本發(fā)明屬于技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種汽車輪胎夾持裝置及搬運裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的汽車輪胎夾持裝置，其夾臂通過液壓或蝸輪蝸桿驅(qū)動實現(xiàn)夾臂轉(zhuǎn)動90度，以夾持汽車輪胎。采用液壓驅(qū)動，其占用空間較大且噪音也較大，并且容易發(fā)生液壓油泄露。采用蝸輪蝸桿驅(qū)動其傳動效率非常低，通常能自鎖的蝸輪蝸桿的傳動效率只有30％左右，會額外的汪消耗大量的電能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種汽車輪胎夾持裝置及搬運裝置，它不僅能夾持輪胎，而且準(zhǔn)確驅(qū)動到位，運動靈活，可操作性強。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:

本發(fā)明一種汽車輪胎夾持裝置，

包括驅(qū)動伺服電機，作為動力輸出單元；及通過傳動裝置連接的夾臂組，所述夾臂組包括：

第一連桿，通過傳動裝置連接在驅(qū)動伺服電機的輸出軸上，且第一連桿兩端分別鉸接第二連桿的一端；

第二連桿，一端鉸接在第一連桿端，另一端鉸接在夾臂一端；

兩夾臂，對稱鉸接在安裝座上，夾臂一端鉸接第二連桿，另一端為自由端，夾臂可繞安裝座上的鉸接軸Ⅰ轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)夾臂伸縮。

優(yōu)選地，所述傳動裝置為絲杠Ⅰ和絲母配合傳動，絲杠Ⅰ連接在驅(qū)動伺服電機輸出軸上，與其配合的絲母連接在第一連桿上，驅(qū)動伺服電機驅(qū)動絲杠Ⅰ轉(zhuǎn)動，帶動第一連桿運動，從而通過第二連桿帶動夾臂轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動伺服電機的輸出軸為雙輸出軸，輸出軸兩端分別連接旋向相反的絲杠Ⅰ，兩絲杠Ⅰ分別連接一個夾臂組，同時驅(qū)動兩側(cè)夾臂組夾持汽車輪胎。

優(yōu)選地，所述兩夾臂夾持輪胎側(cè)設(shè)置有滾輪。

優(yōu)選地，所述每組兩夾臂滾輪的中心距為280-300mm。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動伺服電機設(shè)置于安裝座的底板上，底板上設(shè)置有檢測極限位置的傳感器，控制第一連桿的直線位移，從而控制夾臂夾持汽車輪胎的位置。

優(yōu)選地，所述第一連桿上帶有滑塊，其下方設(shè)置導(dǎo)軌Ⅰ，通過滑塊沿導(dǎo)軌Ⅰ移動帶動第一連桿直線移動。

本發(fā)明一種汽車搬運裝置，包括能夠在汽車輪胎間前后方向上移動的臺車，所述臺車在兩側(cè)位置上分別具備權(quán)利要求1-7中任意一項所述輪胎夾持裝置；

所述臺車具有能夠在所述汽車的前后方向上移動的行駛單元。

優(yōu)選地，所述臺車由配置在汽車的前輪胎位置及后輪胎位置上的兩組構(gòu)成。

優(yōu)選地，所述行駛單元為設(shè)置在臺車下方兩端的驅(qū)動輪及臺車底盤上設(shè)置的萬向輪。

優(yōu)選地，所述臺車行進方向兩端分別設(shè)置防撞護板。

優(yōu)選地，所述臺車上還設(shè)置有與立體車庫控制系統(tǒng)通信的控制箱，接收控制系統(tǒng)信號并控制臺車的運行。

優(yōu)選地，所述臺車上還設(shè)置有為伺服電機提供電力的電池，臺車上帶有電池充電接觸器。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明采用伺服電機驅(qū)動夾臂組件，使夾臂轉(zhuǎn)動，按要求伸縮，夾持汽車輪胎搬運，搬運后轉(zhuǎn)動夾臂，放開輪胎。采用連桿機構(gòu)傳動靈活，同時設(shè)置位置檢測傳感器，配合伺服電機驅(qū)動，使夾臂運行到位更為準(zhǔn)確。連桿機構(gòu)沿直線導(dǎo)軌滑動，保證夾臂伸縮運行。

2.本發(fā)明搬運裝置臺車上設(shè)有可調(diào)節(jié)前后輪胎夾持裝置的調(diào)節(jié)裝置，使其滿足不同軸距的汽車要求。在臺車兩端均設(shè)置有防撞裝置，防止碰撞損傷臺車。臺車上設(shè)置有電池充電接觸器，便于為電池充電。

附圖說明

圖1為發(fā)明夾持輪胎狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的平面示意圖。

圖3為本發(fā)明未夾持輪胎狀態(tài)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為實施例1所述臺車底面立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明搬運裝置臺車的夾臂伸出夾持狀態(tài)示意圖。

圖6為圖5中臺車夾臂非工作狀態(tài)示意圖。

圖7為本發(fā)明使用狀態(tài)示意圖。

圖8為本發(fā)明使用后示意圖。

圖中：1.夾持裝置，

11.驅(qū)動伺服電機，

12.夾臂組，121.第一連桿，122.第二連桿，123.夾臂，124.鉸接軸Ⅰ,125.鉸接軸Ⅱ，126.鉸接軸Ⅲ，127.滾輪，

13.傳動裝置，131.絲杠Ⅰ，132.支撐座；

14.安裝座，141.底板，

15.導(dǎo)軌Ⅰ，16.滑塊；

17.減速機；

2.臺車，21.底盤，22.絲杠Ⅱ，23.電池，24.驅(qū)動輪，25.萬向輪，26.防撞裝置，27.軸距調(diào)整伺服電機，28.導(dǎo)軌Ⅱ，29.控制箱；

3.臺板。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細(xì)描述：

實施例1：如圖1-圖3所示，為本發(fā)明一種汽車輪胎夾持裝置，如圖4-圖6所示為采用本發(fā)明夾持裝置的臺車，如圖7、圖8所示，為本發(fā)明所述臺車的工作過程。

所述汽車輪胎夾持裝置，如圖1-圖3所示，包括：

本例采用兩個相同的驅(qū)動伺服電機11，作為動力輸出單元；所述減速機17為雙輸入、輸出軸，輸入軸分別連接兩個相同的驅(qū)動伺服電機11，輸出軸兩端分別連接旋向相反的絲桿，兩絲桿分別連接一個夾臂組，同時驅(qū)動兩側(cè)夾臂組夾持汽車輪胎；及通過傳動裝置13連接的夾臂組12，所述夾臂組12包括：

第一連桿121，通過傳動裝置13連接在驅(qū)動伺服電機11的輸出軸上，且第一連桿121兩端分別鉸接第二連桿122的一端；

第二連桿122，一端鉸接在第一連桿121端，另一端鉸接在夾臂123一端；

兩夾臂123，對稱鉸接在安裝座14上，夾臂123一端鉸接第二連桿122，另一端為自由端，夾臂123可繞安裝座14上的鉸接軸Ⅰ124轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)夾臂123伸縮。

所述傳動裝置13為兩個，分別連接驅(qū)動伺服電機11，傳動裝置13為絲杠131和絲母配合傳動，絲杠131連接在驅(qū)動伺服電機11輸出軸上，與其配合的絲母連接在第一連桿121上，驅(qū)動伺服電機11驅(qū)動絲杠131轉(zhuǎn)動，帶動第一連桿121運動，從而通過第二連桿122帶動夾臂123繞鉸接軸Ⅰ124轉(zhuǎn)動。

為防止汽車輪胎磨損，所述兩夾臂123夾持輪胎側(cè)設(shè)置有滾輪127，所述滾輪127為尼龍滾輪。

所述每組兩夾臂滾輪127的中心距為280-300mm，本例選擇280mm。

所述驅(qū)動伺服電機11設(shè)置于安裝座14的底板141上，底板141上設(shè)置有檢測極限位置的傳感器，控制第一連桿121的直線位移，從而控制夾臂123夾持汽車輪胎的位置。

所述第一連桿121上帶有滑塊16，其下方底板上設(shè)置導(dǎo)軌Ⅰ15，通過滑塊16沿導(dǎo)軌Ⅰ15移動帶動第一連桿121直線移動。

如圖4所示，為本發(fā)明實施例1所述汽車搬運裝置，包括能夠在汽車輪胎間前后方向上移動的臺車2，所述臺車2在兩側(cè)位置上分別具備上述輪胎夾持裝置1；

所述臺車2具有能夠在所述汽車的前后方向上移動的行駛單元。所述行駛單元為設(shè)置在臺車2下方兩端的驅(qū)動輪24及臺車底盤上設(shè)置的萬向輪25。

所述臺車2的底盤21上設(shè)置有調(diào)整前后輪胎夾持裝置1位移的調(diào)節(jié)裝置，包括設(shè)置在底盤21上的直線導(dǎo)軌Ⅱ28，夾持裝置1的安裝座14上安裝有與之配合的滑塊；及底盤21上設(shè)置的絲杠Ⅱ22，與其配合的絲母安裝在夾持裝置1的安裝座14的底板141上，絲杠Ⅱ22連接在軸距調(diào)整伺服電機27的輸出軸上。通過軸距調(diào)整伺服電機27驅(qū)動絲杠Ⅱ22轉(zhuǎn)動，帶動與其配合的絲母及其上夾持裝置1沿直線導(dǎo)軌Ⅱ28移動，以調(diào)節(jié)前后輪胎夾持裝置1間的距離，使其與待搬運的汽車前后輪胎軸距相同。

所述臺車2上還設(shè)置有與立體車庫控制系統(tǒng)通信的控制箱，接收控制系統(tǒng)信號并控制臺車2的運行，所述控制箱采用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)。所述臺車2上還設(shè)置有為伺服電機提供電力的電池，臺車2上帶有電池充電接觸器。

所述臺車2在搬運汽車的過程中，如圖6、圖8所示，首先收縮臺車2兩側(cè)的夾臂，臺車2的行駛單元驅(qū)動臺車2行駛至汽車底部的夾臂伸出時對于輪胎位置，伸出臺車2兩側(cè)的夾臂，如圖5、圖7所示，夾持汽車輪胎搬運汽車至車庫的空停車位，停放汽車在車位的臺板3上，驅(qū)動臺車從臺板3下駛出。在需要取用汽車搬運時，運行臺車至如圖7所示汽車停放的車位臺板3下，置于待搬運汽車底部，行至夾臂伸出時對應(yīng)輪胎位置，通過夾持裝置1運動，伸出夾臂夾持輪胎，將汽車夾起，然后啟動臺車行駛單元，搬運汽車至指定位置。

實施例2：本例與實施例1不同的是：本例所述的汽車輪胎夾持裝置中減速機為單輸入、輸出軸，每個夾臂組12設(shè)置一個驅(qū)動伺服電機11與一個減速機，減速機輸出軸端連接絲杠，兩驅(qū)動伺服電機11分別驅(qū)動兩側(cè)對稱的夾臂組同時運動，夾持汽車輪胎。

本例所述臺車2由配置在汽車的前輪胎位置及后輪胎位置上的兩組構(gòu)成。同時分別運動至汽車底部夾持輪胎，其工作原理與實施例1相同，在此不再贅述。本例所述每組兩夾臂滾輪27的中心距為300mm。

實施例3：本例與實施例1不同的是：本例所述每組兩夾臂滾輪27的中心距為280mm。在所述臺車行進方向兩端分別設(shè)置防撞護板作為防撞裝置26。