本發(fā)明涉及立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種用于新能源汽車立體車庫的間歇自動(dòng)除塵設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著新能源汽車、汽油汽車、柴油汽車和天然氣汽車等汽車的數(shù)量越來越多，尤其是最近兩年新能源汽車的數(shù)量呈指數(shù)式增長(zhǎng)，從而導(dǎo)致現(xiàn)有新能源汽車停車位遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了需求，因此出現(xiàn)了大量的立體車庫，由于立體車庫內(nèi)每天都有大量的新能源汽車進(jìn)行反復(fù)停車，新能源汽車進(jìn)行停車時(shí)通常會(huì)帶上很多的灰塵進(jìn)到的立體車庫上，為了滿足立體車庫美觀、整潔的要求，需要工作人員定期進(jìn)行對(duì)立體車庫進(jìn)行除塵，由于立體車庫總體數(shù)量多、層數(shù)較多，操作復(fù)雜，工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，除塵時(shí)間長(zhǎng)，除塵速度慢，工作效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于新能源汽車立體車庫的間歇自動(dòng)除塵設(shè)備，可以解決現(xiàn)有新能源汽車立體車庫人工除塵方式存在需要人工定期除塵、操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、除塵時(shí)間長(zhǎng)、除塵速度慢和工作效率低下等難題，可以實(shí)現(xiàn)立體車庫的全自動(dòng)間歇高效率除塵功能，無需人工操作，工作過程中具有急停鎖緊特性，可在灰塵多特定部位快速剎車停留吸塵，自動(dòng)化程度高，具有操作簡(jiǎn)便、除塵時(shí)間短、除塵速度快和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種用于新能源汽車立體車庫的間歇自動(dòng)除塵設(shè)備,包括兩個(gè)行走輪，現(xiàn)有立體車庫上均勻設(shè)置有停車板，現(xiàn)有立體車庫自帶有能驅(qū)動(dòng)每個(gè)停車板進(jìn)行升降的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)可為電機(jī)、液壓缸、氣缸等驅(qū)動(dòng)源通過繩索完成，且每個(gè)停車板上均設(shè)置有可供兩個(gè)行走輪直線行走的兩個(gè)滑槽，確保兩個(gè)行走輪能沿直線行走，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，工作效率高，所述兩個(gè)行走輪固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸位于兩個(gè)行走輪外側(cè)的兩端上對(duì)稱安裝有兩個(gè)支撐吊耳，兩個(gè)支撐吊耳下端對(duì)稱焊接在輔助支板，輔助支板兩側(cè)設(shè)置有與兩個(gè)行走輪相吻合的行走開口，輔助支板的下端面對(duì)稱安裝有四個(gè)導(dǎo)向輪，且四個(gè)導(dǎo)向輪的下端工作過程中緊貼在現(xiàn)有立體車庫的停車板上，四個(gè)導(dǎo)向輪在除塵過程中起到輔助滾動(dòng)和導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)的狀況；所述輔助支板后端焊接有階梯支板，階梯支板的下端面中部安裝有電機(jī)架，電機(jī)架上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有不完全齒輪，不完全齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)軸中部，由于不完全齒輪的存在，使得不完全齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪直接為間歇配合運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的效果，由于很多現(xiàn)有立體車庫停車板上的灰塵較多，采用間歇運(yùn)動(dòng)可以增加除塵時(shí)間，就可以大大提高本發(fā)明對(duì)現(xiàn)有立體車庫停車板的除塵效果，且本發(fā)明中不完全齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比為小于1的低速傳動(dòng)比，低速傳動(dòng)比可以減緩不完全齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入嚙合時(shí)產(chǎn)生的沖擊力，起到對(duì)不完全齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪良好的保護(hù)作用；所述階梯支板上安裝有升降吸塵機(jī)構(gòu)，升降吸塵機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱安裝在階梯支板上端下側(cè)的兩個(gè)縱向調(diào)節(jié)支鏈，兩個(gè)縱向調(diào)節(jié)支鏈下端安裝有橫向調(diào)節(jié)支鏈，橫向調(diào)節(jié)支鏈下端安裝有吸塵器，吸塵器的上端安放在階梯支板上端面中部，吸塵器與外界吸塵袋相連通，吸塵器可分為動(dòng)力部分和吸塵部分，動(dòng)力部分安放在階梯支板上端面中部，吸塵部分安裝在橫向調(diào)節(jié)支鏈上，縱向調(diào)節(jié)支鏈可以對(duì)吸塵器吸塵部分進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，使得吸塵器吸塵部分在進(jìn)行吸塵時(shí)下端能夠緊貼在停車板上，橫向調(diào)節(jié)支鏈對(duì)吸塵器吸塵部分進(jìn)行橫向來回調(diào)節(jié)，從而使得吸塵器吸塵部分能對(duì)現(xiàn)有立體車庫停車板進(jìn)行全面的高效率吸塵。工作時(shí)，首先將本發(fā)明活動(dòng)安裝在現(xiàn)有立體車庫的側(cè)面上，本發(fā)明在驅(qū)動(dòng)力作用下可進(jìn)入到現(xiàn)有立體車庫對(duì)應(yīng)停車板上，然后利用現(xiàn)有立體車庫自帶的動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)現(xiàn)有立體車庫上對(duì)應(yīng)停車板進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，當(dāng)調(diào)節(jié)至適合本發(fā)明進(jìn)入到對(duì)應(yīng)停車板上時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)不完全齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，不完全齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪間歇運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸在兩個(gè)支撐吊耳上轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)兩個(gè)行走輪在對(duì)應(yīng)停車板的兩個(gè)滑槽上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)升降吸塵機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)縱向調(diào)節(jié)支鏈開始工作，兩個(gè)縱向調(diào)節(jié)支鏈帶動(dòng)吸塵器吸塵部分下端面緊貼在對(duì)應(yīng)停車板上，與此同時(shí)吸塵器動(dòng)力部分和橫向調(diào)節(jié)支鏈同時(shí)開始工作，吸塵器動(dòng)力部分對(duì)吸塵部分不斷提供負(fù)壓吸塵力，由于不完全齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪的定時(shí)間歇運(yùn)動(dòng)使得橫向調(diào)節(jié)支鏈給吸塵器吸塵部分足夠左右吸塵時(shí)間，從而使得吸塵器能對(duì)現(xiàn)有立體車庫對(duì)應(yīng)停車板進(jìn)行緩慢均勻的全面自動(dòng)除塵運(yùn)動(dòng)，吸塵器吸入的灰塵進(jìn)入到外界吸塵袋進(jìn)行收集。

所述輔助支板左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)急停機(jī)構(gòu)，通過對(duì)稱布置的兩個(gè)急停機(jī)構(gòu)可以快速穩(wěn)定的剎住正在除塵過程中的本發(fā)明，當(dāng)本發(fā)明不需要工作時(shí)，通過兩個(gè)急停機(jī)構(gòu)可以將本發(fā)明緊緊固定在現(xiàn)有立體車庫側(cè)壁上，防止出現(xiàn)滑落的現(xiàn)象，當(dāng)本發(fā)明運(yùn)動(dòng)過程中遇到某個(gè)位置灰塵特別多時(shí)，急停機(jī)構(gòu)快速剎住本發(fā)明，然后吸塵器單獨(dú)進(jìn)行吸塵工作即可，增加了本發(fā)明的安裝穩(wěn)定性和除塵效果，急停機(jī)構(gòu)包括焊接在輔助支板上的L型支架，L型支架上端面下側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)三號(hào)液壓缸，兩個(gè)三號(hào)液壓缸的中部固定在急停定板，急停定板的下端面通過法蘭安裝有伸縮板，伸縮板下端面均勻連接有限位彈簧，所有限位彈簧的下端連接在急停板上，急停板下端面縱向均勻設(shè)置有急停柱，通過兩個(gè)三號(hào)液壓缸帶動(dòng)伸縮板運(yùn)動(dòng)，伸縮板通過限位彈簧帶動(dòng)急停板山的急停柱穩(wěn)定的鎖緊抵靠在現(xiàn)有立體車庫對(duì)應(yīng)停車板上，限位彈簧的設(shè)置可以起到一定的緩沖作用，防止兩個(gè)三號(hào)液壓缸液壓力過大損失現(xiàn)有立體車庫對(duì)應(yīng)停車板的現(xiàn)象。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述不完全齒輪由三個(gè)間歇均勻分布的齒組成，且不完全齒輪上任意相鄰兩個(gè)齒相對(duì)于中心軸線的角度均為度，三個(gè)齒間歇均勻分布，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)齒輪的間歇傳動(dòng)功能，整個(gè)間歇停頓時(shí)間相等，本發(fā)明利用間歇停頓的時(shí)間使得吸塵器吸塵部分有足夠的左右吸塵運(yùn)動(dòng)時(shí)間，吸塵效果，工作效率高。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述縱向調(diào)節(jié)支鏈包括安裝在階梯支板上端下側(cè)的二號(hào)液壓缸，二號(hào)液壓缸的中部固定在縱向定板上，縱向定板焊接在階梯支板上，二號(hào)液壓缸的頂端通過法蘭安裝在橫向調(diào)節(jié)支鏈上，通過二號(hào)液壓缸帶動(dòng)吸塵器吸塵部分往下緊貼在現(xiàn)有立體車庫對(duì)應(yīng)停車板上，對(duì)吸塵高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，合適的吸塵高度可以提高吸塵效果。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述橫向調(diào)節(jié)支鏈包括通過法蘭安裝在兩個(gè)二號(hào)液壓缸上的凹型框，凹型框的右端內(nèi)側(cè)安裝有橫向電機(jī)，橫向電機(jī)通過聯(lián)軸器安裝有絲杠，絲杠的左端通過軸承安裝在凹型框左側(cè)，絲杠的中部安裝有移動(dòng)塊，移動(dòng)塊的上端面通過直線滑軌安裝在凹型框下端面，移動(dòng)塊下端安裝有吸塵器的吸塵部分，通過橫向電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠帶動(dòng)移動(dòng)塊在直線滑軌上穩(wěn)定移動(dòng)，移動(dòng)塊帶動(dòng)吸塵器吸塵部分左右穩(wěn)定移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左右快速吸塵運(yùn)動(dòng)的功能，使得本發(fā)明能對(duì)現(xiàn)有立體車庫對(duì)應(yīng)停車板進(jìn)行全面吸塵。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述急停板的前后兩端對(duì)稱安裝有兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括焊接在急停板上的限位板，限位板上設(shè)置有限位框，所述伸縮板上設(shè)置有限位桿，限位桿的頭部位于限位板的限位框內(nèi)，限位機(jī)構(gòu)起到限位彈簧緩沖距離的作用，防止限位彈簧緩沖力過大限位鎖緊力過小或者限位彈簧緩沖力過小限位鎖緊力過大的狀況，而本發(fā)明中的限位桿只能在限位板上限位框的高度內(nèi)進(jìn)行有效調(diào)節(jié)，起到良好的限位作用。

本發(fā)明工作時(shí)，首先將本發(fā)明活動(dòng)安裝在現(xiàn)有立體車庫的側(cè)面上，本發(fā)明在驅(qū)動(dòng)力作用下可進(jìn)入到現(xiàn)有立體車庫對(duì)應(yīng)停車板上，然后利用現(xiàn)有立體車庫自帶的動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)現(xiàn)有立體車庫上對(duì)應(yīng)停車板進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，當(dāng)調(diào)節(jié)至適合本發(fā)明進(jìn)入到對(duì)應(yīng)停車板上時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)不完全齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，不完全齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪間歇運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸在兩個(gè)支撐吊耳上轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)兩個(gè)行走輪在對(duì)應(yīng)停車板的兩個(gè)滑槽上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)升降吸塵機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)縱向調(diào)節(jié)支鏈開始工作，兩個(gè)縱向調(diào)節(jié)支鏈上的兩個(gè)二號(hào)液壓缸帶動(dòng)吸塵器吸塵部分下端面緊貼在對(duì)應(yīng)停車板上，與此同時(shí)吸塵器動(dòng)力部分和橫向調(diào)節(jié)支鏈同時(shí)開始工作，吸塵器動(dòng)力部分對(duì)吸塵部分不斷提供負(fù)壓吸塵力，與此同時(shí)橫向電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠帶動(dòng)移動(dòng)塊在直線滑軌上穩(wěn)定移動(dòng)，移動(dòng)塊帶動(dòng)吸塵器吸塵部分左右穩(wěn)定移動(dòng),由于不完全齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪的定時(shí)間歇運(yùn)動(dòng)使得橫向調(diào)節(jié)支鏈給吸塵器吸塵部分足夠左右吸塵時(shí)間，從而使得吸塵器能對(duì)對(duì)應(yīng)停車板進(jìn)行緩慢均勻的全面自動(dòng)除塵運(yùn)動(dòng)，吸塵器吸入的灰塵進(jìn)入到外界吸塵袋進(jìn)行收集，且當(dāng)本發(fā)明不需要工作時(shí)，通過兩個(gè)急停機(jī)構(gòu)可以將本發(fā)明緊緊固定在現(xiàn)有立體車庫側(cè)壁上，防止出現(xiàn)滑落的現(xiàn)象，當(dāng)本發(fā)明運(yùn)動(dòng)過程中遇到某個(gè)位置灰塵特別多時(shí)，急停機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)三號(hào)液壓缸開始工作，兩個(gè)三號(hào)液壓缸帶動(dòng)伸縮板運(yùn)動(dòng)，伸縮板通過限位彈簧帶動(dòng)急停板山的急停柱穩(wěn)定的鎖緊抵靠在現(xiàn)有立體車庫對(duì)應(yīng)停車板上，然后吸塵器單獨(dú)進(jìn)行吸塵工作即可，急停機(jī)構(gòu)增加了本發(fā)明的安裝穩(wěn)定性和除塵效果，實(shí)現(xiàn)了立體車庫的全自動(dòng)間歇高效率除塵功能，無需人工操作，工作過程中具有急停鎖緊特性，可在灰塵多特定部位快速剎車停留吸塵，自動(dòng)化程度高。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明間歇除塵裝置能通過縱向調(diào)節(jié)支鏈帶動(dòng)吸塵器吸塵部分往下緊貼在停車板上，對(duì)吸塵高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，合適的吸塵高度可以提高吸塵效果，且能通過橫向調(diào)節(jié)支鏈帶動(dòng)吸塵器吸塵部分左右穩(wěn)定移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左右快速吸塵運(yùn)動(dòng)的功能，使得本發(fā)明能對(duì)停車板進(jìn)行全面吸塵；

2.本發(fā)明不完全齒輪上的三個(gè)齒間歇均勻分布，能實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)齒輪的間歇傳動(dòng)功能，整個(gè)間歇停頓時(shí)間相等，本發(fā)明利用間歇停頓的時(shí)間使得吸塵器吸塵部分有足夠的左右吸塵運(yùn)動(dòng)時(shí)間，吸塵效果，工作效率高；

3、本發(fā)明通過對(duì)稱布置的兩個(gè)急停機(jī)構(gòu)可以快速穩(wěn)定的剎住正在除塵過程中的本發(fā)明，當(dāng)本發(fā)明不需要工作時(shí)，通過兩個(gè)急停機(jī)構(gòu)可以將本發(fā)明緊緊固定在現(xiàn)有立體車庫側(cè)壁上，防止出現(xiàn)滑落的現(xiàn)象，當(dāng)本發(fā)明運(yùn)動(dòng)過程中遇到某個(gè)位置灰塵特別多時(shí)，急停機(jī)構(gòu)快速剎住本發(fā)明，然后吸塵器單獨(dú)進(jìn)行吸塵工作即可，增加了本發(fā)明的安裝穩(wěn)定性和除塵效果；

4.本發(fā)明解決了現(xiàn)有新能源汽車立體車庫人工除塵方式存在需要人工定期除塵、操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、除塵時(shí)間長(zhǎng)、除塵速度慢和工作效率低下等難題，實(shí)現(xiàn)了立體車庫的全自動(dòng)間歇高效率除塵功能，無需人工操作，工作過程中具有急停鎖緊特性，可在灰塵多特定部位快速剎車停留吸塵，自動(dòng)化程度高，具有操作簡(jiǎn)便、除塵時(shí)間短、除塵速度快和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明去除升降吸塵機(jī)構(gòu)之后的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1和圖2所示，一種用于新能源汽車立體車庫的間歇自動(dòng)除塵設(shè)備,包括兩個(gè)行走輪61，現(xiàn)有立體車庫上均勻設(shè)置有停車板，現(xiàn)有立體車庫自帶有能驅(qū)動(dòng)每個(gè)停車板進(jìn)行升降的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)可為電機(jī)、液壓缸、氣缸等驅(qū)動(dòng)源通過繩索完成，且每個(gè)停車板上均設(shè)置有可供兩個(gè)行走輪61直線行走的兩個(gè)滑槽，確保兩個(gè)行走輪61能沿直線行走，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，工作效率高，所述兩個(gè)行走輪61固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸62上，旋轉(zhuǎn)軸62位于兩個(gè)行走輪61外側(cè)的兩端上對(duì)稱安裝有兩個(gè)支撐吊耳63，兩個(gè)支撐吊耳63下端對(duì)稱焊接在輔助支板64，輔助支板64兩側(cè)設(shè)置有與兩個(gè)行走輪61相吻合的行走開口，輔助支板64的下端面對(duì)稱安裝有四個(gè)導(dǎo)向輪65，且四個(gè)導(dǎo)向輪65的下端工作過程中緊貼在現(xiàn)有立體車庫的停車板上，四個(gè)導(dǎo)向輪65在除塵過程中起到輔助滾動(dòng)和導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)的狀況；所述輔助支板64后端焊接有階梯支板66，階梯支板66的下端面中部安裝有電機(jī)架67，電機(jī)架67上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)68，驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的輸出軸上安裝有不完全齒輪610，不完全齒輪610與驅(qū)動(dòng)齒輪69相嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪69安裝在旋轉(zhuǎn)軸62中部，由于不完全齒輪610的存在，使得不完全齒輪610與驅(qū)動(dòng)齒輪69直接為間歇配合運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的效果，由于很多現(xiàn)有立體車庫停車板上的灰塵較多，采用間歇運(yùn)動(dòng)可以增加除塵時(shí)間，就可以大大提高本發(fā)明對(duì)現(xiàn)有立體車庫停車板的除塵效果，且本發(fā)明中不完全齒輪610與驅(qū)動(dòng)齒輪69的傳動(dòng)比為小于1的低速傳動(dòng)比，低速傳動(dòng)比可以減緩不完全齒輪610與驅(qū)動(dòng)齒輪69轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入嚙合時(shí)產(chǎn)生的沖擊力，起到對(duì)不完全齒輪610與驅(qū)動(dòng)齒輪69良好的保護(hù)作用；所述階梯支板66上安裝有升降吸塵機(jī)構(gòu)60，升降吸塵機(jī)構(gòu)60包括對(duì)稱安裝在階梯支板66上端下側(cè)的兩個(gè)縱向調(diào)節(jié)支鏈601，兩個(gè)縱向調(diào)節(jié)支鏈601下端安裝有橫向調(diào)節(jié)支鏈602，橫向調(diào)節(jié)支鏈602下端安裝有吸塵器603，吸塵器603的上端安放在階梯支板66上端面中部，吸塵器603與外界吸塵袋相連通，吸塵器603可分為動(dòng)力部分和吸塵部分，動(dòng)力部分安放在階梯支板66上端面中部，吸塵部分安裝在橫向調(diào)節(jié)支鏈602上，縱向調(diào)節(jié)支鏈601可以對(duì)吸塵器603吸塵部分進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，使得吸塵器603吸塵部分在進(jìn)行吸塵時(shí)下端能夠緊貼在停車板2上，橫向調(diào)節(jié)支鏈602對(duì)吸塵器603吸塵部分進(jìn)行橫向來回調(diào)節(jié)，從而使得吸塵器603吸塵部分能對(duì)現(xiàn)有立體車庫停車板進(jìn)行全面的高效率吸塵。工作時(shí)，首先將本發(fā)明活動(dòng)安裝在現(xiàn)有立體車庫的側(cè)面上，本發(fā)明在驅(qū)動(dòng)力作用下可進(jìn)入到現(xiàn)有立體車庫對(duì)應(yīng)停車板上，然后利用現(xiàn)有立體車庫自帶的動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)現(xiàn)有立體車庫上對(duì)應(yīng)停車板進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，當(dāng)調(diào)節(jié)至適合本發(fā)明進(jìn)入到對(duì)應(yīng)停車板上時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)68開始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)68帶動(dòng)不完全齒輪610轉(zhuǎn)動(dòng)，不完全齒輪610帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪69間歇運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪69帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸62在兩個(gè)支撐吊耳63上轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸62帶動(dòng)兩個(gè)行走輪61在對(duì)應(yīng)停車板的兩個(gè)滑槽上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)升降吸塵機(jī)構(gòu)60上的兩個(gè)縱向調(diào)節(jié)支鏈601開始工作，兩個(gè)縱向調(diào)節(jié)支鏈601帶動(dòng)吸塵器603吸塵部分下端面緊貼在對(duì)應(yīng)停車板2上，與此同時(shí)吸塵器603動(dòng)力部分和橫向調(diào)節(jié)支鏈602同時(shí)開始工作，吸塵器603動(dòng)力部分對(duì)吸塵部分不斷提供負(fù)壓吸塵力，由于不完全齒輪610與驅(qū)動(dòng)齒輪69的定時(shí)間歇運(yùn)動(dòng)使得橫向調(diào)節(jié)支鏈602給吸塵器603吸塵部分足夠左右吸塵時(shí)間，從而使得吸塵器603能對(duì)現(xiàn)有立體車庫對(duì)應(yīng)停車板進(jìn)行緩慢均勻的全面自動(dòng)除塵運(yùn)動(dòng)，吸塵器603吸入的灰塵進(jìn)入到外界吸塵袋進(jìn)行收集。

所述輔助支板64左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)急停機(jī)構(gòu)5，通過對(duì)稱布置的兩個(gè)急停機(jī)構(gòu)5可以快速穩(wěn)定的剎住正在除塵過程中的本發(fā)明，當(dāng)本發(fā)明不需要工作時(shí)，通過兩個(gè)急停機(jī)構(gòu)5可以將本發(fā)明緊緊固定在現(xiàn)有立體車庫側(cè)壁上，防止出現(xiàn)滑落的現(xiàn)象，當(dāng)本發(fā)明運(yùn)動(dòng)過程中遇到某個(gè)位置灰塵特別多時(shí)，急停機(jī)構(gòu)5快速剎住本發(fā)明，然后吸塵器603單獨(dú)進(jìn)行吸塵工作即可，增加了本發(fā)明的安裝穩(wěn)定性和除塵效果，急停機(jī)構(gòu)5包括焊接在輔助支板64上的L型支架51，L型支架51上端面下側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)三號(hào)液壓缸52，兩個(gè)三號(hào)液壓缸52的中部固定在急停定板53，急停定板53的下端面通過法蘭安裝有伸縮板54，伸縮板54下端面均勻連接有限位彈簧55，所有限位彈簧55的下端連接在急停板56上，急停板56下端面縱向均勻設(shè)置有急停柱57，通過兩個(gè)三號(hào)液壓缸52帶動(dòng)伸縮板54運(yùn)動(dòng)，伸縮板54通過限位彈簧55帶動(dòng)急停板56山的急停柱57穩(wěn)定的鎖緊抵靠在現(xiàn)有立體車庫對(duì)應(yīng)停車板上，限位彈簧的設(shè)置可以起到一定的緩沖作用，防止兩個(gè)三號(hào)液壓缸52液壓力過大損失現(xiàn)有立體車庫對(duì)應(yīng)停車板的現(xiàn)象。

所述不完全齒輪610由三個(gè)間歇均勻分布的齒組成，且不完全齒輪610上任意相鄰兩個(gè)齒相對(duì)于中心軸線的角度均為120度，三個(gè)齒間歇均勻分布，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)齒輪69的間歇傳動(dòng)功能，整個(gè)間歇停頓時(shí)間相等，本發(fā)明利用間歇停頓的時(shí)間使得吸塵器603吸塵部分有足夠的左右吸塵運(yùn)動(dòng)時(shí)間，吸塵效果，工作效率高。

所述縱向調(diào)節(jié)支鏈601包括安裝在階梯支板66上端下側(cè)的二號(hào)液壓缸6011，二號(hào)液壓缸6011的中部固定在縱向定板6012上，縱向定板6012焊接在階梯支板66上，二號(hào)液壓缸6011的頂端通過法蘭安裝在橫向調(diào)節(jié)支鏈602上，通過二號(hào)液壓缸6011帶動(dòng)吸塵器603吸塵部分往下緊貼在現(xiàn)有立體車庫對(duì)應(yīng)停車板上，對(duì)吸塵高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，合適的吸塵高度可以提高吸塵效果。

所述橫向調(diào)節(jié)支鏈602包括通過法蘭安裝在兩個(gè)二號(hào)液壓缸6011上的凹型框6021，凹型框6021的右端內(nèi)側(cè)安裝有橫向電機(jī)6022，橫向電機(jī)6022通過聯(lián)軸器安裝有絲杠6023，絲杠6023的左端通過軸承安裝在凹型框6021左側(cè)，絲杠6023的中部安裝有移動(dòng)塊6024，移動(dòng)塊6024的上端面通過直線滑軌6025安裝在凹型框6021下端面，移動(dòng)塊6024下端安裝有吸塵器603的吸塵部分，通過橫向電機(jī)6022帶動(dòng)絲杠6023轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠6023帶動(dòng)移動(dòng)塊6024在直線滑軌6025上穩(wěn)定移動(dòng)，移動(dòng)塊6024帶動(dòng)吸塵器603吸塵部分左右穩(wěn)定移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左右快速吸塵運(yùn)動(dòng)的功能，使得本發(fā)明能對(duì)現(xiàn)有立體車庫對(duì)應(yīng)停車板進(jìn)行全面吸塵。

所述急停板56的前后兩端對(duì)稱安裝有兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)58，限位機(jī)構(gòu)58包括焊接在急停板56上的限位板581，限位板581上設(shè)置有限位框，所述伸縮板54上設(shè)置有限位桿582，限位桿582的頭部位于限位板581的限位框內(nèi)，限位機(jī)構(gòu)58起到限位彈簧55緩沖距離的作用，防止限位彈簧55緩沖力過大限位鎖緊力過小或者限位彈簧55緩沖力過小限位鎖緊力過大的狀況，而本發(fā)明中的限位桿582只能在限位板581上限位框的高度內(nèi)進(jìn)行有效調(diào)節(jié)，起到良好的限位作用。

本發(fā)明工作時(shí)，首先將本發(fā)明活動(dòng)安裝在現(xiàn)有立體車庫的側(cè)面上，本發(fā)明在驅(qū)動(dòng)力作用下可進(jìn)入到現(xiàn)有立體車庫對(duì)應(yīng)停車板上，然后利用現(xiàn)有立體車庫自帶的動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)現(xiàn)有立體車庫上對(duì)應(yīng)停車板進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，當(dāng)調(diào)節(jié)至適合本發(fā)明進(jìn)入到對(duì)應(yīng)停車板上時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)68開始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)68帶動(dòng)不完全齒輪610轉(zhuǎn)動(dòng)，不完全齒輪610帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪69間歇運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪69帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸62在兩個(gè)支撐吊耳63上轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸62帶動(dòng)兩個(gè)行走輪61在對(duì)應(yīng)停車板的兩個(gè)滑槽上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)升降吸塵機(jī)構(gòu)60上的兩個(gè)縱向調(diào)節(jié)支鏈601開始工作，兩個(gè)縱向調(diào)節(jié)支鏈601上的兩個(gè)二號(hào)液壓缸6011帶動(dòng)吸塵器603吸塵部分下端面緊貼在對(duì)應(yīng)停車板2上，與此同時(shí)吸塵器603動(dòng)力部分和橫向調(diào)節(jié)支鏈602同時(shí)開始工作，吸塵器603動(dòng)力部分對(duì)吸塵部分不斷提供負(fù)壓吸塵力，與此同時(shí)橫向電機(jī)6022帶動(dòng)絲杠6023轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠6023帶動(dòng)移動(dòng)塊6024在直線滑軌6025上穩(wěn)定移動(dòng)，移動(dòng)塊6024帶動(dòng)吸塵器603吸塵部分左右穩(wěn)定移動(dòng),由于不完全齒輪610與驅(qū)動(dòng)齒輪69的定時(shí)間歇運(yùn)動(dòng)使得橫向調(diào)節(jié)支鏈602給吸塵器603吸塵部分足夠左右吸塵時(shí)間，從而使得吸塵器603能對(duì)對(duì)應(yīng)停車板2進(jìn)行緩慢均勻的全面自動(dòng)除塵運(yùn)動(dòng)，吸塵器603吸入的灰塵進(jìn)入到外界吸塵袋進(jìn)行收集，且當(dāng)本發(fā)明不需要工作時(shí)，通過兩個(gè)急停機(jī)構(gòu)5可以將本發(fā)明緊緊固定在現(xiàn)有立體車庫側(cè)壁上，防止出現(xiàn)滑落的現(xiàn)象，當(dāng)本發(fā)明運(yùn)動(dòng)過程中遇到某個(gè)位置灰塵特別多時(shí)，急停機(jī)構(gòu)5上的兩個(gè)三號(hào)液壓缸52開始工作，兩個(gè)三號(hào)液壓缸52帶動(dòng)伸縮板54運(yùn)動(dòng)，伸縮板54通過限位彈簧55帶動(dòng)急停板56山的急停柱57穩(wěn)定的鎖緊抵靠在現(xiàn)有立體車庫對(duì)應(yīng)停車板上，然后吸塵器603單獨(dú)進(jìn)行吸塵工作即可，急停機(jī)構(gòu)5增加了本發(fā)明的安裝穩(wěn)定性和除塵效果，實(shí)現(xiàn)了立體車庫的全自動(dòng)間歇高效率除塵功能，無需人工操作，工作過程中具有急停鎖緊特性，自動(dòng)化程度高,解決了現(xiàn)有新能源汽車立體車庫人工除塵方式存在需要人工定期除塵、操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、除塵時(shí)間長(zhǎng)、除塵速度慢和工作效率低下等難題,達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。