專(zhuān)利名稱(chēng)：縫紉機(jī)中的驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到縫紉機(jī)中的驅(qū)動(dòng)裝置，特別是使針桿自動(dòng)停止在予定位置上的所謂″離合器馬達(dá)″。
圖3表示出作為縫紉機(jī)中驅(qū)動(dòng)裝置的所謂″離合器與馬達(dá)CM″。在這種離合器馬達(dá)CM中，當(dāng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子部件R，離合器盤(pán)CP，馬達(dá)軸S，和馬達(dá)皮帶輪P均勻地分布在普通的離合器馬達(dá)中。
在這種離合器馬達(dá)CM中，閘板B可相對(duì)于馬達(dá)軸S和外殼旋轉(zhuǎn)。在閘板B的外圓周上切成螺旋齒G。一個(gè)用于低速旋轉(zhuǎn)的輔助馬達(dá)SM連在輔助馬達(dá)軸SS的一端，另一端連接有電磁閘MB。該輔助馬達(dá)的軸SS有一根螺桿W用以和上述的螺旋齒G嚙合。
在這種離合器馬達(dá)CM中，和普通的離合器馬達(dá)類(lèi)似，向下推馬達(dá)操縱桿L以把離合器盤(pán)CP壓向飛輪F，其結(jié)果，馬達(dá)軸S和皮帶輪P以高速旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)向上推馬達(dá)操縱桿L時(shí)，離合器盤(pán)CP被壓向帶有螺旋齒G的閘板B。在這種情況下，電磁閘MB被低速指令或被外界提供的針桿予定位置指令斷開(kāi)，以致使輔助馬達(dá)SM運(yùn)轉(zhuǎn)。由于輔助馬達(dá)以這種方式旋轉(zhuǎn)，閘板B通過(guò)螺桿W和螺旋齒G的嚙合而旋轉(zhuǎn)。這樣，離合器馬達(dá)CP，馬達(dá)軸S和皮帶輪P以低速旋轉(zhuǎn)。
接著，通過(guò)提供低速信號(hào)指令或者通過(guò)提供使針停止的指令以便把指令提供給輔助馬達(dá)，電磁間MB啟動(dòng)以停止馬達(dá)皮帶輪P的低速旋轉(zhuǎn)。
對(duì)于使用普通離合器馬達(dá)的縫紉機(jī)，作為使針桿停止在予定位置的裝置(適當(dāng)?shù)臅r(shí)候，后面將提到″針桿予定位置停止裝置″)由未經(jīng)審查而公布的日本實(shí)用型申請(qǐng)No.Sho.53-17468所公開(kāi)。該裝置的布置如圖4所示。
在圖4中，標(biāo)號(hào)1是縫紉機(jī)頭；19是傳統(tǒng)的離合器馬達(dá)；14是用于低速旋轉(zhuǎn)的輔助馬達(dá)，它用來(lái)使針桿停在一予定位置；7是帶有單向旋轉(zhuǎn)離合器的連接裝置；22是致動(dòng)器，它用來(lái)使離合器馬達(dá)19的馬達(dá)操縱桿20運(yùn)動(dòng)到使離合器盤(pán)既不和轉(zhuǎn)子側(cè)面接觸，也不和閘板側(cè)面接觸的位置，25是開(kāi)關(guān)裝置，它用于產(chǎn)生上死點(diǎn)停止指令信號(hào)和下死點(diǎn)停止指令信號(hào)。圖5詳細(xì)表示出致動(dòng)器22，圖6詳細(xì)表示出開(kāi)關(guān)裝置。
輔助馬達(dá)14通過(guò)連接裝置7連接到縫紉機(jī)機(jī)架1上的懸臂軸2上。連接裝置7上的單向旋轉(zhuǎn)離合器設(shè)計(jì)成可在縫紉機(jī)反轉(zhuǎn)的方向上自由旋轉(zhuǎn)。離合器馬達(dá)19的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)飛輪4和環(huán)狀皮帶37傳遞到懸臂軸2上。馬達(dá)操縱桿20和踏板36分別和連接桿25、29相連，連接桿25和29通過(guò)開(kāi)關(guān)裝置26彼此相連。開(kāi)關(guān)裝置26具有上死關(guān)停止位置開(kāi)關(guān)27和下死點(diǎn)停止位置開(kāi)關(guān)28，它們按下述方式操作固定在連接桿29上的操縱桿32向上或向下運(yùn)動(dòng)以操作開(kāi)關(guān)27和28。
在這種組成的針桿予定位置停止裝置中，當(dāng)踏板36(見(jiàn)圖4)向前踏時(shí)，連接桿29被向下拉。在這個(gè)過(guò)程中，連接桿29和操縱桿32向下運(yùn)動(dòng)，而壓縮彈簧34被壓縮，這是因?yàn)閴嚎s彈簧34的彈性力比為馬達(dá)操縱桿20提供的復(fù)位彈簧的彈性力小。其結(jié)果，固定在連接桿29上的套環(huán)34就靠在開(kāi)關(guān)裝置26的托架上。
當(dāng)踏板36繼續(xù)向前踏，連接桿29，開(kāi)關(guān)裝置26和安裝在開(kāi)關(guān)裝置26的托架上的連接桿25作為一個(gè)整體向下運(yùn)動(dòng)。其結(jié)果，安裝在連接桿25上的套環(huán)24克服馬達(dá)操縱桿20的復(fù)位彈簧的彈性力向下壓馬達(dá)操縱桿20(見(jiàn)圖5)，最后，在離合器馬達(dá)19中，離合器盤(pán)壓向轉(zhuǎn)子，這樣縫紉機(jī)以高速旋轉(zhuǎn)。在這個(gè)過(guò)程中，離合器馬達(dá)19的旋轉(zhuǎn)通過(guò)環(huán)形皮帶37和飛輪4傳送到懸臂軸2上，但是連接裝置7上的單向旋轉(zhuǎn)離合器使轉(zhuǎn)動(dòng)不能傳送到輔助馬達(dá)14上。
當(dāng)踏板36回到初始位置時(shí)，上述一系列操作按相反的次序進(jìn)行。最后，安裝在連接桿29上的操縱桿32受壓縮彈簧34的復(fù)位彈性力作用而和開(kāi)關(guān)28脫開(kāi)，以致使開(kāi)關(guān)28關(guān)閉。根據(jù)開(kāi)關(guān)28的″關(guān)→開(kāi)″指令，針桿下死點(diǎn)位置停止指令提供到控制盒35上，結(jié)果第一致動(dòng)器22(圖5)啟動(dòng)。
致動(dòng)器22的外殼固定在馬達(dá)操縱桿20上，在操縱桿20上承壓側(cè)上的撞針38和馬達(dá)外殼接觸。然后，當(dāng)操作致動(dòng)器22時(shí)，馬達(dá)操縱桿20向下運(yùn)動(dòng)。馬達(dá)操縱桿20向下移動(dòng)的量是這樣確定的，在離合器馬達(dá)19中，離合器盤(pán)既不和轉(zhuǎn)子一側(cè)接觸也不和閘板一側(cè)接觸。然后，當(dāng)致動(dòng)器22操作時(shí)，離合器馬達(dá)19的馬達(dá)軸能自由旋轉(zhuǎn)。
接著，輔助馬達(dá)14旋轉(zhuǎn)，以致通過(guò)連接裝置7上的單向旋轉(zhuǎn)離合器使懸臂軸2旋轉(zhuǎn)。在懸臂軸2旋轉(zhuǎn)期間，當(dāng)接到來(lái)自飛輪4或者連接裝置7上的不死點(diǎn)位置指令時(shí)，輔助馬達(dá)14停止，致動(dòng)器22關(guān)閉。結(jié)果，復(fù)位彈簧的彈性力使馬達(dá)操縱桿22復(fù)位，這樣，在離合器馬達(dá)19中，離合器盤(pán)壓向閘板，因此縫紉機(jī)停止。
當(dāng)踏板36向后踏時(shí)，由于連接桿25和固定在連接桿25上的開(kāi)關(guān)裝置26的托架向上運(yùn)動(dòng)受到連接桿25和馬達(dá)外殼的限制。連接桿29和固定在連接桿29上的操縱桿32克服壓縮彈簧33的彈性力向上運(yùn)動(dòng)。結(jié)果，開(kāi)關(guān)27開(kāi)動(dòng)，固定在連接桿29上的套環(huán)31緊靠開(kāi)關(guān)托架向上推連接桿29，致使踏板36向后的踏動(dòng)停止。
當(dāng)開(kāi)關(guān)27按上述方式開(kāi)動(dòng)時(shí)，針桿上死點(diǎn)位置停止指令提供給控制盒35。結(jié)果，和上述下死點(diǎn)位置停止過(guò)程情況類(lèi)似，收到來(lái)自飛輪4或者連接裝置7的上死點(diǎn)位置信號(hào)，致動(dòng)器22和輔助馬達(dá)14運(yùn)轉(zhuǎn)。然后，和下死點(diǎn)位置停止過(guò)程的情況類(lèi)似，縫紉機(jī)停止。
然而，圖3所示的傳統(tǒng)離合器CM有下述缺點(diǎn)(1)當(dāng)突然制動(dòng)時(shí)，離合器盤(pán)CP旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的慣性力施加到螺旋齒G和蝸桿W的嚙合區(qū)，這樣容易產(chǎn)生沖擊力。
(2)當(dāng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)向低速運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換時(shí)，以高速旋轉(zhuǎn)的離合器盤(pán)CP和以低速旋轉(zhuǎn)的閘板B接觸，離合器盤(pán)CP和閘板B相對(duì)滑動(dòng)，加速了閘板B和離合器盤(pán)CP的磨損。
(3)制動(dòng)過(guò)程是通過(guò)螺旋齒G和蝸桿W的嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)的。因此，馬達(dá)皮帶輪P在旋轉(zhuǎn)方向上具有的間隙和螺旋齒G與蝸桿W之間的間隙一樣多。
(4)當(dāng)電磁閘MB失控時(shí)，即馬達(dá)不能制動(dòng)時(shí)，馬達(dá)皮帶輪不能停止。如果電磁閘MB從馬達(dá)中取出去更換或者修理，則把該馬達(dá)用作普通的離合器馬達(dá)是不可能的。
圖4到6中所示的普通針桿予定位置停止裝置具備有下述缺點(diǎn)(1)在上死點(diǎn)停止過(guò)程或下死點(diǎn)停止過(guò)程中，輔助馬達(dá)14必須在馬達(dá)操縱桿20運(yùn)動(dòng)到予定位置后才運(yùn)轉(zhuǎn)，以致使離合器盤(pán)既不和轉(zhuǎn)子側(cè)面接觸也不和閘板側(cè)面接觸。這樣，操作逐步完成。然后，使針桿停止在予定位置上的一系列操作要花費(fèi)時(shí)間，周期時(shí)間長(zhǎng)。
(2)離合器馬達(dá)有兩個(gè)位置，一個(gè)在旋轉(zhuǎn)一側(cè)面另一個(gè)在停止一側(cè)，對(duì)于離合器盤(pán)而言與傳統(tǒng)的離合器馬達(dá)類(lèi)似，此外，還有一個(gè)既不靠近旋轉(zhuǎn)一側(cè)也不靠近停止一側(cè)的中間位置。因此，離合器馬達(dá)必須要有比較大的空間來(lái)容納離合器盤(pán)。而且過(guò)分減小踏板向前踏的沖擊是不允許的。如果強(qiáng)制減小這種沖擊，則馬達(dá)操縱桿2的轉(zhuǎn)動(dòng)就必須大大提高精確度。
(3)當(dāng)離合器盤(pán)或閘板磨損時(shí)，或者當(dāng)它們交替磨損時(shí)，馬達(dá)操縱桿20就改變了位置。因此，就必須調(diào)整致動(dòng)器22相對(duì)于馬達(dá)操縱桿20的位置。
(4)如果馬達(dá)操縱桿20的復(fù)位彈簧有很大的彈性力，則操作致動(dòng)器就變得不能令人滿意。因此，在這種情況下對(duì)于離合器盤(pán)來(lái)說(shuō)完全從閘板脫開(kāi)是不可能的，以致盡管閘板超載而輔助馬達(dá)14還在旋轉(zhuǎn)。因此，輔助馬達(dá)14或者連接裝置7上的單向旋轉(zhuǎn)離合器可能損壞。
按照上述觀點(diǎn)，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種克服下述困難的用于縫紉機(jī)上的驅(qū)動(dòng)裝置，即當(dāng)突然制動(dòng)時(shí)，離合器盤(pán)旋轉(zhuǎn)的慣性所產(chǎn)生的沖擊力傳送到和傳動(dòng)輔助馬達(dá)旋轉(zhuǎn)相適應(yīng)的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件上，而且當(dāng)輔助馬達(dá)不轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件的間隙傳送到馬達(dá)皮帶輪使皮帶輪在旋轉(zhuǎn)方向上產(chǎn)生間隙，當(dāng)高速轉(zhuǎn)動(dòng)向低速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換時(shí)，閘板和離合器盤(pán)彼此相對(duì)滑動(dòng)。
為了完成這個(gè)目的，本發(fā)明的第一個(gè)目標(biāo)是提供一種用于縫紉機(jī)上的驅(qū)動(dòng)裝置，它包括具有在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子的主馬達(dá)；一個(gè)和所述的在馬達(dá)轉(zhuǎn)子組成一體的飛輪；一馬達(dá)軸；和馬達(dá)軸組成一體的離合器盤(pán)，所述的離合器盤(pán)面對(duì)所述的飛輪；裝在馬達(dá)軸上的旋轉(zhuǎn)件，裝在一側(cè)的旋轉(zhuǎn)件面對(duì)與離合器盤(pán)相對(duì)的飛輪；一個(gè)輔助馬達(dá)；用于把所述輔助馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)傳送到所述旋轉(zhuǎn)件上的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置；安裝在馬達(dá)軸另一端上的馬達(dá)皮帶輪；用于移動(dòng)馬達(dá)軸的馬達(dá)操縱桿，該馬達(dá)操縱桿有選擇地把所述的離合器盤(pán)推向飛輪和旋轉(zhuǎn)件中的一個(gè)，使旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)給皮帶輪；直接制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件的輔助制動(dòng)裝置，使旋轉(zhuǎn)件停止轉(zhuǎn)動(dòng)；在旋轉(zhuǎn)件和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置之間有一個(gè)單向旋轉(zhuǎn)離合器，該單向旋轉(zhuǎn)離合器在由所述第一方向相反的方向所定義的第二方向上旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的第二個(gè)目標(biāo)是根據(jù)第一個(gè)目標(biāo)提供一種驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述輔助制動(dòng)裝置有一根彈簧用于維持制動(dòng)的旋轉(zhuǎn)件。
本發(fā)明的第三個(gè)目標(biāo)是根據(jù)第一個(gè)目標(biāo)提供一種驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置包括一個(gè)連接在輔助馬達(dá)上的輔助齒輪；一條覆蓋所述輔助齒輪和旋轉(zhuǎn)件的調(diào)整帶；一個(gè)通過(guò)單向旋轉(zhuǎn)離合器安裝在旋轉(zhuǎn)件上的調(diào)速皮帶輪。
在根據(jù)本發(fā)明的縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，用于傳動(dòng)輔助馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置通過(guò)一個(gè)能在與馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)的單向旋轉(zhuǎn)離合器連接到旋轉(zhuǎn)件上，輔助馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到該旋轉(zhuǎn)件，以致使繞馬達(dá)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件被輔助制動(dòng)裝置直接制動(dòng)而停止。因此，當(dāng)離合器馬達(dá)突然制動(dòng)時(shí)，由離合器盤(pán)旋轉(zhuǎn)的慣性力所產(chǎn)生的沖擊力不會(huì)傳遞到輔助馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)件之間的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置上。此外，當(dāng)輔助馬達(dá)不操作時(shí)，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置的間隙不會(huì)傳遞到馬達(dá)皮帶輪上而在旋轉(zhuǎn)方向上產(chǎn)生間隙。
在本發(fā)明中，安裝在中間位置使馬達(dá)軸旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)操縱桿沒(méi)被采用。因此，帶有壓向旋轉(zhuǎn)件或者壓向與主馬達(dá)轉(zhuǎn)子成一體的飛輪的離合器盤(pán)的馬達(dá)軸能穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，與馬達(dá)操縱桿的移動(dòng)量和馬達(dá)操縱桿返回的彈性力無(wú)關(guān)。
在本發(fā)明中，在和馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)的單向旋轉(zhuǎn)離合器位于旋轉(zhuǎn)件和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置之間。因此，在從高速運(yùn)轉(zhuǎn)向低速運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換中，當(dāng)輔助制動(dòng)器脫開(kāi)并且以高速旋轉(zhuǎn)的離合器盤(pán)和以低速旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件接觸時(shí)，可在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的方向上自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件(和制動(dòng)板組成一體)被離合器盤(pán)帶動(dòng)，以致在旋轉(zhuǎn)件和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置之間的單向旋轉(zhuǎn)離合器的阻力使其速度降低。因此，離合器盤(pán)和閘板被夾緊，彼此接觸，沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)，遏制了它們的磨損。
在根據(jù)第二個(gè)目標(biāo)的驅(qū)動(dòng)裝置中，輔助制動(dòng)裝置有一附加彈簧來(lái)保持制動(dòng)的旋轉(zhuǎn)件。因此，甚至當(dāng)致動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，輔助制動(dòng)彈簧的彈性力也能維持制動(dòng)作用。
在根據(jù)第三個(gè)目標(biāo)的驅(qū)動(dòng)裝置中，用于把輔助馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)到旋轉(zhuǎn)件上的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置有一調(diào)速帶。因此，當(dāng)離合器盤(pán)突然制動(dòng)時(shí)，由離合器盤(pán)旋轉(zhuǎn)的慣性力所產(chǎn)生的沖擊力不能傳遞到調(diào)整速皮帶輪和調(diào)速帶的嚙合區(qū)域。而且當(dāng)輔助馬達(dá)不操作時(shí)，調(diào)速皮帶輪和調(diào)速帶的嚙合間隙，或者調(diào)速帶的松滯都不會(huì)被傳遞，這就防止了馬達(dá)皮帶輪在旋轉(zhuǎn)方向上產(chǎn)生間隙。
在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置中，調(diào)速皮帶輪通過(guò)單旋轉(zhuǎn)離合器安裝在旋轉(zhuǎn)件上。因此，當(dāng)輔助制動(dòng)器脫開(kāi)并且高速旋轉(zhuǎn)的離合器盤(pán)和低速旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件嚙合時(shí)，相對(duì)于調(diào)速皮帶輪可在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件(與閘板組成一體)被離合器盤(pán)帶動(dòng)，雖然在和離合器盤(pán)嚙合之前一直由調(diào)速皮帶輪帶動(dòng)。其結(jié)果，借助于單向旋轉(zhuǎn)離合器的阻力降低了旋轉(zhuǎn)件的速度。


圖1是作為縫紉機(jī)中驅(qū)動(dòng)裝置中所提供的離合器馬達(dá)的一個(gè)實(shí)例的縱向剖面圖，它構(gòu)成了本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例；圖2是離合器馬達(dá)另一實(shí)例的縱向剖面圖，它構(gòu)成了第2個(gè)實(shí)施例；圖3是作為縫紉機(jī)中傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中所提供的離合器馬達(dá)的一個(gè)實(shí)例的縱向剖面圖；圖4是略述的縫紉機(jī)中傳統(tǒng)針桿予定位置停止裝置的一個(gè)實(shí)例的正視圖；圖5是詳細(xì)表示圖4中停止裝置中的致動(dòng)器的放大圖；圖6是詳細(xì)表示圖4中停止裝置中的開(kāi)關(guān)裝置的放大圖。
參照?qǐng)D1和圖2描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
圖1表示出作為縫紉機(jī)中驅(qū)動(dòng)裝置的離合器馬達(dá)，它構(gòu)成了本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例。在圖1中，參照數(shù)字50表示離合器馬達(dá)；51是馬達(dá)機(jī)架；52是主馬達(dá)的轉(zhuǎn)子；55是飛輪；56是滑動(dòng)套；58是馬達(dá)軸；59是馬達(dá)皮帶輪；61是離合器盤(pán)；62是馬達(dá)操縱桿；64是馬達(dá)操縱桿復(fù)位彈簧；65是旋轉(zhuǎn)件；66是閘板；67是單向旋轉(zhuǎn)離合器；68是調(diào)速皮帶輪；71是調(diào)速皮帶；72是齒輪；73是輔助馬達(dá)軸；74是旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置；75是輔助馬達(dá)； 81是輔助制動(dòng)裝置；82是輔助制動(dòng)襯墊；84是輔助制動(dòng)彈簧；87是致動(dòng)器。
如圖1所示，在離合器馬達(dá)50中，馬達(dá)機(jī)架51容納有主馬達(dá)轉(zhuǎn)子52，轉(zhuǎn)子軸53由軸承54可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承。如圖1所示，轉(zhuǎn)子軸53的右端配有飛輪55。如圖1所示滑套56滑動(dòng)地裝在馬達(dá)機(jī)架51的右端部位。在這樣安裝的滑套56中，馬達(dá)軸58用使該軸58和上述的轉(zhuǎn)子軸53同軸的方式被軸承57可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承。
馬達(dá)皮帶輪59固定地裝在從馬達(dá)機(jī)架51中伸出來(lái)的馬達(dá)軸58的外端部，它露在外面。離合器61和伸到馬達(dá)機(jī)架51內(nèi)部的馬達(dá)軸58的內(nèi)端部構(gòu)成一體，離合器盤(pán)61呈與飛輪面對(duì)面的形式。像現(xiàn)有技術(shù)一樣，一條環(huán)形帶(未畫(huà)出)覆蓋住馬達(dá)皮帶輪59和裝在縫紉機(jī)懸臂軸上的皮帶輪。
上述的滑套56和馬達(dá)操縱桿62連接。馬達(dá)操縱桿62樞軸地裝在嵌入馬達(dá)操縱桿62中的銷(xiāo)63上。為了把滑套56推到圖1所示的右側(cè)，馬達(dá)操縱桿復(fù)位彈簧64的一端連接到銷(xiāo)63和滑套56之間的馬達(dá)操縱桿62上，彈簧64是拉伸螺旋彈簧，而另一端連接在馬達(dá)機(jī)架51的右部。
旋轉(zhuǎn)件65可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在滑套56和離合器盤(pán)61之間的馬達(dá)軸58上。旋轉(zhuǎn)件65在其左側(cè)(圖1)有閘板66；即旋轉(zhuǎn)件65和閘板66構(gòu)成一個(gè)元件。調(diào)速皮帶輪68、它是帶齒的皮帶輪，位于閘板66的右側(cè)(圖1)；特別是該調(diào)速皮帶輪68通過(guò)單向旋轉(zhuǎn)離合器67裝在旋轉(zhuǎn)件65上，該單向旋轉(zhuǎn)離合器67能在和上述轉(zhuǎn)子52旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)。
因此，和閘板66構(gòu)成一體的旋轉(zhuǎn)件65相對(duì)于調(diào)速皮帶輪68能在轉(zhuǎn)子52旋轉(zhuǎn)的方向上旋轉(zhuǎn)。這樣設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)件65的右端由馬達(dá)機(jī)架51上的軸承69可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承。
調(diào)速皮帶71是帶齒的皮帶。該調(diào)速皮帶71覆蓋住調(diào)速皮帶輪68和齒輪72。齒輪72固定地安裝在輔助馬達(dá)軸73上。輔助馬達(dá)75通過(guò)馬達(dá)罩76固定在馬達(dá)機(jī)架51和外表面上。為了把輔助馬達(dá)75的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)到旋轉(zhuǎn)件65上，提供了旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置，它包括齒輪72、調(diào)速皮帶71和調(diào)速皮帶輪68。
為了制動(dòng)閘板66，提供有輔助制動(dòng)裝置81。輔助制動(dòng)裝置81包括上面提到的對(duì)閘板66外圓表面施加壓力的輔助制動(dòng)襯墊82；一根與制動(dòng)襯墊82連接的連桿83；位于輔助制動(dòng)襯墊82和馬達(dá)機(jī)架51之間的輔助制動(dòng)彈簧84。特別是，為了把輔助制動(dòng)襯墊82壓向制動(dòng)板66的外圓表面上，該輔助制動(dòng)彈簧64是纏繞在桿83上的壓縮螺旋彈簧。
曲拐85的左端(圖1)和從馬達(dá)機(jī)架51中伸出的連桿83的露在外面的外端連接。曲拐85的上端(圖1)和致動(dòng)器87的操作桿88連接。致動(dòng)器87位于曲拐85的右側(cè)(圖1)，并通過(guò)托架89固定在馬達(dá)機(jī)架51的外表面上。致動(dòng)器87可以是筒形線圈，氣缸或液壓缸，也可以是任何其他的驅(qū)動(dòng)源。
下面將描述這樣設(shè)計(jì)的離合器馬達(dá)50的操作。
假定主馬達(dá)轉(zhuǎn)子52以高速旋轉(zhuǎn)，而輔助馬達(dá)75靜止。在這種情況下，輔助制動(dòng)裝置81中的致動(dòng)器87沒(méi)有運(yùn)行，于是輔助制動(dòng)襯墊82靠輔助制動(dòng)彈簧84的壓力壓在閘板66的外圓表面上。這樣，旋轉(zhuǎn)件65被輔助制動(dòng)裝置81直接制動(dòng)保持停止?fàn)顟B(tài)。
在這樣條件下，馬達(dá)操作桿62繞銷(xiāo)63擺動(dòng)克服馬達(dá)操縱桿彈簧64的彈性力使滑套56向左運(yùn)動(dòng)。在這樣的操作中，馬達(dá)軸58隨滑套56一起運(yùn)動(dòng)，使得和馬達(dá)軸58成一體的離合器盤(pán)61壓向和主馬達(dá)轉(zhuǎn)子52成一體的飛輪55。因此，主馬達(dá)轉(zhuǎn)子52直接和馬達(dá)軸58耦合，使得和馬達(dá)軸58成一體的馬達(dá)皮帶輪59以高速旋轉(zhuǎn)。
在要求縫紉機(jī)以低速旋轉(zhuǎn)的情況下，例如要求把針桿(未畫(huà)出)停在上死點(diǎn)或下死點(diǎn)，馬達(dá)操縱桿62朝反方向擺動(dòng)，借助于馬達(dá)操縱桿復(fù)位彈簧64的彈性力使離合器盤(pán)61壓向和旋轉(zhuǎn)件65成一體的閘板66。在這種條件下，隨著外界提供的低速指令或者針桿予定位置指令，脫開(kāi)輔助制動(dòng)裝置81，而輔助馬達(dá)75旋轉(zhuǎn)。
這樣，致動(dòng)器87操作限制操縱桿88。其結(jié)果，曲拐85繞銷(xiāo)86擺動(dòng)使桿83向上運(yùn)動(dòng)，這樣輔助制動(dòng)襯墊82克服輔助制動(dòng)彈簧84的壓縮彈性力從閘板66的外圓表面脫開(kāi)，使旋轉(zhuǎn)件65能自由旋轉(zhuǎn)。接著，啟動(dòng)輔助馬達(dá)75，輔助馬達(dá)75的旋轉(zhuǎn)通過(guò)安裝在其上的輔助馬達(dá)軸73，調(diào)速帶71，調(diào)速皮帶輪和單向旋轉(zhuǎn)離合器67傳動(dòng)給旋轉(zhuǎn)件65。這樣，旋轉(zhuǎn)件65以低速旋轉(zhuǎn)。
在這種情況下，如上述所示，離合器盤(pán)61壓向和旋轉(zhuǎn)件65成一體的閘板66。這樣，旋轉(zhuǎn)件65和離合器盤(pán)65耦合，就好像它們彼此直接連在一起。因此，固定安裝在馬達(dá)軸58上的馬達(dá)皮帶輪59就以低速旋轉(zhuǎn)。
此后，隨著低速指令或針停止指令的傳遞，輔助馬達(dá)75停止，而輔助制動(dòng)裝置81操作以直接制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件65并使其停止。這樣，馬達(dá)皮帶輪59的低速旋轉(zhuǎn)也就停止。
上述本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例具有下列效果(1)關(guān)于圖3所示的傳統(tǒng)離合器馬達(dá)所帶有的問(wèn)題(1)和(3)通過(guò)單向旋轉(zhuǎn)離合器67，調(diào)速皮帶輪68與閘板66相連，而且閘板66由輔助制動(dòng)裝置81制動(dòng)。因此，當(dāng)離合器馬達(dá)突然制動(dòng)時(shí)，離合器盤(pán)旋轉(zhuǎn)的慣性力所產(chǎn)生的沖擊力既不會(huì)傳遞到調(diào)速皮帶輪68也不會(huì)傳遞到調(diào)速皮帶71。當(dāng)輔助馬達(dá)不運(yùn)行時(shí)，調(diào)速皮帶的停滯不會(huì)傳遞到馬達(dá)皮帶輪59使皮帶輪59在旋轉(zhuǎn)方向產(chǎn)生間隙。
(2)關(guān)于圖3所示的傳統(tǒng)離合器馬達(dá)所帶有的問(wèn)題(2)在由高速旋轉(zhuǎn)向低速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換的情況下，脫開(kāi)輔助制動(dòng)裝置81，高速旋的離合器盤(pán)61和低速旋轉(zhuǎn)的閘板66接觸。在這種情況下，由于單向旋轉(zhuǎn)離合器67在轉(zhuǎn)子51相反的旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，即閘板66相對(duì)于調(diào)速皮帶輪67在轉(zhuǎn)子52的旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。因此，被調(diào)速皮帶輪68的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)的閘板66，即在上述的接觸發(fā)生之前，由輔助馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的閘板66由離合器61的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以致被單向旋轉(zhuǎn)離合器67的阻力降低了速度。因而，離合器盤(pán)61和閘板66彼此之間接觸沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)，遏制了離合器盤(pán)61和閘66的磨損。
(3)圖3到6所示的傳統(tǒng)針桿予定位置停止裝置所帶有的問(wèn)題(1)和(4)在本發(fā)明中，馬達(dá)操縱桿62裝在中間位置使自由旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)軸58不受影響。因此，馬達(dá)軸能穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)，只與離合器盤(pán)61的運(yùn)動(dòng)量有關(guān)而與馬達(dá)操縱桿62的移動(dòng)量無(wú)關(guān)，且與馬達(dá)操縱桿的復(fù)位彈性力無(wú)關(guān)。
(4)關(guān)于傳統(tǒng)離合器馬達(dá)所帶有的問(wèn)題(4)甚至當(dāng)致動(dòng)器87失控時(shí)，由輔助制動(dòng)彈簧84的彈性力也能維持制動(dòng)功能。因此，甚至為了更換或維修，把致動(dòng)器87取走時(shí)，離合器與馬達(dá)50保持功能不變。
圖2描述了本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例第二個(gè)實(shí)施例與上述的第一個(gè)實(shí)施例的不同之處僅僅是輔助制動(dòng)裝置81。因此在圖2中，和圖1所示功能一致的部件用同樣的參照數(shù)字或者符號(hào)表示。同時(shí)為了簡(jiǎn)化描述，將主要對(duì)不同的部分描述第二個(gè)實(shí)施例。
在第二個(gè)實(shí)施例中，對(duì)閘板66進(jìn)行制動(dòng)的輔助制動(dòng)裝置81的設(shè)計(jì)如下如圖2所示，對(duì)閘板66的外圓表面進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)襯墊82固定裝在桿83的一端，曲拐85的左端部連在從馬達(dá)機(jī)架51中伸出的桿83的外端。輔助制動(dòng)彈簧184是壓縮彈簧，它繞在從馬達(dá)機(jī)架51中伸出的桿83的外端部分。特別是，輔助制動(dòng)彈簧位于馬達(dá)機(jī)架51的外表面和曲拐85的左端部之間(圖2)，推動(dòng)輔助制動(dòng)襯墊82離開(kāi)制動(dòng)板66的外圓表面。
和第一個(gè)實(shí)施例類(lèi)似，曲拐85的中間部分裝在嵌在馬達(dá)機(jī)架中的銷(xiāo)86上，曲拐85可繞銷(xiāo)86擺動(dòng)。如圖2所示曲拐85的上端部連在致動(dòng)器187的操作桿188上。如圖2所示致動(dòng)器187位于曲拐85的左側(cè)，通過(guò)托架189固定安裝在馬達(dá)機(jī)架51的外表面上。和第一個(gè)實(shí)施例的情況類(lèi)似，致動(dòng)器187可以是筒形線圈、氣缸或者液壓缸，也可以是其他驅(qū)動(dòng)源。
在第二個(gè)實(shí)施例中的輔助制動(dòng)裝置81中，致動(dòng)器187的操作桿188的運(yùn)動(dòng)和第一個(gè)實(shí)施中致動(dòng)器87的操作桿88的運(yùn)動(dòng)相反。即，當(dāng)輔助制動(dòng)裝置81中的致動(dòng)器187操作時(shí)，操作桿188向左縮回。其結(jié)果，曲拐85繞銷(xiāo)86擺動(dòng)使桿83克服輔助制動(dòng)彈簧184的彈性力向下運(yùn)動(dòng)，致使輔助制動(dòng)襯墊82壓在閘板66的外圓表面上。這樣，旋轉(zhuǎn)件被直接制動(dòng)，停止。
當(dāng)輔助制動(dòng)裝置81脫開(kāi)時(shí)，斷開(kāi)致動(dòng)器187，則操作桿188向右運(yùn)動(dòng)。其結(jié)果，曲拐85繞銷(xiāo)86擺動(dòng)使桿83向上運(yùn)動(dòng)，致使借助輔助制動(dòng)彈簧184的彈性力使輔助制動(dòng)襯墊82離開(kāi)閘板66的外表面。其結(jié)果，旋轉(zhuǎn)件65自由了。其他的操作和第一個(gè)實(shí)施例相同。
帶有第二個(gè)實(shí)施例中上述的輔助制動(dòng)裝置81的離合器馬達(dá)具有和第一個(gè)實(shí)施例中所述的功能(1)至(3)相同的功能。
在本發(fā)明描述的離合器馬達(dá)用于縫紉機(jī)中驅(qū)動(dòng)裝置的同時(shí)，應(yīng)當(dāng)注意，本發(fā)明不能因此受限制。那就是，本發(fā)明的技術(shù)概念可以應(yīng)用到其他的驅(qū)動(dòng)裝置中，諸如其他的離合器或者馬達(dá)。此外，本發(fā)明的技術(shù)概念可以應(yīng)用于所有種類(lèi)的縫紉機(jī)中。很明顯作為代替輔助馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)件之間的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置的其它具體結(jié)構(gòu)不需要脫離本發(fā)明就可以變化或者改進(jìn)。
如上述所示，在縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，用于傳動(dòng)輔助馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置通過(guò)單向旋轉(zhuǎn)離合器和旋轉(zhuǎn)件相連接，單向旋轉(zhuǎn)離合器在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向的反方向上旋轉(zhuǎn)，因此繞馬達(dá)軸旋轉(zhuǎn)并以輔助馬達(dá)傳動(dòng)來(lái)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件被直接制動(dòng)、停止。然后，當(dāng)離合器馬達(dá)突然制動(dòng)時(shí)，離合器盤(pán)旋轉(zhuǎn)的慣性力所產(chǎn)生的沖擊力不會(huì)傳遞到輔助馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)件之間的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置上。此外，這個(gè)特征消除了這樣的困難，即當(dāng)輔助馬達(dá)不操作時(shí)，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置的間隙傳遞到馬達(dá)皮帶輪59引起在旋轉(zhuǎn)方向上產(chǎn)生間隙。
在本發(fā)明中，安裝在中間位置的馬達(dá)操縱桿使得馬達(dá)軸的旋轉(zhuǎn)不受影響。因此，帶有壓向旋轉(zhuǎn)件或者壓向與主馬達(dá)轉(zhuǎn)子成一體的飛輪的離合器盤(pán)的馬達(dá)軸能夠穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動(dòng)，與馬達(dá)操縱桿的移動(dòng)量和馬達(dá)操縱桿復(fù)位的彈性力無(wú)關(guān)。
在本發(fā)明中，在和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)的單向旋轉(zhuǎn)離合器位于旋轉(zhuǎn)件和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置之間。因此，在從高速旋轉(zhuǎn)向低速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換過(guò)程中，當(dāng)輔助制動(dòng)器脫開(kāi)并且高速旋轉(zhuǎn)的離合器盤(pán)與低速旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件接觸時(shí)，在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向可自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件(與閘板成一體)被離合器盤(pán)帶動(dòng)，致使位于旋轉(zhuǎn)件和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置之間的單向旋轉(zhuǎn)離合器的阻力使其速度降低。因此，離合器盤(pán)的閘板彼此靠緊。它們之間沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)，遏制這些部件的磨損。
此外，輔助制動(dòng)裝置有保持旋轉(zhuǎn)件制動(dòng)的彈簧。因此，甚至當(dāng)致動(dòng)器失控時(shí)，輔助制動(dòng)彈簧的彈性力也維持了制動(dòng)功能。甚至為了更換或維修在取走致動(dòng)器時(shí)，離合器馬達(dá)在功能上保持不變。
更進(jìn)一步說(shuō)，用于把輔助馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置是調(diào)速帶裝置。因此，當(dāng)離合器馬達(dá)突然制動(dòng)時(shí)，由離合器盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性力所產(chǎn)生的沖擊力不會(huì)傳遞到調(diào)速皮帶輪和調(diào)速皮帶的嚙合區(qū)域。當(dāng)輔助馬達(dá)不操作時(shí)，調(diào)速皮帶輪和調(diào)速帶之間的嚙合間隙，或調(diào)速帶的松滯都不會(huì)傳遞出去，這就防止了馬達(dá)皮帶輪在旋轉(zhuǎn)方向上產(chǎn)生間隙。
再進(jìn)一步說(shuō)，調(diào)速皮帶輪通過(guò)單向旋離合器安裝在旋轉(zhuǎn)件上。因此，當(dāng)輔動(dòng)制動(dòng)器脫開(kāi)而且高速旋轉(zhuǎn)的離合器盤(pán)和低速旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件嚙合時(shí)，相對(duì)于調(diào)速皮帶輪可在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的方向上自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件(和閘板成一體)被離合器盤(pán)帶動(dòng)，雖然到和離合器盤(pán)嚙合前它一直被調(diào)速皮帶輪帶動(dòng)。其結(jié)果，旋轉(zhuǎn)件的速度被單向旋轉(zhuǎn)離合器的阻力降低了。因此，離合器盤(pán)和閘板彼此靠緊，之間沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)，遏制了這些部件的磨損。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)上用的驅(qū)動(dòng)裝置，它包括一個(gè)具有在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子的主馬達(dá)；與主馬達(dá)轉(zhuǎn)子構(gòu)成一體的飛輪；和主馬達(dá)轉(zhuǎn)子分離開(kāi)的馬達(dá)軸；與所述馬達(dá)軸構(gòu)成一體的離合器板，該離合器板面對(duì)飛輪；裝在馬達(dá)軸一端上的馬達(dá)皮帶輪；裝在馬達(dá)軸上并位于馬達(dá)皮帶輪和離合器板之間的旋轉(zhuǎn)件；一輔助馬達(dá)；把輔助馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)到旋轉(zhuǎn)件上的傳動(dòng)裝置；用于移動(dòng)所述馬達(dá)軸的馬達(dá)操縱桿，該馬達(dá)操縱桿把離合器板有選擇地靠緊飛輪和旋轉(zhuǎn)件之一，把飛輪或者旋轉(zhuǎn)件二者中的一個(gè)的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)給馬達(dá)皮帶輪；有選擇地直接對(duì)旋轉(zhuǎn)件制動(dòng)使其停止的輔助制動(dòng)裝置；和位于旋轉(zhuǎn)件和傳動(dòng)裝置之間的單向旋轉(zhuǎn)離合器，該單向旋轉(zhuǎn)離合器能在與第一方面相反的第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述的傳動(dòng)裝置包括連接在輔助馬達(dá)上的輔助齒輪；覆蓋住所述的輔助齒輪和旋轉(zhuǎn)件的調(diào)速帶；和通過(guò)單向旋轉(zhuǎn)離合器安裝在旋轉(zhuǎn)件上的調(diào)速皮帶輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述的輔助制動(dòng)裝置有用于維持旋轉(zhuǎn)件處于制動(dòng)狀態(tài)的彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述的傳動(dòng)裝置包括連接在輔助馬達(dá)上的輔助齒輪；覆蓋在所述的輔助齒輪和旋轉(zhuǎn)件上的調(diào)速帶；和通過(guò)單向旋轉(zhuǎn)離合器安裝在旋轉(zhuǎn)件上的調(diào)速皮帶輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述的輔助制動(dòng)裝置還包括用于壓住旋轉(zhuǎn)件外圓表面的輔助制動(dòng)襯墊；與輔助制動(dòng)襯墊連接的操作部件，該操作部件運(yùn)動(dòng)，用于使輔助制動(dòng)襯墊有選擇性地壓到旋轉(zhuǎn)件的外圓表面上和從該旋轉(zhuǎn)件的外圓表面上離開(kāi)；和用于移動(dòng)操作部件的致動(dòng)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述輔助制動(dòng)裝置包括用于壓住旋轉(zhuǎn)件外圓表面的輔助制動(dòng)襯墊；與輔助制動(dòng)襯墊連接的操作部件，該操作部件運(yùn)動(dòng)，用于使輔助制動(dòng)襯墊有選擇性地壓到旋轉(zhuǎn)件的外圓表面上和從該旋轉(zhuǎn)件的外圓表面上離開(kāi)；和用于移動(dòng)操作件的致動(dòng)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述的致動(dòng)器由筒形線圈、氣缸和液壓缸中的任何一個(gè)組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述的輔助制動(dòng)襯墊可垂直于馬達(dá)軸的軸向滑動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述的馬達(dá)軸在離合器板與飛輪接觸的第一位置和離合器板與旋轉(zhuǎn)件接觸的第二位置之間滑動(dòng)。
全文摘要
在縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，與馬達(dá)軸58構(gòu)成一體的離合器盤(pán)61壓向與主馬達(dá)轉(zhuǎn)子52構(gòu)成一體的飛輪55或者壓向可在馬達(dá)軸58上自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件65，安裝在馬達(dá)軸58外端部的皮帶輪59的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)環(huán)形帶傳動(dòng)到縫紉機(jī)主軸上。而且在驅(qū)動(dòng)裝置中，提供有直接對(duì)旋轉(zhuǎn)件65制動(dòng)到使其停止的輔助制動(dòng)裝置81，而且一個(gè)單向旋轉(zhuǎn)離合器67位于旋轉(zhuǎn)件65和用于傳動(dòng)輔助馬達(dá)75轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置74之間，該單向旋轉(zhuǎn)離合器能在轉(zhuǎn)子52旋轉(zhuǎn)相反的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)D05B69/00GK1118393SQ9510579
公開(kāi)日1996年3月13日 申請(qǐng)日期1995年4月27日 優(yōu)先權(quán)日1994年4月27日
發(fā)明者坪山博昭, 加藤正 申請(qǐng)人:重機(jī)公司