本發(fā)明屬于車輛檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是一種立體車庫入庫口或者存車通道內(nèi)車輛檢測提示方法。

背景技術(shù)：

隨著城市的發(fā)展，車輛的增多與停車設(shè)施建設(shè)落后，急需要大量的立體停車設(shè)施應(yīng)對當(dāng)前的局面；其中立體停車庫作為一種新型的集合土建、機(jī)械、電氣、軟件、管理等技術(shù)于一體的智能化系統(tǒng)，各個城市都在逐漸興起建設(shè)。

為了保證僅符合安全尺寸的車輛出入庫，防止車輛的某一部分超出了安全運(yùn)行范圍，會對車輛造成損壞，例如車輛的后視鏡、車頂天線、車門意外打開等；需要在立體停車庫的入庫口或者存車通道內(nèi)設(shè)置一種檢測提示方法對車輛進(jìn)行檢測并給予提示。

申請?zhí)枮?014208026895的專利申請中公開了一種立體車庫車輛天線超高檢測裝置，由于這種檢測方式只是使用了一組對射光電開關(guān)進(jìn)行檢測，對車輛的其他安全隱患缺少判斷。目前常用的立體車庫入庫口車輛三維檢測，都是使用普通的對射光電開關(guān)進(jìn)行單一范圍的檢測，由于受到車輛型號的不同，車頭、車尾、車頂高低不同，車頂有天線、裝飾等，造成漏檢。所謂的入庫口和存車通道是指立體停車庫的入庫口，一般設(shè)置在升降機(jī)載貨臺上，或者專門設(shè)置一種存車通道，一般都是立體結(jié)構(gòu)，方便安裝這些檢測開關(guān)和提示裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種立體車庫入庫口車輛檢測提示方法，所述方法包括超高、超長和超寬檢測，提供語音提示和LED屏文字提示，覆蓋盡可能多車型的檢測，并保證司機(jī)在聽覺和視覺上開車入庫時，清楚車輛當(dāng)前的狀態(tài)。

本發(fā)明的一種立體車庫入庫口車輛檢測提示方法，所述的提示方法包括超高檢測提示、超長檢測提示、超寬檢測提示、車前輪到位檢測提示，具體如下：

所述的超高檢測提示通過超高檢測面實(shí)現(xiàn)，所述的超高檢測面由多光線對射、短距離光柵構(gòu)成，所述的光柵由至少四組平行對射式光電開關(guān)組成，位于不同的高度，所述平行對射式光電開關(guān)的接收端和發(fā)射端分別位于車輛前進(jìn)方向的左右兩側(cè)。車輛在入庫口通過時，相對應(yīng)高度的光柵光線平滑掃過車頂，光柵信號實(shí)時傳輸給升降機(jī)主控PLC，如果光柵的光線都被遮擋，則車輛超高，升降機(jī)主控PLC收到光柵信號后，輸出報警信號給報警燈和第二塊LED屏，報警燈閃爍、第二塊LED屏指示報警原因，并語音和文字提示車輛退出當(dāng)前入庫口。

所述的超長檢測通過車頭超出檢測面和車尾超出檢測面實(shí)現(xiàn)。所述的車頭超出檢測面和車尾超出檢測面之間的距離為5.3m。所述的車尾超出檢測面和車頭超出檢測面均由多光線對射、短距離光柵構(gòu)成，兩個光柵平面均垂直于車輛前進(jìn)方向。車頭和車尾中任意一項(xiàng)超出相應(yīng)檢測光柵平面，均發(fā)送車頭或車尾超長信號給升降機(jī)PLC，并進(jìn)一步上傳給上位機(jī)，對車輛進(jìn)行引導(dǎo)提示，直到車頭和車尾位于規(guī)定的范圍之內(nèi)，或者提示超長信號，車輛退出所在的出入庫口。所述的光柵平面采用豎直平面內(nèi)的一組平行對射式光電開關(guān)組成，所述平行對射式光電開關(guān)的發(fā)射端和接收端分別設(shè)置在左右兩側(cè)，在車輛前進(jìn)方向形成光柵。

所述的超寬檢測通過左側(cè)檢測面和右側(cè)檢測面實(shí)現(xiàn)。所述的左側(cè)檢測面和右側(cè)檢測面分別由兩組交叉對射式光電開關(guān)組成，分別用來檢測車輛左側(cè)和右側(cè)的車門是否打開。左側(cè)檢測面和右側(cè)檢測面之間的距離為2.2m。所述的左側(cè)檢測面的四個頂角位置分別設(shè)置交叉對射式光電開關(guān)A和交叉對射光電開關(guān)B，所述的交叉對射光電開關(guān)A包括光線接收端A和發(fā)射端A，所述的交叉對射式光電開關(guān)B包括接收端B和發(fā)射端B，兩條光線十字交叉形成一個平面，稱為左側(cè)檢測面。所述的右側(cè)檢測面與左側(cè)檢測面同樣方式設(shè)置形成。升降機(jī)載貨臺在啟動前和運(yùn)行過程中對車輛狀態(tài)進(jìn)行超寬檢測，防止車門在設(shè)備啟動過程中打開，一旦檢測到車門打開和車頭車尾超出則升降機(jī)報警停機(jī)，提示操作人員進(jìn)行處理。

所述的車前輪到位檢測通過車前輪到位檢測線實(shí)現(xiàn)。車輛向載貨臺內(nèi)行駛時，當(dāng)前輪運(yùn)行到車前輪到位檢測線時，表明車輛已經(jīng)行駛到位，可以停車熄火。所述的車前輪到位檢測通過一組平行對射式光電開關(guān)實(shí)現(xiàn)，發(fā)射端和接收端分別位于左右兩側(cè)，對射光在車輛前進(jìn)方向形成一條檢測線，檢測線的高度根據(jù)車輛輪胎高度進(jìn)行設(shè)置。根據(jù)車前輪對檢測線的遮擋情況向升降機(jī)PLC發(fā)送到位信號。

為了實(shí)現(xiàn)上述檢測提示方法，本發(fā)明還提供一種立體車庫入庫口車輛檢測提示裝置，所述的檢測提示裝置包括立柱A、立柱B、立柱C、立柱D、橫桿A、橫桿B、縱桿A、縱桿B、音箱、第一塊LED屏和第二塊LED屏，以及所需數(shù)量的交叉對射式光電開關(guān)。所述的立柱A、立柱B、立柱C、立柱D順序連線構(gòu)成長方形，長方形的長和寬均大于升降機(jī)載貨臺升降運(yùn)動的邊界尺寸。立柱A和立柱D頂端之間為橫桿A，立柱B和立柱C的頂端之間為橫桿B，立柱A和立柱B的頂端之間為縱桿A，立柱C和立柱D的頂端之間為縱桿B，所述橫桿A和橫桿B垂直于車輛前進(jìn)方向，所述縱桿A和縱桿B平行于車輛前進(jìn)方向。所述的音箱設(shè)置在立柱B的上方，與上位機(jī)連接，所述的第一塊LED屏設(shè)置在橫桿A上，用于顯示立體車庫的使用狀態(tài)信息。所述的第二塊LED屏設(shè)置在立柱C上，用于顯示車輛出入庫的檢測提示信息。

在所述的立柱A和立柱D上不同高度設(shè)置至少四組平行對射式光電開關(guān)，對射光線在車輛入庫口形成光柵，作為超高檢測面。在所述的四個立柱形成的長方形內(nèi)部具有車尾超出檢測面和車頭超出檢測面，二者之間的距離為5.3m。所述的車尾超出檢測面和車頭超出檢測面分別由至少三組平行對射式光電開關(guān)的對射光線構(gòu)成，所述平行對射式光電開關(guān)的接收端和發(fā)射端分別位于連線A和連線B上，在垂直于車輛前進(jìn)方向形成光柵。所述的連線A是指立柱A和立柱B在地面上的連線；所述的連線B是立柱C和立柱D在地面上的連線。在所述的連線A和連線B上還分別設(shè)置有一組對射式光電開關(guān)的發(fā)射端和接收端，形成車前輪到位檢測線。在所述的四個立柱形成的長方形內(nèi)部具有左側(cè)檢測面和右側(cè)檢測面，二者之間的距離為2.2m。所述的左側(cè)檢測面由兩組交叉對射式光電開關(guān)的對射光線組成，所述的左側(cè)檢測面與橫桿A、橫桿B、連線C和連線D的交點(diǎn)位置分別設(shè)置所述兩組交叉對射式光電開關(guān)的發(fā)射端和接收端。同理，所述的右側(cè)檢測面與橫桿A、橫桿B、連線C和連線D的交點(diǎn)位置分別設(shè)置所述兩組交叉對射式光電開關(guān)的發(fā)射端和接收端。

所述的連線C是指立柱A和立柱D在地面的連線；所述的連線D是指立柱B和立柱C在地面的連線。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、超高、超長檢測使用短距離光柵，由于有多組對射光線，增加了檢測范圍；可以根據(jù)車輛的高低分辨出多種車高，根據(jù)車高可分配車輛到不同層高的車位；根據(jù)光柵遮擋住對射光線的數(shù)量，來區(qū)分車輛的高度，正好利用車輛入庫的過程中，用光線掃過車頂；如果單純用多層面檢測傳感器，則成本要成倍的提高。

2、增加了語音提示系統(tǒng)，讓司機(jī)開車入庫時，通過語音提示，得知車輛的狀態(tài)；語音提示系統(tǒng)是通過多路觸點(diǎn)選擇接通，提前設(shè)置好各路觸點(diǎn)接通時所播放的語音文件，實(shí)現(xiàn)選擇不同的錄音文件實(shí)現(xiàn)的，告知司機(jī)車輛行進(jìn)的注意事項(xiàng)、是否到位、停車后檢查等。

3、增加LED屏文字顯示系統(tǒng)，根據(jù)語音提示內(nèi)容，同步進(jìn)行文字動態(tài)顯示；LED屏文字的顯示方式通過上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對指定的文字的顯示。讓司機(jī)開車入庫時，通過文字提示，得知車輛的狀態(tài)。

4、入庫車輛車門打開檢測是通過對射式光電開關(guān)完成。由于車型的不同，車頭車尾距離地面的高度也不同，使用短距離光柵可增加檢測范圍，保證絕大多數(shù)型號車輛能夠被檢測。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中車輛超高檢測示意圖；

圖2A和圖2B是本發(fā)明中車輛超長檢測示意圖；

圖3是本發(fā)明中語音系統(tǒng)接線示意圖；

圖4是本發(fā)明中立體車庫入庫口車輛檢測提示系統(tǒng)示意圖；

圖5是本發(fā)明中立體車庫入庫口車輛檢測系統(tǒng)構(gòu)成圖。

圖中：

1.立柱A； 2.立柱B； 3.立柱C； 4.立柱D； 5.橫桿A；

6.橫桿B； 7.縱桿A； 8.縱桿B； 9.音箱；

10.第一塊LED屏； 11.第二塊LED屏； 12.超高檢測面； 13.車尾超出檢測面；

14.車頭超出檢測面； 15.連線A； 16.連線B； 17.左側(cè)檢測面；

18.右側(cè)檢測面； 19.連線C； 20.連線D； 21.車前輪到位檢測線。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

本發(fā)明提供一種立體車庫入庫口車輛檢測提示方法，所述的立體車庫是指樓層式設(shè)計的立體停車樓，一層以上的梳齒停車位由升降機(jī)載貨臺進(jìn)行車輛升降輸運(yùn)，每一層設(shè)置穿梭車往返于巷道內(nèi)，將車輛輸運(yùn)到梳齒停車位對應(yīng)的巷道位置，穿梭車上的梳齒車實(shí)現(xiàn)穿梭車到具體的梳齒停車位之間的車輛輸運(yùn)。與一層設(shè)置的升降機(jī)載貨臺位置相對應(yīng)的，設(shè)置出入庫口，保證進(jìn)出車輛對準(zhǔn)升降機(jī)載貨臺位置，以便于車輛輸運(yùn)?；谒龅牧Ⅲw車庫，本發(fā)明首先提供一種立體車庫入庫口車輛檢測裝置，所述的檢測提示裝置包括立柱A1、立柱B2、立柱C3、立柱D4、橫桿A5、橫桿B6、縱桿A7、縱桿B8、音箱9、第一塊LED屏10和第二塊LED屏11，以及所需數(shù)量的交叉對射式光電開關(guān)。所述的立柱A1、立柱B2、立柱C3、立柱D4順序連線構(gòu)成長方形，長方形的長和寬均大于升降機(jī)載貨臺升降運(yùn)動的邊界尺寸。立柱A1和立柱D4頂端之間為橫桿A5，立柱B2和立柱C3的頂端之間為橫桿B6，立柱A1和立柱B2的頂端之間為縱桿A7，立柱C3和立柱D4的頂端之間為縱桿B8，所述橫桿A5和橫桿B6垂直于車輛前進(jìn)方向，所述縱桿A7和縱桿B8平行于車輛前進(jìn)方向。所述的音箱9設(shè)置在立柱B2的上方，與上位機(jī)連接，所述的第一塊LED屏10設(shè)置在橫桿A5上，用于顯示立體車庫的使用狀態(tài)信息。所述的第二塊LED屏11設(shè)置在立柱C3上，用于顯示車輛出入庫的檢測提示信息。

在所述的立柱A1和立柱D4上不同高度設(shè)置至少四組平行對射式光電開關(guān)，對射光線在車輛入庫口形成光柵，作為超高檢測面12。在所述的四個立柱形成的長方形內(nèi)部具有車尾超出檢測面13和車頭超出檢測面14，二者之間的距離為5.3m。所述的車尾超出檢測面13和車頭超出檢測面14分別由至少三組平行對射式光電開關(guān)的對射光線構(gòu)成，所述平行對射式光電開關(guān)的接收端和發(fā)射端分別位于連線A15和連線B16上，在垂直于車輛前進(jìn)方向形成光柵。所述的連線A15是指立柱A1和立柱B2在地面上的連線；所述的連線B16是立柱C3和立柱D4在地面上的連線。在所述的四個立柱形成的長方形內(nèi)部具有左側(cè)檢測面17和右側(cè)檢測面18，二者之間的距離為2.2m。所述的左側(cè)檢測面17由兩組交叉對射式光電開關(guān)的對射光線組成，所述的左側(cè)檢測面17與橫桿A5、橫桿B6、連線C19和連線D20的交點(diǎn)位置分別設(shè)置所述兩組交叉對射式光電開關(guān)的發(fā)射端和接收端如圖4中的圓點(diǎn)D1、D2、D3、D4所示。同理，所述的右側(cè)檢測面18與橫桿A5、橫桿B6、連線C19和連線D20的交點(diǎn)位置分別設(shè)置所述兩組交叉對射式光電開關(guān)的發(fā)射端和接收端如圖4中的圓點(diǎn)E1、E2、E3、E4所示。

所述的連線C19是指立柱A1和立柱D4在地面的連線；所述的連線D是指立柱B和立柱C在地面的連線。

如圖4所示，車輛按照箭頭方向行進(jìn)到四個立柱之間的長方體結(jié)構(gòu)中，并準(zhǔn)確?？吭谏禉C(jī)載貨臺上的過程中，采用本發(fā)明提供的立體車庫入庫口檢測提示方法進(jìn)行判斷，在安全可靠的情況下進(jìn)行車輛的出入庫管理。

所述的檢測提示方法包括超高檢測、超長檢測、超寬檢測和車前輪到位檢測，下面分別進(jìn)行說明。

1)【超高檢測】：在入庫口的左右兩側(cè)的兩個立柱A1和立柱D4上相同高度分別豎直安裝多光線對射、短距離光柵，形成超高檢測面。光柵個數(shù)可以根據(jù)檢測精度和檢測范圍內(nèi)設(shè)置對射式光電開關(guān)的數(shù)量進(jìn)行設(shè)定。比如每一列設(shè)置四個平行對射光可以檢測四種高度H1、H2、H3和H4，根據(jù)被車身遮擋到相對應(yīng)兩組平行對射光線的數(shù)量判斷車輛是哪一種高度。如圖1所示，車輛在入庫口通過時，相對應(yīng)二組平行對射光線平滑掃過車頂，光柵信號實(shí)時傳輸給升降機(jī)主控PLC，如果四組平行對射光線都被遮擋，則車輛超高，升降機(jī)主控PLC收到光柵遮擋的超高信號后，輸出報警信號給報警燈和LED屏幕，報警燈閃爍、LED屏指示報警原因，并語音和文字提示車輛退出當(dāng)前入庫口。所述的報警燈和LED顯示屏根據(jù)入庫口現(xiàn)場情況進(jìn)行位置選取和設(shè)定即可。

2)【超長檢測】：在升降機(jī)載貨臺兩端按照設(shè)定車位容納車輛尺寸，前后超長檢測距離增加10cm，保證車輛停穩(wěn)后，前后距離超長檢測大概在5cm左右的安全距離，形成2.2m*5.3m的檢測范圍。超長檢測是車輛到達(dá)停止位置后進(jìn)行檢測，如果有超長，則報警提示車輛退出。如圖4所示，在所述的四個立柱內(nèi)部設(shè)置車尾超出檢測面和車頭超出檢測面，所述的車尾超出檢測面和車頭超出檢測面均由多光線對射、短距離光柵構(gòu)成，兩個光柵平面均垂直于車輛前進(jìn)方向，兩個光柵平面之間的距離為5.3m。如圖2A和圖2B所示，車頭和車尾中任意一項(xiàng)超出相應(yīng)檢測光柵平面，均發(fā)送車頭或車尾超長信號給升降機(jī)PLC，并進(jìn)一步上傳給上位機(jī)，對車輛進(jìn)行引導(dǎo)提示，直到車頭和車尾位于規(guī)定的范圍之內(nèi)，或者提示超長信號，車輛退出所在的出入庫口。所述的光柵平面采用豎直平面內(nèi)的一組平行對射式光電開關(guān)組成，所述平行對射式光電開關(guān)的發(fā)射端和接收端分別設(shè)置在左右兩側(cè)，在車輛前進(jìn)方向形成光柵。

3)【超寬檢測】：如圖4，所述的超寬檢測通過左側(cè)檢測面和右側(cè)檢測面實(shí)現(xiàn)，所述的左側(cè)檢測面和右側(cè)面?zhèn)让娣謩e由兩組交叉對射式光電開關(guān)組成，分別用來檢測車輛左側(cè)和右側(cè)的車門是否打開。如圖4所示，左側(cè)檢測面和右側(cè)檢測面之間的距離為2.2m。所述的左側(cè)檢測面的四個頂角位置分別設(shè)置交叉對射光電開關(guān)A和交叉對射光電開關(guān)B，所述的交叉對射光電開關(guān)A包括光線左接收端A和左發(fā)射端A，所述的交叉對射光電開關(guān)B包括左接收端B和左發(fā)射端B，光線十字交叉形成一個平面，稱為左側(cè)檢測面。所述的右側(cè)檢測面與左側(cè)檢測面同樣方式設(shè)置形成，在右側(cè)檢測面的四個頂角位置分別設(shè)置右發(fā)射端A、右接收端A、右發(fā)射端B和右接收端B，交叉對射光線所在的平面即為右側(cè)檢測面。升降機(jī)載貨臺在啟動前和運(yùn)行過程中對車輛狀態(tài)進(jìn)行超寬檢測，防止車門在設(shè)備啟動過程中打開，一旦檢測到車門打開和車頭車尾超出則升降機(jī)報警停機(jī)，提示操作人員進(jìn)行處理。

4)【車前輪到位檢測】：車輛向載貨臺內(nèi)行駛時，當(dāng)前輪運(yùn)行到車輛前輪到位檢測線21時，表明車輛已經(jīng)行駛到位，可以停車熄火。如圖4所示，所述的車前輪到位檢測通過一組對射式光電開關(guān)實(shí)現(xiàn)，發(fā)射端和接收端分別位于左右兩側(cè)的連線A15和連線B16上，對射光在車輛前進(jìn)方向形成一條車前輪到位檢測線21，所述車前輪到位檢測線21的高度根據(jù)車輛輪胎高度進(jìn)行設(shè)置。根據(jù)車前輪對檢測線21的遮擋情況向升降機(jī)PLC發(fā)送到位信號。所述車前輪到位檢測線21靠近車頭超出檢測面14，并位于車頭超出檢測面14內(nèi)部。

5)【語音提示系統(tǒng)】：采用安裝在庫口內(nèi)左前方的立柱B2上的音箱實(shí)現(xiàn)語音提示，靠近司機(jī)一側(cè)，如圖4所示，根據(jù)車輛狀態(tài)檢測傳感器，觸發(fā)語音提示系統(tǒng)語音的播放；可播放報警信息。在車輛向入庫口內(nèi)行駛的過程中，當(dāng)車尾超出檢測面被遮擋時，車尾超出信號傳遞給升降機(jī)PLC，由升降機(jī)PLC觸發(fā)語音提示系統(tǒng)播放“請繼續(xù)向前！”；當(dāng)繼續(xù)向前運(yùn)行到車輛前輪到位檢測線時，升降機(jī)PLC接收到到位信號后，觸發(fā)語音提示系統(tǒng)播放“到位，請停車熄火！”；當(dāng)車輛沒有停穩(wěn)繼續(xù)向前，車頭超出檢測面被遮擋時，升降機(jī)PLC接收到車頭超出檢測信號后，觸發(fā)語音提示系統(tǒng)播放“已經(jīng)超出，請向后倒車！”。

如圖5所示，超高檢測信號、車頭超出信號、車尾超出信號、左超檢測信號、右超檢測信號和到位檢測信號分別都與升降機(jī)PLC連接，升降機(jī)PLC根據(jù)各信號進(jìn)行語音提示，并上傳給上位機(jī)，上位機(jī)通過LED屏顯示必要信息。

6)【LED屏】：在入庫口的橫桿B6上安裝第一塊LED屏，提示該出入庫口的停車位狀態(tài)、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。在立柱C3上安裝第二塊LED屏，司機(jī)抬頭能夠看到，根據(jù)車輛狀態(tài)檢測信號，觸發(fā)立柱C3上的第二塊LED屏的文字提示內(nèi)容；可提示報警信息，比如語音播放的提示信息可以進(jìn)行顯示。兩塊LED屏均與上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)連接，上位機(jī)通過接收升降機(jī)PLC的輸出信號，選擇不同的文字信息進(jìn)行顯示。

本發(fā)明檢測車輛的超高，是采用入庫口頂端安裝對射短距離光幕的方法，在車輛穿過入庫口的過程中，由檢測光線掃描動態(tài)的車頂，根據(jù)遮擋對射的光線數(shù)量的多少來確定車輛高度，此種方法是由“線掃描”代理“面檢測”。如果采用面檢測的激光掃描儀的方式，需要把超高檢測安裝在入庫口內(nèi)側(cè)頂部，如果需要多個車輛高度檢測，則需要安裝多個激光掃描儀，成本大幅度升高；如果庫口內(nèi)使用對射光電開關(guān)檢測，又不能完全覆蓋車頂檢測。所以采用庫口光幕檢測方式，成本低而且車頂檢測全覆蓋。比如設(shè)置了四種車輛高度檢測，分別為H1、H2、H3、H4，可以根據(jù)車輛遮擋光束的數(shù)量來判斷車輛高度。

本發(fā)明檢測車輛左右兩側(cè)超出的裝置采用每側(cè)兩組對射光電開關(guān)交叉對射檢測，四組開關(guān)分別安裝在入庫口的橫梁上，主要檢測車門是否會打開。比起只使用一組對射光電開關(guān)橫向安裝的檢測覆蓋面大幅度提高。

本發(fā)明使用短距離光柵用來檢測車輛的高度、車頭車尾超出；因?yàn)槎叹嚯x光柵有多組對射光電開關(guān)組成，用來檢測車輛超高時，可通過遮擋了幾組光電開關(guān)來判斷車輛的高度屬于哪一種類型的高度；由于車輛的類型不同，車頭、車尾的離地高度不同，使用短距離光柵可盡可能大增加檢測范圍，比起使用激光掃描儀、對射光電開關(guān)組，既可以節(jié)省傳感器成本，又安全可靠。

在入庫口采用第一LED屏顯示設(shè)備信息，當(dāng)設(shè)備待機(jī)時，顯示當(dāng)前入庫口車位的剩余數(shù)量，引導(dǎo)用戶到相應(yīng)的入庫口存車；在設(shè)備啟動時，顯示設(shè)備正在出庫、入庫；當(dāng)出庫完成時，引導(dǎo)司機(jī)到相應(yīng)的庫口取車；該LED屏控制由上位機(jī)完成。在庫口內(nèi)部采用第二LED屏提示用戶信息，當(dāng)車輛入庫時，會動態(tài)文字提示“向前、向后、到位、停止、拉手剎、收后視鏡、熄火、關(guān)門鎖車”等信息；該第二LED屏控制由PLC實(shí)時控制。作為智能化無人看守立體倉庫，比起人工引導(dǎo)出入車要節(jié)省人力成本。

使用語音提示系統(tǒng)，通過增加一些車輛狀態(tài)檢測傳感器，通過檢測車輛的運(yùn)行狀態(tài)是否到位，可實(shí)時觸發(fā)語音提示系統(tǒng)，通過語音形式對司機(jī)進(jìn)行提醒，例如當(dāng)車頭向左停偏的時候，會被左側(cè)超出檢測面，語音提示“車輛左停偏，請向右”；當(dāng)車輛車頭超出前超出檢測面，語音提示“車頭超出，請后退”等語言提示。語音系統(tǒng)的控制方式采用PLC數(shù)字量輸出點(diǎn)控制語音系統(tǒng)的多路選擇開關(guān)，自由選擇存入系統(tǒng)中的語音文件實(shí)現(xiàn)，控制接線示意圖如圖3所示。通過語音提示，讓司機(jī)清楚車輛的運(yùn)行狀態(tài)，明白車輛到哪個位置停止，讓司機(jī)停車有了心理準(zhǔn)備，給司機(jī)停車帶來方便。