，并且下降機(jī)B上的鏈條1的運(yùn)行方向與提升機(jī)A中相應(yīng)的鏈條1運(yùn)行方向相反。

請參考圖2，本發(fā)明中所公開的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具體是驅(qū)動(dòng)兩根頂部轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)的，使兩根頂部轉(zhuǎn)軸11作為主動(dòng)軸，兩根底部轉(zhuǎn)軸作為從動(dòng)軸，當(dāng)然，也可驅(qū)動(dòng)兩根底部轉(zhuǎn)動(dòng)。

該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、減速箱6，其中減速箱6的輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的輸出端相連，減速箱6上伸出有第一輸出軸7和第二輸出軸8，第一輸出軸7和第二輸出軸8的兩端設(shè)置有第一錐齒輪9，頂部轉(zhuǎn)軸11上設(shè)置有第一錐齒輪9嚙合的第二錐齒輪10。

當(dāng)然，除此之外，減速箱6中的動(dòng)力還可通過渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)傳遞至兩根頂部轉(zhuǎn)軸上，此時(shí)第一輸出軸7和第二輸出軸8的兩端可以設(shè)置蝸輪，兩根頂部轉(zhuǎn)軸11上設(shè)置用于與蝸輪配合的蝸桿即可。

當(dāng)立體停車庫為地上立體停車庫時(shí)，請參考圖3，圖3為本發(fā)明一種實(shí)施例中起始層平臺(tái)的布局示意圖，起始層平臺(tái)內(nèi)設(shè)置有貫通起始層平臺(tái)兩端的底層中部滑道，底層中部滑道內(nèi)設(shè)置有用于搬運(yùn)所述載車板(包括車輛)至提升機(jī)A的入庫搬運(yùn)臺(tái)車13，和用于將下降機(jī)B上的載車板移出的出庫搬運(yùn)臺(tái)車14；其中，提升機(jī)A和下降機(jī)B位于中部滑道的同一側(cè)，并占據(jù)起始層平臺(tái)的兩端，入庫間和出庫間位于中部滑道的另一側(cè)，入庫間靠近提升機(jī)A設(shè)置，出庫間靠近下降機(jī)B設(shè)置，優(yōu)選的，入庫搬運(yùn)臺(tái)車13還設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤可帶動(dòng)載車板(包括車輛)旋轉(zhuǎn)180°進(jìn)行停放，以方便出庫；

高于起始層平臺(tái)的其他平臺(tái)內(nèi)設(shè)置有貫通平臺(tái)兩端的上層中部滑道，且所述上層中部滑道內(nèi)設(shè)置有搬運(yùn)臺(tái)車，所述搬運(yùn)臺(tái)車用于搬運(yùn)所述載車板至所述下降機(jī)B上以便出庫，或?qū)⑺鲚d車板移出所述提升機(jī)A并將車輛入庫，如圖4中所示。

當(dāng)立體停車庫為地上立體停車庫時(shí)，請參考圖5，圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例中起始層平臺(tái)的布局示意圖，起始層平臺(tái)內(nèi)設(shè)置有貫通起始層平臺(tái)兩端的底層中部滑道，底層中部滑道內(nèi)設(shè)置有用于搬運(yùn)載車板(包括車輛)至提升機(jī)A的入庫搬運(yùn)臺(tái)車13，和用于將下降機(jī)B上的載車板移出的出庫搬運(yùn)臺(tái)車14；其中，提升機(jī)A和下降機(jī)B位于中部滑道的兩側(cè)，并分別占據(jù)起始層平臺(tái)的兩端，入庫間和出庫間也分別位于中部滑道的兩側(cè)，入庫間靠近提升機(jī)A設(shè)置，出庫間靠近下降機(jī)B設(shè)置，優(yōu)選的，入庫搬運(yùn)臺(tái)車13還設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤可帶動(dòng)載車板(包括車輛)旋轉(zhuǎn)180°進(jìn)行停放，以方便出庫；

高于起始層平臺(tái)的其他平臺(tái)內(nèi)設(shè)置有貫通平臺(tái)兩端的上層中部滑道，且上層中部滑道內(nèi)設(shè)置有搬運(yùn)臺(tái)車，搬運(yùn)臺(tái)車用于搬運(yùn)載車板至下降機(jī)B上以便出庫，或?qū)⑤d車板移出提升機(jī)A并將車輛入庫，如圖6中所示。

本發(fā)明中還公開了一種車輛存取方法，用于上述實(shí)施例所公開的立體停車庫中，當(dāng)立體停車庫為地上立體停車庫時(shí)該車輛存取方法包括：

存車，將待存車輛由起始平臺(tái)通過提升機(jī)A提升至目標(biāo)平臺(tái)停放；

取車，由下降機(jī)B將停車平臺(tái)上的待取車輛降至取車平臺(tái)；

當(dāng)立體停車庫為地下停車庫時(shí)，該車輛存取方法包括：

存車，將待存車輛由起始層平臺(tái)通過下降機(jī)B下降至目標(biāo)層平臺(tái)停放；

取車，由提升機(jī)A將停車平臺(tái)上的待取車輛提升至起始層平臺(tái)。

該車輛存取方法中提升機(jī)A和下降機(jī)B也為獨(dú)立運(yùn)行的兩套設(shè)備，兩者互不干涉，因而在同一時(shí)間既能夠?qū)崿F(xiàn)停車也能夠?qū)崿F(xiàn)取車，這就有效提升了用戶存取車效率，減小了用戶存取車時(shí)的等待時(shí)間。

更進(jìn)一步的，對上述車輛的存取方法進(jìn)一步優(yōu)化，在本實(shí)施例中，當(dāng)立體停車庫為地上立體停車庫時(shí)，提升機(jī)A一次可提升多個(gè)待存車輛，任意一輛待存車輛到達(dá)所述目標(biāo)平臺(tái)時(shí)，述提升機(jī)A暫停并在待存車輛離開提升機(jī)A后繼續(xù)運(yùn)行；

當(dāng)立體停車庫為地下立體停車庫時(shí)，所述下降機(jī)B一次可下降多個(gè)待存車輛，任意一輛所述待存車輛到達(dá)所述目標(biāo)平臺(tái)時(shí)，所述下降機(jī)B暫停并在所述待存車輛離開所述下降機(jī)B后繼續(xù)運(yùn)行。

與此同時(shí)，在所述立體車庫為地上立體車庫時(shí)，下降機(jī)B也可一次下降多個(gè)待取車輛，且在任意一輛待取車輛到達(dá)所述取車平臺(tái)時(shí)，下降機(jī)B暫停并在待取車輛離開下降機(jī)B后繼續(xù)運(yùn)行；

當(dāng)立體停車庫為地下立體停車庫時(shí)，所述提升機(jī)A也可一次提升多個(gè)待取車輛，且在任意一輛所述待取車輛到達(dá)所述起始層平臺(tái)時(shí)，所述提升機(jī)A暫停并在所述待取車輛離開所述提升機(jī)A后繼續(xù)運(yùn)行。

更進(jìn)一步的，當(dāng)立體車庫為地上立體車庫時(shí)，在提升機(jī)A暫停時(shí)，起始平臺(tái)上的待存車輛可轉(zhuǎn)運(yùn)至提升機(jī)A上，這可以實(shí)現(xiàn)上層車輛存放、車輛入庫和車輛轉(zhuǎn)運(yùn)的同步進(jìn)行，提升效率；當(dāng)立體車庫為地下立體車庫時(shí)，在下降機(jī)B暫停時(shí)，起始平臺(tái)上的待存車輛可轉(zhuǎn)運(yùn)至下降機(jī)B上，這可以實(shí)現(xiàn)下層車輛停放、車輛入庫和車輛轉(zhuǎn)運(yùn)的同步進(jìn)行。

同理，在立體車庫為地上立體車庫時(shí)，下降機(jī)B暫停時(shí)，停車平臺(tái)上的待取車輛可轉(zhuǎn)運(yùn)至下降機(jī)B上；當(dāng)立體車庫為地下立體車庫時(shí)，提升機(jī)A暫停時(shí)，停車平臺(tái)上的待取車輛可轉(zhuǎn)運(yùn)至提升機(jī)A上，以便提高效率。

以上對本發(fā)明所提供的立體停車庫及其車輛存取方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。