專利名稱：用于自動(dòng)開啟一個(gè)上裝入式水平軸自動(dòng)洗衣機(jī)的滾筒門的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有一個(gè)桶的上裝入水平軸自動(dòng)洗衣機(jī)，該桶具有一個(gè)開口，一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒置于該桶中，該滾筒具有門板，特別地，本發(fā)明涉及當(dāng)期望進(jìn)入洗衣滾筒內(nèi)時(shí)，用于自動(dòng)開啟滾筒門板的一種系統(tǒng)。
一般地，水平軸自動(dòng)洗衣機(jī)采用前裝入式或上裝入式結(jié)構(gòu)，以接受要洗的衣物。委托給本發(fā)明的代理人的美國(guó)專利3197980顯示了一種典型的前裝入式水平軸洗衣機(jī)，其中通過(guò)洗衣機(jī)外殼的前面和水平滾筒的一個(gè)垂直端壁進(jìn)入水平洗衣滾筒中。
然而，許多消費(fèi)者，特別是在美國(guó)，偏愛上裝入式洗衣機(jī)?？墒且延械纳涎b入水平軸洗衣機(jī)具有一些缺點(diǎn)。在典型的上裝入式水平軸洗衣機(jī)中，可轉(zhuǎn)動(dòng)的洗衣滾筒必須由使用者手動(dòng)定位以便對(duì)準(zhǔn)桶的開口，以及必須手動(dòng)開啟以便進(jìn)入洗衣滾筒的內(nèi)部。美國(guó)專利3927542描述了這樣的一洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)沒(méi)有提供自動(dòng)的洗衣滾筒定位系統(tǒng)，滾筒的門必須手動(dòng)地開啟。
美國(guó)專利4862712公開了一種上裝入式水平洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)具有一個(gè)響應(yīng)于打開洗衣殼蓋而將可轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒鎖定在一個(gè)豎直位置的系統(tǒng)。以此形式，當(dāng)殼蓋打開時(shí)，滾筒被自動(dòng)定位，以裝入或取出衣物。然而，當(dāng)滾筒定位后，滾筒門必須手動(dòng)開啟。
美國(guó)專利3280603公開了一種自動(dòng)洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)具有置于一個(gè)桶中的一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒，該滾筒和該桶配備有滑動(dòng)門。在轉(zhuǎn)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉桶門時(shí)，為了開啟桶門，在桶門和轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間產(chǎn)生一電磁驅(qū)動(dòng)的連接或類似連接。在轉(zhuǎn)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉滾筒門時(shí)，為了開啟滾筒門，在滾筒門和桶之間產(chǎn)生類似結(jié)構(gòu)的一連接。為了開啟相應(yīng)的桶和滾筒門，產(chǎn)生類似的連接，上述的操作以相反的順序出現(xiàn)。以這種形式，提供了用于自動(dòng)開啟滑動(dòng)滾筒門的一種系統(tǒng)。
然而，上述的滾筒門的開啟系統(tǒng)有許多缺點(diǎn)。其它缺點(diǎn)是成本較高且較復(fù)雜。另外，由于需要電機(jī)操作，在滾筒門的開啟過(guò)程中存在不期望的滯后。另外，此類系統(tǒng)需要大的氣動(dòng)或電動(dòng)系統(tǒng)。最后，此類系統(tǒng)只適用于滑動(dòng)滾筒門，而一般的自動(dòng)滾筒門是沿滾筒的開口的一邊鉸接的?，F(xiàn)有技術(shù)沒(méi)有披露本申請(qǐng)所公開的一種用于自動(dòng)開啟置于一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的洗衣滾筒上的鉸接的滾筒門的系統(tǒng)。
因此，需要一種系統(tǒng)，用于自動(dòng)開啟配備在一個(gè)上裝入式水平軸洗衣機(jī)的洗衣滾筒上的鉸接的滾筒門，另外，需要一種成本相對(duì)低和相對(duì)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)以開啟一個(gè)自動(dòng)洗衣機(jī)的滾筒門。
本發(fā)明的一個(gè)目的是自動(dòng)地開啟配備在一個(gè)上裝入式水平軸洗衣機(jī)中的洗衣滾筒上的鉸接的滾筒門。
另一個(gè)目的是利用一個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單而低成本的系統(tǒng)自動(dòng)開啟配備在一個(gè)上裝入式水平軸洗衣機(jī)中的洗衣滾筒上的滾筒門。
另一個(gè)目的是提供一種上裝入式水平洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)具有一個(gè)滾筒門，該滾筒門包括從其上伸出的一個(gè)接片，以允許相應(yīng)于洗衣機(jī)殼類的開啟，滾筒門自動(dòng)開啟。
另一個(gè)目的是提供一種上裝入式水平洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)具有一系統(tǒng)用于相應(yīng)于洗衣機(jī)殼蓋的開啟，而打開配備在洗衣滾筒上的滾筒門。
根據(jù)本發(fā)明，前述及其他目的通過(guò)一個(gè)自動(dòng)洗衣機(jī)而達(dá)到，該洗衣機(jī)具有一個(gè)外殼，該外殼包括配備有一個(gè)蓋的一個(gè)開口，該蓋與外殼鉸接，以選擇地覆蓋該外殼的開口。該洗衣機(jī)還包括具有一個(gè)開口的一個(gè)無(wú)孔隙的桶，以及置于該桶中可以繞一個(gè)水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)的帶孔的洗衣滾筒，該滾筒包括一個(gè)開口以便進(jìn)入滾筒內(nèi)。在該滾筒開口的相對(duì)的兩邊緣上鉸接地設(shè)置有具有一個(gè)嚙合口的第一門板，以及其上伸出一卡鉤部位的第二門板，該兩門板置于其打開的位置，當(dāng)兩門板處于關(guān)閉位置時(shí)，部分相互重疊，使得該卡鉤部位與該嚙合口嚙合，以將第一門板和第二門板鎖定在關(guān)閉位置。一個(gè)接片相對(duì)于第二門板的主要部位從第二門板伸出，并超出與滾筒的鉸接。一個(gè)接片卡合臂相鄰滾筒設(shè)置，以可選擇地卡合該接片，使得該卡鉤部位與該嚙合口分開，其中，該接片卡合臂與該外殼蓋內(nèi)連接，使得當(dāng)該外殼蓋從關(guān)閉位置到開啟位置時(shí)，該接片卡合臂與相應(yīng)的門板分離。
本發(fā)明還包括由該桶支撐的可旋轉(zhuǎn)的一個(gè)控制軸，該軸具有相鄰該滾筒設(shè)置的一個(gè)主要部分，其一端伸至該桶之外。該接片卡合臂與該控制軸的主要部分內(nèi)連接，該控制軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使得該接片卡合臂轉(zhuǎn)動(dòng)。該接片卡合壁還包括與該控制軸的主要部分內(nèi)連接的一個(gè)驅(qū)動(dòng)臂，以隨控制軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以及鉸接在該驅(qū)動(dòng)臂一端的一個(gè)接片鉤。該接片鉤沿該驅(qū)動(dòng)軸的中心徑向從該驅(qū)動(dòng)臂有彈力推動(dòng)地直向伸展。
該殼蓋與控制軸內(nèi)連接，以在開啟殼蓋時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)控制軸，從而使得接片卡合壁轉(zhuǎn)入接片中，以分離滾筒門。這通過(guò)配備一個(gè)鉸接支架以繞一個(gè)鉸接點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐殼蓋而實(shí)現(xiàn)，并且包括一個(gè)相對(duì)該殼蓋伸出的臂狀部分，該臂狀部分超出該殼蓋鉸接點(diǎn)，并支撐一殼蓋鉸接凸輪。與殼蓋鉸接凸輪相鄰，配備有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的凸輪頂桿，該凸輪頂桿包括一凸輪頂桿端，以在當(dāng)殼蓋從關(guān)閉位置到開啟位置時(shí)與殼蓋鉸接凸輪接合。一個(gè)旋轉(zhuǎn)定位件連接在控制軸的向外伸出的一端上，以控制該控制軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，一索鏈將該旋轉(zhuǎn)定位件與凸輪頂桿連接，使得凸輪頂桿的移動(dòng)轉(zhuǎn)化為該旋轉(zhuǎn)定位件的轉(zhuǎn)動(dòng)，以轉(zhuǎn)動(dòng)控制軸，使得接片卡合臂與接片卡合，以分離第一和第二門板。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的自動(dòng)洗衣機(jī)的頂視、前視及側(cè)視圖，該洗衣機(jī)具有如圖所示處于開啟位置的殼蓋及滾筒門。
圖2是圖1的自動(dòng)洗衣機(jī)的部分剖面的側(cè)視圖。
圖3是洗衣滾筒的門板的剖面圖，該門板部分開啟。
圖4是本發(fā)明的第二門板的頂視、前視和側(cè)視圖。
圖5是本發(fā)明的洗衣桶和洗衣滾筒的部分剖面的正視圖。
圖6是沿圖5的VI-VI線的剖視圖。
圖7是本發(fā)明的門板、洗衣滾筒及桶的剖視圖，門板處于卡合的位置。
圖8是圖1的自動(dòng)洗衣機(jī)的部分剖面的側(cè)視圖。
圖9是沿圖5中的IX-IX線的放大的側(cè)視圖，顯示了本發(fā)明的鎖定機(jī)構(gòu)。
圖10是沿圖9中的X-X線的剖面圖。
圖11是本發(fā)明的殼蓋機(jī)構(gòu)的放大的側(cè)視圖。
圖12是一側(cè)面剖視圖，顯示了本發(fā)明的皮帶輪及分離機(jī)構(gòu)的內(nèi)面，分離機(jī)構(gòu)處于分離的位置。
圖13是一側(cè)面剖視圖，顯示了本發(fā)明的皮帶輪及分離機(jī)構(gòu)的內(nèi)面，分離機(jī)構(gòu)處于接合的位置。
圖14是圖8的自動(dòng)洗衣機(jī)的電路圖。
圖15是一流程圖，描述了圖8的洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)執(zhí)行的步驟，以實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明定位洗衣滾筒的方法。
圖16是本發(fā)明的桶的放大的部分側(cè)視圖，顯示了處于分離位置的凸輪。
圖17是一放大的剖視圖，顯示了本發(fā)明的夾持臂，鉤形部件及門板。
圖18是一放大的剖視圖，顯示了本發(fā)明的夾持臂、鉤形部件及門板。
圖19是本發(fā)明的桶的放大的部分側(cè)視圖，顯示了處于最大順時(shí)針位置的轂。
圖20是一流程圖，顯示了圖8的洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)執(zhí)行的步驟，以在滾筒定位及夾持以后，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的方法。
圖21是圖1的自動(dòng)洗衣機(jī)的部分側(cè)視圖，顯示了本發(fā)明的另一實(shí)施例。
圖22是圖21的自動(dòng)洗衣機(jī)的電路圖。
圖23是一流程圖，顯示了圖21的洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)執(zhí)行的步驟，以實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的洗衣滾筒的定位方法。
圖24是一流程圖，描述了圖21的洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)執(zhí)行的步驟，以在滾筒定位和夾持以后，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的方法。
在圖1和圖2中，顯示了本發(fā)明的實(shí)施例的一個(gè)上裝入式滾筒式自動(dòng)洗衣機(jī)10。洗衣機(jī)10具有一個(gè)外殼12，該外殼12一般限定一個(gè)前表面12a，一個(gè)后表面12b，相對(duì)的側(cè)面12c和12d，以及一個(gè)上表面12e。該外殼包括一個(gè)上組件14，一個(gè)外部殼體16以及一個(gè)可開啟的蓋18，該蓋18在圖中處于開啟位置，該外殼包圍一個(gè)無(wú)孔隙的洗衣桶20。上組件14包括一個(gè)通道開口22，該開口22部分地沿上表面12e及前表面12a延展，以便進(jìn)入外殼12內(nèi)部。洗衣桶20具有一個(gè)向上的矩形開口24，該開口24具有一個(gè)前邊24a。該開口24與通道開口22對(duì)準(zhǔn)，圖中所示處于開啟位置的一個(gè)可滑動(dòng)洗衣桶蓋26用于封閉開口24。
在洗衣桶20中，設(shè)置有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的、有孔隙的洗衣滾筒28，該滾筒28具有一矩形的滾筒開口30，該開口30配備有一可開啟的第一門板32及可開啟的第二門板34。每一門板分別包括一個(gè)自由邊部位32a及34a。如圖所示處于開啟位置的門板32、34可對(duì)準(zhǔn)桶開口24以允許進(jìn)入洗衣滾筒28中，使得衣物可以放入或從洗衣滾筒28中取出。多個(gè)導(dǎo)流板29可設(shè)置在滾筒28中，連接在滾筒28的內(nèi)表面上并向內(nèi)伸出，以在洗衣循環(huán)期間增強(qiáng)滾筒28中的衣物的翻滾。
可轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒28及平衡盤36(圖5)的一般結(jié)構(gòu)在Farrington eta1.的待審查美國(guó)專利申請(qǐng)07/997435中進(jìn)行了顯示和描述，其說(shuō)明書在這里作參考。洗衣桶20由兩部分結(jié)構(gòu)構(gòu)成，包括一個(gè)上桶組件38及一個(gè)下桶組件40。桶20由支桿42支撐在外殼12中，該支桿42從下桶組件40伸展到一個(gè)框架44。一個(gè)電機(jī)46從下桶組件40得到支撐，并通過(guò)一個(gè)皮帶50可驅(qū)動(dòng)地連接到一個(gè)皮帶輪48。該皮帶輪48可驅(qū)動(dòng)地與滾筒28內(nèi)連接，使得電機(jī)46可轉(zhuǎn)動(dòng)桶中的滾筒28。
自動(dòng)洗衣機(jī)10構(gòu)造成使得放入或從滾筒28中取出衣物變得輕松。如上所述，通道開口22構(gòu)造成部分地沿上表面12e和前表面12a延伸，使得放入或從滾筒28中取出的衣物僅需提升至上組件14的前邊緣部位52的高度，即可穿過(guò)通道開口22。當(dāng)以同樣的單位測(cè)量時(shí)，外殼12的整個(gè)高度H1與從外殼底部到前邊緣部位52的距離H2之比大約為1.16。另外，通道開口22沿上表面12e延伸，使得自動(dòng)洗衣機(jī)10的整個(gè)深度D1與通道開口22的整個(gè)長(zhǎng)度D2之比為1.4。從而，可以發(fā)現(xiàn)，通道開口22提供了一個(gè)相對(duì)大的前面成角的開口，以進(jìn)入洗衣滾筒28內(nèi)部。
蓋18構(gòu)造成完全覆蓋通道開口22。從而該蓋包括沿上表面12e延伸的第一部分51和沿前邊面12a延伸的第二部分53。
上組件14包括向下成斜面的側(cè)內(nèi)壁55a和55b，該側(cè)內(nèi)壁55a和55b沿通道開口22的側(cè)邊設(shè)置。這些側(cè)內(nèi)壁從上表面12e延伸到通道開口22的邊，以提供漏斗效應(yīng)，使得要放入洗衣滾筒28中的衣物在重力作用下沿該側(cè)內(nèi)壁向下導(dǎo)入洗衣滾筒28中。
門板32和34構(gòu)造成進(jìn)一步便于操作者進(jìn)入洗衣滾筒28中。如圖2和3所示，第一門板32相對(duì)較大，具有大約與滾筒開口30的尺寸相等的弧長(zhǎng)。第二門板34與第一門板32相比相對(duì)較小。通過(guò)發(fā)明人預(yù)計(jì)，第一門板32具有大約13＂的弧長(zhǎng)，而第二門板34具有大約3＂的弧長(zhǎng)。該門板鉸接在矩形開口30的相對(duì)的邊30a和30b上，當(dāng)門板關(guān)閉時(shí)，兩門板部分重疊。門板32和34的整個(gè)材料成這樣一種曲線，使得當(dāng)其處于關(guān)閉位置時(shí)，門板32和34的外形輪廓不會(huì)突出滾筒的圓形輪廓。在各鉸接點(diǎn)54和56處，門板32和34還配備有至少一個(gè)相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)彈簧60和62，以推動(dòng)其各自的門板向上處于其開啟位置。從第二門板34伸出一個(gè)接片63，以限制第二門板34繞鉸接點(diǎn)54轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)滾筒開口30正好對(duì)準(zhǔn)桶開口24時(shí)，門板可以打開，以允許通過(guò)開口30進(jìn)入滾筒28內(nèi)。當(dāng)門板32和34打開時(shí)，第二門板34被向上推動(dòng)，并定位在桶開口24的前邊緣24a的鄰近。接片63限制第二門板34的轉(zhuǎn)動(dòng)，并以一個(gè)預(yù)定的角度將門板34定位成部分關(guān)閉，該角度相對(duì)于以鉸接點(diǎn)54為切點(diǎn)的滾筒28的切線。該預(yù)定角度最好為大約45。。當(dāng)打開時(shí)，第一門板32也被向上推動(dòng)，限制其轉(zhuǎn)動(dòng)并靠著蓋18定位。從而，可以看到，門板的這種不對(duì)稱構(gòu)造使得當(dāng)其開啟時(shí)，門板32和34不會(huì)妨礙進(jìn)入洗衣滾筒28內(nèi)。特別地，第二門板34剛好伸出前邊緣24a，而較大的第一門板靠著蓋18定位，不影響衣物放入和從滾筒28中取出。
通過(guò)向下推壓開啟的第一門板32，實(shí)現(xiàn)門板32和34的關(guān)閉。第一門板的向下轉(zhuǎn)動(dòng)使得第一門板的自由邊32a扣住第二門板34的自由邊34a。這是可能的，這是由于當(dāng)門板處于開啟位置時(shí)，第二門板34由接片63支持處于該固定角度、部分關(guān)閉的位置，從而將第二門板34的自由邊34a定位在當(dāng)?shù)谝婚T板32從開啟位置移動(dòng)到關(guān)閉位置時(shí)第一門板32的自由邊32a劃出的弧形軌跡上。以此形式，僅通過(guò)下推動(dòng)第一門板32，兩門板32和34可以扣合。
如圖3和圖4所示，孔64、側(cè)鉤件66及中心鉤件68分別沿門板的自由邊32a和34a在這樣的位置上配備，以允許當(dāng)向下推動(dòng)第一門板32時(shí)，孔64和鉤件66及68相互扣合。該鉤件構(gòu)造成為門板32和34提供高可靠性的鎖定系統(tǒng)，所有鉤件與其相應(yīng)的孔相扣合?？梢钥吹?，鉤件66和68從中心點(diǎn)70遞減，使得中心鉤件68為最高的鉤件，并具有一V型觸點(diǎn)。在此形式中，中心鉤68是與其相應(yīng)的孔扣合的第一鉤，即使第一門板受一偏心力的作用向下轉(zhuǎn)動(dòng)或推動(dòng)。側(cè)鉤66構(gòu)造成具有S曲線型的，側(cè)鉤的上邊66a向前彎曲，避免與第一門板上的相應(yīng)部件過(guò)早地接觸及扣合。利用S曲線型，進(jìn)一步防止側(cè)鉤66在中心鉤68之前鎖定。
上述門板及滾筒結(jié)構(gòu)允許洗衣滾筒28具有與洗衣機(jī)10的整個(gè)高度相比一個(gè)相對(duì)較大直徑。典型地，為了防止上裝入水平洗衣機(jī)的門板妨礙滾筒通道，配備一個(gè)冗長(zhǎng)的存取通道，該通道從洗衣機(jī)的上表面延伸到滾筒開口。然而，由于上述結(jié)構(gòu)，在本發(fā)明中，滾筒開口30能接近洗衣機(jī)10的上表面12e，使得滾筒開口30定位在與洗衣機(jī)的上表面12e相對(duì)近的位置。這使得與洗衣機(jī)10的整個(gè)高度相比，允許滾筒的直徑相對(duì)較大。如發(fā)明人所預(yù)料，當(dāng)以同樣的單位進(jìn)行測(cè)量時(shí)，外殼12的整個(gè)高度H1與滾筒28的直徑之比大約為1.7。
現(xiàn)在來(lái)看圖5-7，如圖所示在桶20中支撐有一個(gè)控制軸80，該控制軸80置于可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒28鄰近。該控制軸80在其相對(duì)的端部得到的上桶組件38的可旋轉(zhuǎn)地支撐，該控制軸80包括至少一端穿過(guò)上桶組件38，一個(gè)旋轉(zhuǎn)定位件或旋轉(zhuǎn)定位轂82固定在上桶組件38外的控制軸80上。在轂82的鄰近配備有一個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)84，以將轂82鎖定在一個(gè)預(yù)定位置，這將在下面詳細(xì)描述。圖示轂82、鎖定機(jī)構(gòu)84及皮帶輪48置于桶20的右手側(cè)，但可以置于其相反的一側(cè)而功能相同，本領(lǐng)域的技術(shù)人員是可以理解的。下面的描述將經(jīng)常涉及旋轉(zhuǎn)方向，使用＂順時(shí)針＂和＂逆時(shí)針＂。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，這些方向是相應(yīng)于右視圖而言，如圖7、9、11及14-17所示。
控制軸80支撐一個(gè)卡臂86，該卡臂86鄰近可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒28，該卡臂86可被控制與配備在洗衣滾筒28上的制動(dòng)口87卡合，以在放入和取出衣物時(shí)定位滾筒28。如圖所示，導(dǎo)流片29之中的一個(gè)最好定位在制動(dòng)口87上。如圖6中所示，卡臂86包括一個(gè)圍繞控制軸80的軸套部分88，以及一個(gè)支桿部分90，該支桿部分90在其端部配備有一個(gè)鉤狀卡合部位92。一個(gè)卡合指狀物93從卡合部位92伸出以限制卡臂86與滾筒制動(dòng)口87的卡合。一個(gè)銷釘94從控制軸80伸出，插入配備在卡臂86的軸套88上的一孔96以控制卡臂86繞控制軸80的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。以此形式，控制軸80可在卡臂軸套部分88中轉(zhuǎn)動(dòng)而卡臂86保持角度的固定。配備有一個(gè)扭簧98以逆時(shí)針?lè)较驅(qū)⒖ū?6推向滾筒28。
鄰近滾筒28，控制軸80還支撐一個(gè)接片卡臂100，該卡臂100可被控制，以卡合從第二門板34伸出的接片63，從而門板32和34可從關(guān)閉位置轉(zhuǎn)換到開啟位置。如圖5和7中所見，接片卡臂100包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)臂件104，該驅(qū)動(dòng)臂104剛性地固定在控制軸80上以隨其轉(zhuǎn)動(dòng)，以及一個(gè)接片鉤106，鉸接在驅(qū)動(dòng)臂104的端部。配備一個(gè)彈簧108以將接片鉤106壓向滾筒28，在那里接片鉤106被該鉸接及彈簧108定位，以沿驅(qū)動(dòng)軸80的中心徑向地從驅(qū)動(dòng)臂104直向伸展。
現(xiàn)在看圖8，一起顯示了連接在控制軸80上的轂82與鎖定機(jī)構(gòu)84和蓋機(jī)構(gòu)120。這些系統(tǒng)控制控制軸80的轉(zhuǎn)動(dòng)以操縱卡臂86及接片卡臂100，以便定位滾筒28及開啟門板32和34，如下所述。
在圖9和10中，詳細(xì)表示了轂82，鎖定機(jī)構(gòu)84將其固定在其卡合位置上。轂82最好為熱塑件，通過(guò)一螺釘123固定到控制軸80上。配備一個(gè)扭簧124以推動(dòng)轂82順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖所示。彈簧124施加到控制軸80上的扭矩小于彈簧98施加到軸80上的扭矩。轂82一般為扇形，并包括一個(gè)切口126和一個(gè)外表面127。沿一個(gè)索鏈導(dǎo)引表面130配備有一個(gè)鉤部位128，使得從蓋機(jī)構(gòu)120伸出的索鏈132可以固定到轂82上。一個(gè)轂開關(guān)234鄰近轂82固定在上桶件38上，以檢測(cè)轂的轉(zhuǎn)動(dòng)。特別是，轂開關(guān)234的取向使得轂82相應(yīng)于卡臂86卡入制動(dòng)口87的轉(zhuǎn)動(dòng)被檢測(cè)。
鎖定機(jī)構(gòu)84包括一個(gè)鎖定桿134及一個(gè)分離桿136。這些桿件為金屬的，并通過(guò)薄鋼板沖壓操作形成。桿134和136相鄰設(shè)置，并通過(guò)一個(gè)軸138可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在上桶組件38上，該軸138具有一個(gè)帶螺紋的制動(dòng)端140。鎖定桿134配備有一個(gè)卡凸142與配備在轂82上的切口126卡合。一個(gè)扭簧144用于將鎖定桿134推向轂82。鎖定桿134還配備有一個(gè)接片145，該接片145從桿134向外伸出，穿過(guò)配備在分離桿136上的一個(gè)孔146。在以此形式，桿134和136相互之間可自由轉(zhuǎn)動(dòng)一小的角度。一個(gè)彈簧149用于相對(duì)分離桿136，將鎖定桿134逆時(shí)針地推向轂82。
分離桿136配備有伸向皮帶輪48的第一臂部147，以及第二臂部148。第二臂部148配備有具有一個(gè)孔152的凸150。一個(gè)與轂82內(nèi)連接的連接桿154穿過(guò)凸部150的孔152。一個(gè)彈簧156置于凸部150與配備在154上的凸緣158之間，使得轂82與分離桿136有彈性地相互內(nèi)連接。
如上所述及如圖8和11中所示，當(dāng)滾筒28定位并且卡臂86卡入制動(dòng)口87中時(shí)，蓋機(jī)構(gòu)120的操作可以控制控制軸80的轉(zhuǎn)動(dòng)。蓋機(jī)構(gòu)120通過(guò)索鏈132與轂82直接內(nèi)連接，索鏈132可以裝入一盒159中，盒159通過(guò)固定夾160固定在上桶組件38上。索鏈132的與轂82相連端的另一端連接到一凸輪頂桿162。凸輪頂桿162由一個(gè)凸輪支架164可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐，該支架164固定到上組件14上，并提供一個(gè)表面以連接一個(gè)固定夾166，該固定夾166可滑動(dòng)地支撐索鏈132。
從蓋18上伸出一個(gè)活頁(yè)168，該活頁(yè)使蓋18與上組件14在鉸接點(diǎn)170處鉸接。該活頁(yè)168包括固定到蓋18上的第一部分172，以及超出鉸接點(diǎn)170用于支撐蓋鉸接凸輪176的第二部分174。蓋鉸接凸輪176包括一個(gè)凸輪表面178，該表面178可滑動(dòng)地與凸輪頂桿162的一個(gè)凸輪頂桿端180接合。凸輪表面178這樣構(gòu)造，使得當(dāng)蓋從關(guān)閉位置移到開啟位置時(shí)，凸輪表面與凸輪頂桿端180接合，從而使得索鏈132從第一靜止位置移動(dòng)到第二前進(jìn)位置返回該第一靜止位置。
在圖12和13中，顯示了皮帶輪的內(nèi)面，包括一個(gè)分離機(jī)構(gòu)182。該分離機(jī)構(gòu)182與皮帶輪48有關(guān)，并且操作分離鎖定機(jī)構(gòu)84以及復(fù)原鎖定機(jī)構(gòu)84。分離機(jī)構(gòu)182這樣設(shè)計(jì)，使得在皮帶輪48的正常順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)期間，不出現(xiàn)與鎖定機(jī)構(gòu)的接合。然而，當(dāng)希望進(jìn)入滾筒28時(shí)，皮帶輪48的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)槟鏁r(shí)針，從而分離機(jī)構(gòu)182與鎖定機(jī)構(gòu)84接合，使得卡臂86與制動(dòng)口87卡合，以定位滾筒28。當(dāng)希望重新轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒28時(shí)，分離機(jī)構(gòu)122操作以再次接合鎖定機(jī)構(gòu)84，以復(fù)原鎖定機(jī)構(gòu)，并將卡臂86從滾筒28中拉出。
需要皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)以導(dǎo)致分離機(jī)構(gòu)182分離及復(fù)原鎖定機(jī)構(gòu)84。然而，可以理解，直到鎖定機(jī)構(gòu)84復(fù)原，卡臂86從滾筒28的制動(dòng)口87中拔出，滾筒28不能轉(zhuǎn)動(dòng)。從而，需要一個(gè)雙條(two piece)皮帶輪系統(tǒng)，以在皮帶輪48轉(zhuǎn)動(dòng)而復(fù)原鎖定機(jī)構(gòu)84時(shí)，提供滾筒28的空轉(zhuǎn)。
從而，皮帶輪48可滑動(dòng)地繞一個(gè)驅(qū)動(dòng)轂184設(shè)置，該轂184緊固在驅(qū)動(dòng)滾筒28的一個(gè)滾筒驅(qū)動(dòng)軸185上。皮帶輪48由驅(qū)動(dòng)轂184以這樣一種方式支撐，使得驅(qū)動(dòng)轂184與皮帶輪48之間有限制的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)可以出現(xiàn)。為了實(shí)現(xiàn)此有限制的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪48配備有一個(gè)向內(nèi)伸出的的傳動(dòng)夾頭186，該傳動(dòng)夾頭186安放在配備在驅(qū)動(dòng)轂184的外徑上的槽188中。該槽188配有端壁190a和190b，以阻礙傳動(dòng)夾頭186在槽188中的移動(dòng)，從而皮帶輪48相對(duì)于驅(qū)動(dòng)轂184可轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)有限的角度，然后與轂184接合，以共同轉(zhuǎn)動(dòng)。發(fā)明人認(rèn)為皮帶輪48和驅(qū)動(dòng)轂184可以用不同類型的塑料材料構(gòu)造，并分別沿其內(nèi)和外緣可滑動(dòng)地相互接合。
分離機(jī)構(gòu)182還包括一個(gè)分離臂192，該分離臂192具有一個(gè)凸輪頂桿端194和一個(gè)分離端196。分離臂192包括槽隙197，一個(gè)凸起的緊固件198穿過(guò)該槽隙以將分離臂192固定到皮帶輪48上，從而允許相對(duì)于皮帶輪48，分離臂192的軸向移動(dòng)。凸輪頂桿端194定位在配備在驅(qū)動(dòng)轂184上的一個(gè)導(dǎo)軌200中。該導(dǎo)軌200包括一個(gè)凸輪部分202及一個(gè)內(nèi)導(dǎo)軌204。
如圖12可見，當(dāng)皮帶輪48以順時(shí)針?lè)较蝌?qū)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)滾筒28時(shí)，皮帶輪48繞驅(qū)動(dòng)轂184轉(zhuǎn)動(dòng)，直到傳動(dòng)夾頭186碰上端壁190a為止。皮帶輪48繞驅(qū)動(dòng)轂184的此轉(zhuǎn)動(dòng)將凸輪頂桿端194定位在內(nèi)導(dǎo)軌204中，從而分離端196定位在一個(gè)第一位置，使得在滾筒/皮帶輪共同轉(zhuǎn)動(dòng)期間，分離端196不與鎖定機(jī)構(gòu)84接合。然而，如圖13中所示，當(dāng)皮帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變使得皮帶輪48以逆時(shí)針?lè)较蝌?qū)動(dòng)時(shí)，皮帶輪48繞轂196轉(zhuǎn)動(dòng)，直到傳動(dòng)夾頭186碰上端壁190b為止。皮帶輪48繞驅(qū)動(dòng)轂184的此轉(zhuǎn)動(dòng)將凸輪頂桿端194定位在導(dǎo)軌200中，從而分離端196定位在一個(gè)第二位置上，該分離端196沿徑向向外定位，以在分離端196轉(zhuǎn)過(guò)鎖定機(jī)構(gòu)84時(shí)，與鎖定機(jī)構(gòu)接合。
圖14描述了上述自動(dòng)洗衣機(jī)10的一個(gè)簡(jiǎn)單電路圖。配備有與蓋18相關(guān)的一個(gè)蓋開關(guān)220，以在開啟蓋18時(shí)切斷自動(dòng)洗衣機(jī)的電源。電線222將蓋開關(guān)220與一個(gè)定時(shí)器224相連，以控制洗衣機(jī)的各種組件的操作。定時(shí)器224包括多個(gè)開關(guān)以控制多個(gè)機(jī)器負(fù)載226，如圖所示。一電線228從電線222伸出到一個(gè)包括一個(gè)微處理器的印刷電路板(PCB)或控制板230。另外，一個(gè)電線232從定時(shí)器伸出到該控制板230。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員知道，定時(shí)器224含有一個(gè)線路開關(guān)(未顯示)以啟動(dòng)定時(shí)器，使得關(guān)閉該線路開關(guān)時(shí)啟動(dòng)該定時(shí)器，而打開該線路開關(guān)時(shí)斷開該定時(shí)器。通常，定時(shí)器線路開關(guān)可以由使用者通過(guò)按/拔定時(shí)器上的按鈕而操作。一旦通過(guò)關(guān)閉定時(shí)器線路開關(guān)啟動(dòng)該定時(shí)器，線路232提供一個(gè)110V的信號(hào)輸入給印刷電路板230，該電路板230通過(guò)電線228啟動(dòng)。控制板230還接收來(lái)自轂開關(guān)234的一個(gè)信號(hào)輸入，并有選擇地啟動(dòng)一個(gè)指示燈236及電機(jī)46。該電機(jī)可為一個(gè)220V直流變速通用式電機(jī)。一個(gè)測(cè)速儀反饋線238將電機(jī)的速度檢測(cè)信號(hào)反饋給控制板230。在控制板230中包括一個(gè)換向繼電器(reversing relay)以順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较虿僮麟姍C(jī)46。
現(xiàn)在看圖15-17，顯示了鎖定機(jī)構(gòu)84、蓋機(jī)構(gòu)120及分離機(jī)構(gòu)182導(dǎo)致控制軸80轉(zhuǎn)動(dòng)的操作。這些機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作以將滾筒28自動(dòng)地定位并保持在其放入/取出衣物的位置，以及當(dāng)蓋18打開時(shí)，自動(dòng)地開啟滾筒門32和34。此外，這些操作只需要如圖15中所示的一個(gè)基本控制系統(tǒng)。
在洗衣機(jī)操作期間，滾筒28必須在桶20中自由轉(zhuǎn)動(dòng)，這需要卡臂86及接發(fā)片卡臂100保持在分離的位置上，離開滾筒28，如圖7中所示。相應(yīng)于卡臂86及接片卡臂100的分離位置，轂82及控制軸80保持在一個(gè)預(yù)定的角位置，如圖9中所示，可稱其為角位置＂A＂。從而，可以理解，當(dāng)控制軸保持在角位置＂A＂上時(shí)，卡臂86及接片卡臂100離開滾筒28定位，使得滾筒28自由轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)鎖定桿134與轂82上的切口126的卡合，轂82克服彈簧98的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)推動(dòng)，保持在其相應(yīng)的位置上。
當(dāng)定時(shí)器224斷開時(shí)，洗衣滾筒的自動(dòng)定位及保持被啟動(dòng)，如圖15中的步驟242所示。定時(shí)器的斷開在完成一個(gè)洗衣循環(huán)后自動(dòng)出現(xiàn)，也可在洗衣循環(huán)被打斷時(shí)出現(xiàn)。在兩種情形下，定時(shí)器線路開關(guān)被打開，斷開定時(shí)器，控制板230通過(guò)信號(hào)輸入線232對(duì)此進(jìn)行檢測(cè)，如步驟242所示。在步驟244中，隨著定時(shí)器斷開，電機(jī)斷電，指示燈236閃爍，指示使用者滾筒正自動(dòng)定位。電機(jī)速度在步驟246中檢測(cè)，以確定滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)什么時(shí)候已停止或小于一預(yù)定值。該滾筒的＂慣性轉(zhuǎn)動(dòng)＂(coast down)時(shí)間根據(jù)洗滌負(fù)載的大小及滾筒28中的平衡以及滾筒28是處于高速旋轉(zhuǎn)不是低速滾動(dòng)而不同。電機(jī)速度檢測(cè)可以用一簡(jiǎn)單的保持時(shí)間來(lái)代替，該時(shí)間足夠長(zhǎng)以保證滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)已減慢或停止。一旦滾筒28的順時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)是夠緩慢或停止，電機(jī)46以逆時(shí)針?lè)较蝌?qū)動(dòng)皮帶輪48，如步驟248所示。
如上所述，以逆時(shí)針?lè)较蝌?qū)動(dòng)皮帶輪48導(dǎo)致分離機(jī)構(gòu)182的分離端196移動(dòng)到第二位置，如圖13中所示，以與分離桿136的第一臂部147接合。如圖16中所示，當(dāng)徑向伸展的分離端196轉(zhuǎn)過(guò)第一臂部147時(shí)，分離端196與第一臂部147接合，導(dǎo)致分離桿136繞軸138順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。接片145穿過(guò)孔隙146產(chǎn)生的接合的結(jié)果是鎖定桿134隨著分離桿136轉(zhuǎn)動(dòng)。鎖定桿的轉(zhuǎn)動(dòng)將卡凸142從切口126中拔出，使得轂82與鎖定桿134分離，在彈簧98的推動(dòng)下，轂82和控制軸80以逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。
控制軸80的此逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)果是，卡臂86推入轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒28中。如圖17所示，當(dāng)卡臂86的鉤部92與滾筒28上的制動(dòng)口87對(duì)準(zhǔn)時(shí)，出現(xiàn)滾筒28與卡臂86間的卡合?？刂戚S80的此位置可稱為角位置＂B＂。
在步驟250中，卡臂卡入制動(dòng)口87中通過(guò)轂開關(guān)234檢測(cè)。另外，卡臂的卡入可通過(guò)檢測(cè)電機(jī)46的鎖定轉(zhuǎn)子的條件來(lái)確定。在檢測(cè)到卡臂86已與制動(dòng)口87卡合時(shí)，電機(jī)46斷電，如步驟252所示。最后，在步驟254中，控制板230斷電，同時(shí)熄滅閃爍的指示燈236。
從而，可以理解，皮帶輪48和滾筒28的與其在洗衣循環(huán)中的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反方向的簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)動(dòng)使得滾筒28固定在期望的位置上以放入和取出衣物。分離臂192的使用以釋放鎖定機(jī)構(gòu)84從而啟動(dòng)卡臂86，保證了剛好在鉤部92與制動(dòng)口87對(duì)準(zhǔn)之前，卡臂86卡入轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒28。以此形式，卡臂86不會(huì)大面積地劃過(guò)滾筒28的外周，這種刮劃可能導(dǎo)致卡臂的過(guò)分損壞，過(guò)分的噪聲，以及可能的誤操作。從而可以看到，本發(fā)明提供了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)僅需要一個(gè)非?；镜目刂葡到y(tǒng)以自動(dòng)地定位滾筒28，以便放入和取出衣物。
一旦滾筒28適當(dāng)定位并保持，如上所述，蓋18可打開以進(jìn)入滾筒28中。如上所述，蓋機(jī)構(gòu)120這樣構(gòu)造，使得蓋18的開啟導(dǎo)致索鏈132從其第一靜止位置移動(dòng)到其第二前進(jìn)位置并返回第一靜止位置。圖18和19顯示了將索鏈132移動(dòng)到第二前進(jìn)位置在轂82的轉(zhuǎn)動(dòng)上產(chǎn)生的影響。如圖所示，索鏈132向第二前進(jìn)位置的移動(dòng)，使得轂82和控制軸80克服扭簧124的偏置轉(zhuǎn)動(dòng)，從相對(duì)角位置＂B＂轉(zhuǎn)到一個(gè)新的角位置＂C＂，從而接片卡臂100被驅(qū)動(dòng)以卡合門板接片63。
在控制軸從位置＂B＂到位置＂C＂轉(zhuǎn)動(dòng)的期間，卡臂86保持在與滾筒28卡合的位置上，而控制軸80相對(duì)卡臂86轉(zhuǎn)動(dòng)。這是可能的，由于卡臂86與控制軸80之間是銷釘與孔隙的連接，如上所述。產(chǎn)生的接片鉤106與接片63之間的卡合使得第二門板34順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而鉤66和68與孔64分離，使得門板32與34分離。在分離狀態(tài)下，第一門板被蓋彈簧56推開。在完成蓋18的開啟下，如上所述，索鏈132返回第一位置，從而控制軸80返回角位置＂B＂。此返回角位置＂B＂的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致第二門板接片63與接片鉤106分離，從而第二門板34被門彈簧54推開。
以此形式，從而，開啟蓋18導(dǎo)致門板32與34的分離，使得門板隨著蓋18的開啟出現(xiàn)同時(shí)打開，以進(jìn)入滾筒28。另外，滾筒門開啟系統(tǒng)完全是一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)，不需要控制邏輯或控制系統(tǒng)。
在進(jìn)入滾筒28內(nèi)已經(jīng)完成以后，需要卡臂86與制動(dòng)口87分離，以重新啟動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)此分離，鎖定機(jī)構(gòu)84必須從角位置＂B＂重置到角位置＂A＂，使得卡臂86與滾筒28分離。圖20描述了在洗衣機(jī)通電(power up)工作狀態(tài)期間，重新啟動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的控制順序。如步驟260中所示，控制板230檢測(cè)定時(shí)器的啟動(dòng)。在步驟262中，電機(jī)46通電以驅(qū)動(dòng)皮帶輪順時(shí)針轉(zhuǎn)大約一周。由于上述的滾筒定位系統(tǒng)，在洗衣機(jī)通電狀態(tài)下啟動(dòng)時(shí)，在滾筒已被定位并保持以后當(dāng)期望洗衣滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，分離臂192沿逆時(shí)針?lè)较虺梢粋€(gè)角度定位，剛好超出第一臂部147。
皮帶輪的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位鎖定機(jī)構(gòu)84，并從而復(fù)位卡臂86到其分離位置。由于皮帶輪48與驅(qū)動(dòng)轂184之間有限制的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪48繞驅(qū)動(dòng)轂184轉(zhuǎn)動(dòng)，直到傳夾動(dòng)頭186碰上表面190a。分離臂192保持徑向伸展的位置，直到凸輪頂桿端194與凸輪表面202接合，并移動(dòng)到內(nèi)導(dǎo)軌204。從而，這導(dǎo)致分離端196以順時(shí)針?lè)较蚺c第一臂部147接合，引起分離桿136繞軸138以逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。分離桿136與轂82之間通過(guò)桿154的內(nèi)連接，使得分離桿136的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)轂82順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。鎖定桿134沿轂82的外表面127安放，直到轂82已將控制軸80轉(zhuǎn)回角位置＂A＂，在那里卡凸與切口126卡合?？刂戚S80的此順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得卡臂86與制動(dòng)口87分離。
如步驟264中所示，通過(guò)利用轂開關(guān)234檢測(cè)轂的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以檢測(cè)卡臂86與制動(dòng)口87的分離。在步驟266中，如果轂開關(guān)234沒(méi)有檢測(cè)到轂的轉(zhuǎn)動(dòng)，表示一失敗的模式，機(jī)器被斷電。然而，如果如期望的，轂開關(guān)234檢測(cè)到轂轉(zhuǎn)動(dòng)到角位置＂A＂，洗衣循環(huán)繼續(xù)，如步驟268中所示。
以此形式，皮帶輪48的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位鎖定機(jī)構(gòu)，而分離臂192保持徑向伸展的位置。然而，如上所述，在皮帶輪48與驅(qū)動(dòng)轂184之間有限的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)以后，分離臂192返回其分離位置，使得后續(xù)的分離端196超過(guò)分離桿136的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)導(dǎo)致分離端196與第一臂部147之間的接觸。
在圖21中，顯示了本發(fā)明的另一實(shí)施例。在此系統(tǒng)中，上述嚴(yán)格的機(jī)械鎖定機(jī)構(gòu)84用包括機(jī)-電元件的一個(gè)鎖定系統(tǒng)代替。
如圖所示，另一實(shí)施例的鎖定機(jī)構(gòu)包括一個(gè)鎖定桿134′及一個(gè)分離桿136′，它們以與鎖定桿134及分離桿136類似的方式進(jìn)行操作。一個(gè)轂82′緊固到軸80′上，以控制軸80′的角位置。用于打開滾筒門的卡臂86′及其他元件連接到軸80′上，這與上述類似。
與上述的雙體皮帶輪系統(tǒng)相反，該另一實(shí)施例包括一個(gè)單體皮帶輪48′，該皮帶輪48′具有一個(gè)固定的分離件280，以與分離桿136′接合。一個(gè)分離電磁線圈282與分離桿136′內(nèi)連接，以有選擇地將分離桿136′定位在一位置上，從而與分離件280接合。與分離桿136相反，分離桿136′必須向著皮帶輪48′順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以與分離件280接合，并且在正常的洗衣機(jī)操作中當(dāng)分離件280與分離桿136′的接合不期望時(shí)，分離桿136′轉(zhuǎn)動(dòng)著離開皮帶輪。另外，一個(gè)復(fù)位電磁線圈284與轂82′相連，以復(fù)位轂82′，從而使卡臂86′與制動(dòng)器87′分離。
圖22中顯示的該另一實(shí)施例的控制系統(tǒng)的電路圖與圖14類似。然而，電磁線圈282及284包括在該電路中，與控制板230′內(nèi)連接，以有選擇地通電。
該另一實(shí)施例的操作可通過(guò)參考圖23進(jìn)行理解。在步驟284、286和288中，定時(shí)器的斷開被檢測(cè)，電機(jī)46′斷電，指示燈236′閃爍而電機(jī)速度被檢測(cè)，與上述的步驟242、244及246的方式類似。一旦電機(jī)46′停止且滾筒28′停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制板230′給分離電磁線圈282通電，如步驟290中所示，使得分離桿136′向下轉(zhuǎn)動(dòng)到與分離件280接合的位置。在步驟292中，電機(jī)在一方向上驅(qū)動(dòng)，以便逆時(shí)針?lè)较蝌?qū)動(dòng)皮帶輪48′。以此方式，分離件280被驅(qū)動(dòng)到分離桿136′中，從而以順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)分離桿136′。通過(guò)提供一個(gè)槽隙294以與分離電磁線圈282接合，允許分離桿136′順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。與上述的分離桿136類似，分離桿136′的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致卡臂86′卡入轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒28′中，以與制動(dòng)口87′卡合，從而定位和保持滾筒28′。
在步驟294中，卡臂的卡合通過(guò)一個(gè)微動(dòng)開關(guān)234′或通過(guò)一個(gè)鎖定的轉(zhuǎn)子電機(jī)條件進(jìn)行檢測(cè)，如上所述。隨后，在步驟296中，電機(jī)46′斷電，在步驟298中，分離電磁線圈282斷電，分離桿136′移離皮帶輪48′。最后，如步驟300中所示，控制板斷電。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，在重新啟動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)之前，卡臂86′必須與制動(dòng)口87′分離。在圖24中，描述了本發(fā)明的該另一實(shí)施例的啟動(dòng)程序。在步驟302中，控制板230′檢測(cè)定時(shí)器的啟動(dòng)。在步驟304中，復(fù)位電磁線圈284瞬時(shí)或脈沖通電，使得轂82′和控制軸80′順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，卡臂86′從制動(dòng)口87′中分離，并允許鎖定桿134′卡合一個(gè)轂切口，以保持轂82′在一個(gè)角位置＂A＂，使得卡臂與滾筒28′分離。在步驟306中，電機(jī)通電以啟動(dòng)洗衣滾筒28′轉(zhuǎn)動(dòng)，并隨后將洗衣機(jī)10置于選擇的洗衣循環(huán)操作中。
因此，可以看到，本發(fā)明提供一種系統(tǒng)，用于自動(dòng)地開啟一個(gè)上裝入水平軸洗衣機(jī)中洗衣滾筒上配備的鉸接的滾筒門。用于自動(dòng)開啟滾筒門的此系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單且成本低。另外，可以看到，本發(fā)明提供了一種系統(tǒng)，用于相應(yīng)于洗衣機(jī)殼蓋的開啟，打開配備在洗衣滾筒上的滾筒門。
雖然本發(fā)明參考特定的實(shí)施例進(jìn)行了描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到各種變化不脫離所附的權(quán)利要求限定的本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍。例如，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的洗衣滾筒可以配備僅有一個(gè)門的一個(gè)開口，以可選擇地覆蓋該開口。此單個(gè)門可鉸接到滾筒開口的一個(gè)第一邊上，并通過(guò)卡合一個(gè)門的鎖定機(jī)構(gòu)而鎖定，該鎖定機(jī)構(gòu)從與該第一邊相對(duì)的滾筒開口的一個(gè)第二邊伸出。這樣的一個(gè)門鎖定機(jī)構(gòu)以與第二門板34有些類似的方式進(jìn)行操作，然而，它不作為一個(gè)門。此類單門的滾筒結(jié)構(gòu)，可以使用根據(jù)如權(quán)利要求所述的本發(fā)明的教導(dǎo)的一個(gè)系統(tǒng)來(lái)開啟。
另外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，可以提供一個(gè)接片卡臂，該接片卡臂不是與從一個(gè)鉸接的門上伸出的一個(gè)接片卡合，而是直接與門卡合，以驅(qū)動(dòng)門繞其鉸接點(diǎn)有限地轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，通過(guò)設(shè)置在桶上鄰近門的一個(gè)電磁線圈以可選擇地與門接合，可以實(shí)現(xiàn)門繞其與滾筒鉸接點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。在此形式中，可以理解，接片卡臂將作直線移動(dòng)，而不是轉(zhuǎn)動(dòng)，以直接卡合門，而不是卡合門接片。
因此，可以理解，我們希望授權(quán)專利的范圍包括所有這樣的變型，它們完全地落入我們技術(shù)的貢獻(xiàn)范圍中。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)洗衣機(jī)，包括一個(gè)無(wú)孔隙的桶，該桶具有一個(gè)開口以便進(jìn)入所述桶內(nèi)；一個(gè)有孔縫的洗衣滾筒，置于所述桶中，并可繞一個(gè)水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾筒具有一個(gè)開口以便進(jìn)入所述滾筒內(nèi)，所述洗衣滾筒的開口可選擇地與所述桶的開口對(duì)準(zhǔn)，所述洗衣滾筒還包括鉸接在所述滾筒開口的一邊上的一個(gè)門，以有選擇地關(guān)閉所述洗衣滾筒的開口；以及當(dāng)期望進(jìn)入所述洗衣滾筒時(shí)，自動(dòng)開啟所述的門的裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)洗衣機(jī)，其中，所述門被鎖定關(guān)閉，而所述自動(dòng)開啟裝置進(jìn)行操作以有選擇地開啟所述門。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)洗衣機(jī)，其中所述門被鎖定關(guān)閉，所述自動(dòng)開啟裝置包括一個(gè)接片卡臂，用于有選擇地卡合所述門以開啟所述門。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)洗衣機(jī)，其中，所述門被鎖定關(guān)閉，所述自動(dòng)開啟裝置包括從所述門上伸出的一個(gè)接片；以及一個(gè)接片卡臂用于有選擇地卡合所述接片，以開啟所述門。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)洗衣機(jī)，還包括一個(gè)外殼，該外殼具有一個(gè)開口以進(jìn)入所述外殼內(nèi)；以及鉸接到所述外殼上的一個(gè)蓋，以有選擇地覆蓋所述外殼的所述開口；其中所述自動(dòng)開啟裝置響應(yīng)于所述蓋從關(guān)閉位置到開啟位置的移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)洗衣機(jī)，還包括當(dāng)期望進(jìn)入所述洗衣滾筒內(nèi)時(shí)，用于自動(dòng)地將所述洗衣滾筒定位在所述洗衣桶中，以將所述第一和第二門板對(duì)準(zhǔn)所述桶的開口的裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)洗衣機(jī)，還包括具有一個(gè)卡口的一個(gè)第一門板；以及具有一個(gè)鉤件從其上伸出的一個(gè)第二門板，所述第一門板及所述第二門板偏置子其開啟的位置，并在一個(gè)關(guān)閉的位置上部分重疊，使得所述鉤件卡入所述卡口，以鎖定所述第一門板及所述第二門板在一個(gè)關(guān)閉的位置上，所述自動(dòng)開啟裝置進(jìn)行操作以有選擇地分離所述鉤件與所述卡口。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)洗衣機(jī)，還包括從所述第二門板上伸出的一接片；一個(gè)接片卡臂，用于有選擇地卡合所述接片，以分離所述鉤件與所述卡口。
9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)洗衣機(jī)，還包括一個(gè)外殼，該外殼具有一個(gè)開口以進(jìn)入所述外殼內(nèi)；以及鉸接在所述外殼上的一個(gè)蓋，以有選擇地覆蓋所述外殼的所述開口；其中所述接片卡臂可操作地與所述蓋內(nèi)連接，使得所述蓋從一個(gè)關(guān)閉位置到一個(gè)開啟位置的移動(dòng)導(dǎo)致所述接片卡臂分離所述第一及第二門板。
10.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)洗衣機(jī)，其中所述門被鎖定關(guān)閉，所述自動(dòng)洗衣機(jī)還包括相鄰所述滾筒設(shè)置的一個(gè)接片卡臂，用于有選擇地卡合所述門，以開啟所述門；由所述桶可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐的一個(gè)控制軸，該控制軸具有一個(gè)主部鄰近所述滾筒設(shè)置，而其一端伸到所述桶外，所述接片卡臂與所述控制軸的所述主部?jī)?nèi)連接，從而所述控制軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使所述卡件轉(zhuǎn)動(dòng)；以及響應(yīng)于所述蓋從關(guān)閉位置到開啟位置的移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)所述控制軸的裝置，使得所述接片卡臂轉(zhuǎn)動(dòng)以卡合所述門，從而開啟所述門。
11.一種自動(dòng)洗衣機(jī)，包括一個(gè)無(wú)孔縫的桶，所述桶具有一個(gè)開口以進(jìn)入所述桶內(nèi)；一個(gè)有孔縫的洗衣滾筒，置于所述桶中，所述洗衣滾筒可繞一個(gè)水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并具有一個(gè)開口以進(jìn)入所述滾筒內(nèi)；一個(gè)第一門板；一個(gè)第二門板，所述第一門板及第二門板鉸接在所述滾筒開口的相對(duì)的邊上，并偏置到其開啟的位置上，并且在一個(gè)關(guān)閉位置上相互部分重疊及鎖定，使得所述第一門板及第二門板在一個(gè)關(guān)閉位置上鎖定在一起；以及相鄰所述滾筒設(shè)置的一個(gè)接片卡臂，用于有選擇地分離所述第一及第二門板，使得所述第一和第二門板置于開啟。
12.如權(quán)利要求11所述的自動(dòng)洗衣機(jī)，還包括從所述第二門板上伸出的一個(gè)接片，其中所述的接片卡臂有選擇地卡合所述接片，以分離所述第一門板與所述第二門板。
13.如權(quán)利要求11所述的自動(dòng)洗衣機(jī)，其中所述第一門板包括一個(gè)卡口；以及所述第二門板包括從其上伸出的一個(gè)鉤件，在一關(guān)閉的位置上，所述第一和第二門板相互部分重疊，而所述鉤件與所述卡口卡合以鎖定所述門板在一個(gè)關(guān)閉位置，所述接片卡臂卡合所述第二門板以有選擇地分離所述鉤件與所述卡口。
14.如權(quán)利要求11所述的自動(dòng)洗衣機(jī)，還包括由所述桶可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐的一個(gè)控制軸，所述控制軸具有鄰近所述滾筒設(shè)置的一個(gè)主部，以及伸到所述桶外的一端，所述接片卡臂與所述控制軸的所述主部?jī)?nèi)連接，從而所述控制軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使得所述接片卡臂轉(zhuǎn)動(dòng)。
15.如權(quán)利要求14所述的自動(dòng)洗衣機(jī)，其中所述接片卡臂還包括與所述控制軸的所述主部?jī)?nèi)連的一個(gè)驅(qū)動(dòng)臂，以隨著所述控制軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述驅(qū)動(dòng)臂的端部鉸接的一個(gè)接片鉤；以及沿所述驅(qū)動(dòng)軸的中心徑向地彈性推動(dòng)所述接片鉤伸直的裝置。
16.如權(quán)利要求14所述的自動(dòng)洗衣機(jī)，還包括圍繞所述桶的一個(gè)外殼，所述外殼具有一個(gè)開口以進(jìn)入所述外殼內(nèi)，所述桶的開口與所述外殼的開口對(duì)準(zhǔn)；一個(gè)蓋，用于有選擇地覆蓋所述外殼的開口；以及響應(yīng)于所述蓋從一個(gè)關(guān)閉位置到一個(gè)開啟位置的移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)所述控制軸的裝置，使得所述接片卡臂轉(zhuǎn)動(dòng)以分離所述第一和第二門板。
17.如權(quán)利要求16所述的自動(dòng)洗衣機(jī)，其中所述蓋鉸接在所述外殼上，而所述控制軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還包括一個(gè)鉸接支架，用于繞一個(gè)鉸接點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐所述蓋，所述鉸接支架具有相背所述蓋伸出的一個(gè)臂部，該臂部超出該蓋的鉸接點(diǎn)，所述臂部支撐一個(gè)蓋鉸接凸輪；一個(gè)凸輪頂桿鄰近所述蓋鉸接凸輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，所述凸輪頂桿具有一個(gè)凸輪頂桿端，以在所述蓋從關(guān)閉移動(dòng)到開啟位置時(shí)與所述蓋鉸接凸輪接合；一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)定位轂，連接到所述控制軸的所述向外伸出端，以控制所述控制軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置；以及一個(gè)索鏈，可操作地連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)定位轂和所述凸輪頂桿，使得所述凸輪頂桿的移動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述轉(zhuǎn)動(dòng)定位轂的轉(zhuǎn)動(dòng)，以轉(zhuǎn)動(dòng)所述控制軸，使得所述接片卡臂卡合所述接片，以分離所述第一和第二門板。
18.如權(quán)利要求17所述的自動(dòng)洗衣機(jī)，其中所述蓋鉸接凸輪構(gòu)造成，當(dāng)所述蓋從一個(gè)關(guān)閉位置移動(dòng)到一個(gè)開啟位置時(shí)，所述凸輪頂桿端從一個(gè)起始位置移動(dòng)到一個(gè)最大位移位置，并返回所述起始位置。
19.一種自動(dòng)洗衣機(jī)包括一個(gè)無(wú)孔縫的桶，所述桶具有一個(gè)開口；一個(gè)有孔縫的洗衣滾筒置于所述桶中，并可繞一個(gè)水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾筒具有一個(gè)開口以進(jìn)入所述滾筒內(nèi)；一個(gè)第一門板，具有一個(gè)卡口；一個(gè)第二門板，具有一個(gè)鉤件從其上伸出，所述第一門板和所述第二門板鉸接在所述滾筒開口的相對(duì)的邊上，并偏置到其開啟位置上，在一個(gè)關(guān)閉位置上，所述門板相互部分重疊，使得所述鉤件卡入所述卡口以在一個(gè)關(guān)閉位置上鎖定所述第一門板及第二門板；一個(gè)接片從所述第二門板伸出，以及一個(gè)接片卡臂鄰近所述滾筒可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，用于有選擇地卡合所述接片，以分離所述鉤件與所述卡口。
20.如權(quán)利要求19所述的自動(dòng)洗衣機(jī)，還包括一個(gè)外殼，所述外殼具有一個(gè)通道開口以進(jìn)入所述外殼內(nèi)；以及鉸接到所述外殼上的一個(gè)蓋，以有選擇地覆蓋所述外殼的所述通道開口，其中所述的桶開口與所述的外殼開口對(duì)準(zhǔn)，以進(jìn)入所述桶內(nèi)；所述接片卡臂可操作地與所述蓋內(nèi)連接，使得將所述蓋從一個(gè)關(guān)閉位置移動(dòng)到一個(gè)開啟位置時(shí)，導(dǎo)致所述接片卡臂分離所述第一和第二門板。
21.如權(quán)利要求19所述的自動(dòng)洗衣機(jī)，還包括由所述桶可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐的一個(gè)控制軸，所述控制軸具有鄰近所述滾筒設(shè)置的一個(gè)主部，其一端伸到所述桶的外面，所述接片卡臂與所述控制軸的所述主部?jī)?nèi)連接，從而所述控制軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使得所述接片卡臂轉(zhuǎn)動(dòng)。
22.如權(quán)利要求19所述的自動(dòng)洗衣機(jī)，其中所述接片卡臂還包括與所述控制軸的所述主部?jī)?nèi)連接的一個(gè)驅(qū)動(dòng)臂，以隨所述控制軸轉(zhuǎn)動(dòng)；鉸接在所述驅(qū)動(dòng)臂端部的一個(gè)接片鉤；以及用于彈性地推動(dòng)所述接片鉤，使其沿所述驅(qū)動(dòng)軸的中心徑向從所述驅(qū)動(dòng)臂直向伸出的裝置。
23.如權(quán)利要求20所述的自動(dòng)洗衣機(jī)，還包括用于繞一個(gè)鉸接點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐所述蓋的一個(gè)鉸接支架，所述鉸接支架具有相背所述蓋伸出的一個(gè)臂部，該臂部超出該蓋鉸接點(diǎn)，所述臂部支撐一個(gè)蓋鉸接凸輪；一個(gè)凸輪頂桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地鄰近所述蓋鉸接凸輪設(shè)置，并具有一個(gè)凸輪頂桿端，以在所述蓋從關(guān)閉益移動(dòng)到開啟位置時(shí)，與所述蓋鉸接凸輪接合；一個(gè)轂連接到所述控制軸的所述向外伸出端，以控制所述控制軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置；以及可操作地連接到所述轂與所述凸輪頂桿的一個(gè)索鏈，使得所述凸輪頂桿的移動(dòng)轉(zhuǎn)換成所述轂的轉(zhuǎn)動(dòng)，以轉(zhuǎn)動(dòng)所述控制軸，使得所述接片卡臂卡合所述接片，以分離所述第一和第二門板。
24.一種自動(dòng)洗衣機(jī)，具有一個(gè)無(wú)孔縫的桶及可轉(zhuǎn)動(dòng)地置于該桶中的一個(gè)有孔縫的洗衣滾筒，該洗衣滾筒還包括具有相對(duì)的前緣及后緣的一個(gè)開口，并配備有一個(gè)門系統(tǒng)，該門系統(tǒng)還包括具有一個(gè)卡口的第一門板；具有一個(gè)鉤件從其上伸出的第二門板，所述的第一門板及所述的第二門板鉸接在所述滾筒開口的所述相對(duì)的前緣及后緣上，并偏置到其開啟位置，在一個(gè)關(guān)閉位置上所述門板相互部分重疊，使得所述鉤件卡入所述卡口中以將所述第一門板和所述第二門板鎖定在一個(gè)關(guān)閉位置上；以及相背所述第二門板的主部從所述第二門板上伸出的一個(gè)接片，所述接片超出該門板與所述滾筒的鉸接。
25.如權(quán)利要求24所述的門系統(tǒng)，其中所述第一門板鉸接在所述滾筒開口的所述后緣，并具有與所述滾筒開口的弧長(zhǎng)基本相等的弧長(zhǎng)；所述第二門板與所述第一門板相對(duì)，鉸接在所述滾筒開口的所述前緣，并具有顯著地小于所述第一門板的弧長(zhǎng)。
26.如權(quán)利要求24所述的門系統(tǒng)，其中所述第一門板包括與所述滾筒開口的所述后緣的所述鉸接相對(duì)的一個(gè)前緣部位；所述第二門板包括與所述滾筒開口的所述前緣的所述鉸接相對(duì)的一個(gè)前緣的部位；所述第二門板通過(guò)所述接片以一個(gè)預(yù)定的角度定位在其開啟位置上，使得所述第二門板的所述前緣部位突入當(dāng)所述第一門板從一個(gè)開啟位置移動(dòng)到一個(gè)關(guān)閉位置時(shí)所述第一門板的所述前緣部位劃出的弧線中，以便通過(guò)向下推動(dòng)所述第一門板可以使所述第一和第二門板從一個(gè)開啟位置移動(dòng)到一個(gè)關(guān)閉位置。
27.如權(quán)利要求24所述的門系統(tǒng)，其中所述第二門還包括一個(gè)中心鉤件從所述前緣部位伸出，并具有一個(gè)中心點(diǎn)；以及兩個(gè)側(cè)鉤件沿所述前沿部位分別設(shè)置在所述中心鉤件的相對(duì)兩側(cè)，所述側(cè)鉤件具有S曲線形狀，從而所述側(cè)鉤件的上緣向前彎曲，所述中心鉤件及所述側(cè)鉤件從所述中心鉤件的所述中心點(diǎn)起高度漸縮。
28.如權(quán)利要求24所述的自動(dòng)洗衣機(jī)，其中該桶包括一個(gè)通道開口，該自動(dòng)洗衣機(jī)還包括用于自動(dòng)定位所述桶中的所述滾筒以使所述滾筒開口與所述桶通道開口對(duì)準(zhǔn)的裝置，從而在放入和從所述洗衣滾筒中取出衣物時(shí)提供入口。
29.如權(quán)利要求24所述的自動(dòng)洗衣機(jī)，其中，所述桶由一個(gè)外殼圍繞，該外殼具有配備有一個(gè)蓋的開口，該蓋可選擇地覆蓋該外殼開口，該自動(dòng)洗衣機(jī)還包括用于響應(yīng)于所述蓋從一個(gè)關(guān)閉位置移動(dòng)到一個(gè)開啟位置，自動(dòng)地開啟所述第一及第二門板的裝置。
全文摘要
自動(dòng)開啟自動(dòng)洗衣機(jī)滾筒門的系統(tǒng)，其有卡口的第一門板和有卡部從其上伸出的第二門板鉸接在滾筒開口相對(duì)的邊上并偏置到其開啟位置。在關(guān)閉位置，門板相互部分重疊，使卡部卡入卡口以將第一及第二門板鎖定在關(guān)閉位置。接片與第二門板的主部相背地從第二門板伸出并超出與滾筒的鉸接。接片卡臂鄰近滾筒以可選擇地卡合接片，使第二門板與第一門板分離。接片卡臂與蓋內(nèi)連接，當(dāng)將蓋從關(guān)閉位置移到開啟位置時(shí)，導(dǎo)致接片卡臂與相應(yīng)門板分離。
文檔編號(hào)D06F39/12GK1124800SQ9510579
公開日1996年6月19日 申請(qǐng)日期1995年5月2日 優(yōu)先權(quán)日1994年5月2日
發(fā)明者維克托·W·卡思伯達(dá), 布倫納·M·夏普, 小約瑟夫·H·察恩, 馮達(dá)·K·約翰斯頓, 史蒂文·J·梅杰 申請(qǐng)人:惠而浦公司