專利名稱：連續(xù)片狀構(gòu)件的復(fù)合體用的制造裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于制造諸如一次性尿布等吸收性物品的連續(xù)片狀構(gòu)件的復(fù)合體用的制造裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)地，工件沿著諸如一次性尿布等吸收性物品用的生產(chǎn)線被貼附到連續(xù)片狀構(gòu)件。并且轉(zhuǎn)鼓裝置用于貼附處理(專利文獻(xiàn)I)。[引用列表][專利文獻(xiàn)] [專利文獻(xiàn)I]特開2004-148040 號公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
[技術(shù)問題]如圖6A中所示的側(cè)視圖,轉(zhuǎn)鼓裝置具有繞轉(zhuǎn)動軸線C41轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動體42。轉(zhuǎn)動體42具有能保持工件10的保持面53。保持面53在面朝轉(zhuǎn)動體42的旋轉(zhuǎn)半徑方向Dr外側(cè)的狀態(tài)下設(shè)置于轉(zhuǎn)動體42。并且，在轉(zhuǎn)動體42的轉(zhuǎn)動方向Dc上設(shè)置有接收工件10的工件接收位置Qin (圖6A和圖6B中未示出)以及將工件10交接至連續(xù)片狀構(gòu)件20a、24a的工件交接位置Qout。此外，輥172定位于使連續(xù)片狀構(gòu)件20a、24a與輥172接觸從而被輸送的工件交接位置Qout。因此，當(dāng)保持面53經(jīng)過工件交接位置Qout時，由保持面53保持的工件10被貼附至連續(xù)片狀構(gòu)件20a、24a，以從保持面53交接至連續(xù)片狀構(gòu)件20a、24a。附帶地，考慮到接收工件10時的穩(wěn)定性等，保持面53構(gòu)造有例如平坦面來作為主面。然而，當(dāng)交接工件10時，輥172之間的距離L由于該平坦面而在交接過程中部分地變化，因而擔(dān)心貼附狀態(tài)會被干擾。具體地，如圖6A和圖6B所示，沿著保持面53的上述轉(zhuǎn)動方向Dc，下游端部53d (或上游端部53u)圍繞轉(zhuǎn)動軸線C41的旋轉(zhuǎn)半徑Rd與中央部53e圍繞轉(zhuǎn)動軸線C41的旋轉(zhuǎn)半徑Re彼此不同。在該情況下，當(dāng)下游端部53d (或上游端部53u)經(jīng)過交接位置Qout時該端部53d和輥172的外周面之間的距離Ld (如圖6A所示)與當(dāng)中央部53e經(jīng)過交接位置Oout時該中央部53e和輥172的外周面之間的距離Le (如圖6B所示)將大不相同。結(jié)果，當(dāng)輥172被設(shè)置為適當(dāng)?shù)貕嚎坑谙掠味瞬?3d(或上游端部53u)時，如圖6B所示，在中央部53e形成大間隙而不能有效地壓靠。另一方面，當(dāng)中央部53e被適當(dāng)?shù)貕嚎繒r擔(dān)心下游端部53d被過度地壓靠。因此，容易發(fā)生不良貼附。注意，上述問題不限于當(dāng)所述面的形狀為平坦面的情況。換言之，當(dāng)保持面53的面形狀不具有以上述旋轉(zhuǎn)半徑Rd或Re為曲率半徑的弧狀時，上述問題會不同程度地發(fā)生。鑒于諸如上述問題等傳統(tǒng)問題而完成本發(fā)明，本發(fā)明的目的是改善當(dāng)將保持面保持的工件貼附并交接至連續(xù)片狀構(gòu)件時的穩(wěn)定性。[問題解決方案]為解決上述問題，本發(fā)明的主要方案是，一種通過在工件交接位置將被保持的工件貼附并且交接至連續(xù)片狀構(gòu)件來制造連續(xù)片狀構(gòu)件的復(fù)合體用的裝置，包括轉(zhuǎn)動體，其繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；工件保持部，其在保持所述工件的保持面面朝所述轉(zhuǎn)動體的旋轉(zhuǎn)半徑方向外側(cè)的狀態(tài)下由所述轉(zhuǎn)動體支撐；工件交接機(jī)構(gòu)，其與所述轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動方向上的所述工件交接位置對應(yīng)地定位，并且當(dāng)所述保持面經(jīng)過所述工件交接位置時，所述工件交接機(jī)構(gòu)將所述工件從所述保持面交接至所述連續(xù)片狀構(gòu)件，其中
所述工件交接機(jī)構(gòu)具有輥，其與所述連續(xù)片狀構(gòu)件接觸以輸送所述連續(xù)片狀構(gòu)件；以及推壓機(jī)構(gòu)，其能夠沿著所述旋轉(zhuǎn)半徑方向向內(nèi)推出所述輥的外周面，以將所述連續(xù)片狀構(gòu)件推靠于所述工件，以及所述推壓機(jī)構(gòu)與位于所述工件交接位置的所述保持面的在所述旋轉(zhuǎn)半徑方向上的位置連動地改變所述外周面被推出的量。本發(fā)明的除了上述特征以外的特征根據(jù)本說明書和附圖的描述會變得清楚。[發(fā)明的效果]根據(jù)本發(fā)明，可以改善當(dāng)將保持面保持的工件貼附并交接至連續(xù)片狀構(gòu)件時的穩(wěn)定性。


圖IA是展開狀態(tài)下的一次性尿布I的平面圖。圖IB是沿著圖IA的線B-B截取的截面圖。圖IC是尿布I的立體圖。圖2是通過第一實(shí)施方式的制造裝置31進(jìn)行的處理的示意性立體圖。圖3是制造裝置31的示意性側(cè)視圖。圖4A是保持板51的前視圖(沿著旋轉(zhuǎn)半徑方向Dr從外側(cè)觀察的圖)。圖4B是從圖4A的線B-B觀察的截面圖。圖4C是從圖4A的線C-C觀察的截面圖。圖5A是交接機(jī)構(gòu)71的示意性側(cè)視圖。圖5B是沿著圖5A的線B-B截取的截面圖。圖5C是沿著圖5A的線C-C截取的截面圖。圖6A是示出輸送輥72為什么偏心轉(zhuǎn)動的原因的說明性圖。圖6B是示出輸送輥72為什么偏心轉(zhuǎn)動的原因的說明性圖。圖7A是示出偏心轉(zhuǎn)動的操作的說明性圖。圖7B是示出偏心轉(zhuǎn)動的操作的說明性圖。圖7C是示出偏心轉(zhuǎn)動的操作的說明性圖。圖7D是示出偏心轉(zhuǎn)動的操作的說明性圖。圖7E是示出偏心轉(zhuǎn)動的操作的說明性圖。
圖7F是示出偏心轉(zhuǎn)動的操作的說明性圖。圖8是伺服控制器180的構(gòu)造圖。圖9A是與交接機(jī)構(gòu)71相關(guān)聯(lián)的輸送輥72的優(yōu)選方案的示意性側(cè)視圖。圖9B是沿著圖9A的線B-B截取的截面圖。圖9C是沿著圖9A的線C-C截取的截面圖。圖10是示出上述優(yōu)選方案的操作優(yōu)勢的說明性圖。圖IlA是與交接機(jī)構(gòu)71相關(guān)聯(lián)的輸送輥72的優(yōu)選方案的示意性側(cè)視圖。圖IlB是沿著圖IlA的線B-B截取的截面圖。 圖IlC是沿著圖IlA的線C-C截取的截面圖。圖12是根據(jù)第二實(shí)施方式的交接機(jī)構(gòu)91的示意性側(cè)視圖。圖13是根據(jù)其他實(shí)施方式的伺服控制器180a的構(gòu)造圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖并且根據(jù)本說明書的記載，將使得至少以下事項(xiàng)清楚。根據(jù)本發(fā)明，一種通過在工件交接位置將被保持的工件貼附并且交接至連續(xù)片狀構(gòu)件來制造連續(xù)片狀構(gòu)件的復(fù)合體用的裝置包括轉(zhuǎn)動體，其繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；工件保持部，其在保持所述工件的保持面面朝所述轉(zhuǎn)動體的旋轉(zhuǎn)半徑方向外側(cè)的狀態(tài)下由所述轉(zhuǎn)動體支撐；工件交接機(jī)構(gòu),其與所述轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動方向上的所述工件交接位置對應(yīng)地定位，并且當(dāng)所述保持面經(jīng)過所述工件交接位置時，所述工件交接機(jī)構(gòu)將所述工件從所述保持面交接至所述連續(xù)片狀構(gòu)件，其中所述工件交接機(jī)構(gòu)具有輥，其與所述連續(xù)片狀構(gòu)件接觸以輸送所述連續(xù)片狀構(gòu)件；以及推壓機(jī)構(gòu)，其能夠沿著所述旋轉(zhuǎn)半徑方向向內(nèi)推出所述輥的外周面，以將所述連續(xù)片狀構(gòu)件推靠于所述工件，以及所述推壓機(jī)構(gòu)與位于所述工件交接位置的所述保持面的在所述旋轉(zhuǎn)半徑方向上的位置連動地改變所述外周面被推出的量。根據(jù)上述連續(xù)片狀構(gòu)件的復(fù)合體用的制造裝置，與保持面的在旋轉(zhuǎn)半徑方向上的位置連動地改變輥的外周面被推出的量。因此，可以在保持面的沿轉(zhuǎn)動方向的近似全長上抑制輥的外周面和保持面之間的距離的變化。由此，可以有效地抑制當(dāng)保持面經(jīng)過交接位置時連續(xù)片狀構(gòu)件被推靠于工件的狀態(tài)的變化。結(jié)果，可以以穩(wěn)定的方式將工件貼附并且交接至連續(xù)片狀構(gòu)件。在所述制造裝置中優(yōu)選的是，當(dāng)所述保持面的在所述旋轉(zhuǎn)半徑方向上的所述位置向內(nèi)移動時，所述推壓機(jī)構(gòu)增大所述輥的所述外周面在所述工件交接位置處被推出的量，以及當(dāng)所述保持面的在所述旋轉(zhuǎn)半徑方向上的所述位置向外移動時，所述推壓機(jī)構(gòu)減小所述輥的所述外周面被推出的量。根據(jù)上述連續(xù)片狀構(gòu)件的復(fù)合體用的制造裝置，可以有效地抑制當(dāng)保持面經(jīng)過工件交接位置時，由于保持面的位置在旋轉(zhuǎn)半徑方向上的進(jìn)出運(yùn)動而引起的輥的外周面與保持面之間的距離的變化。在所述制造裝置中優(yōu)選的是，所述推壓機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動源，其使所述輥的所述外周面的位置在所述旋轉(zhuǎn)半徑方向上向內(nèi)和向外移動；控制器，其控制所述驅(qū)動源。根據(jù)上述連續(xù)片狀構(gòu)件的復(fù)合體用的制造裝置，通過控制器調(diào)節(jié)輥的外周面在旋轉(zhuǎn)半徑方向上的位置。換言之，主動地調(diào)節(jié)輥的外周面被推出的量。因此，上述外周面的位置的調(diào)節(jié)靈活性優(yōu)異并且容易調(diào)節(jié)到最優(yōu)位置。結(jié)果，可以確實(shí)地抑制當(dāng)保持面經(jīng)過工件交接位置時產(chǎn)生的輥的外周面與保持面之間的距離的變化。在所述制造裝置中優(yōu)選的是，多個工件保持部沿著所述轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動方向以預(yù)定的角度間隔設(shè)置，所述輥的轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)動體的所述轉(zhuǎn)軸平行， 所述輥具有作為轉(zhuǎn)軸的偏心軸，所述偏心軸從所述輥的軸心偏心，以及所述推壓機(jī)構(gòu)的所述驅(qū)動源是驅(qū)動所述輥以所述偏心軸作為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動的馬達(dá)，所述馬達(dá)允許所述輥對于每個工件保持部轉(zhuǎn)動一圈。根據(jù)上述連續(xù)片狀構(gòu)件的復(fù)合體用的制造裝置，可以利用設(shè)置于輥的偏心軸以及驅(qū)動所述輥以該偏心軸作為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動的馬達(dá)的簡單構(gòu)造來解決上述問題。換言之，可以確實(shí)地抑制當(dāng)保持面經(jīng)過工件交接位置時產(chǎn)生的輥的外周面與保持面之間的距離的變化。在所述制造裝置中優(yōu)選的是，所述輥具有中心部和外周部，所述外周部配置成覆蓋所述中心部的外周，所述外周部由介于所述外周部和所述中心部之間的軸承構(gòu)件、以所述中心部的中心作為轉(zhuǎn)動中心能轉(zhuǎn)動地支撐，以及所述偏心軸設(shè)置在從所述中心部的所述中心偏心的位置，并且所述中心部被驅(qū)動為以所述偏心軸作為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動。根據(jù)上述連續(xù)片狀構(gòu)件的復(fù)合體用的制造裝置，輥的中心部被驅(qū)動而繞偏心軸轉(zhuǎn)動使輥的外周面被推出的量變化能夠確實(shí)地抑制當(dāng)保持面經(jīng)過工件交接位置時產(chǎn)生的保持面與輥之間的距離的變化。此外，輥的外周部可以相對于輥的中央部自由地相對轉(zhuǎn)動。因此，當(dāng)輥的外周面關(guān)于保持面在有相對速度差的情況下移動時，通過該輥的外周部關(guān)于中央部的相對轉(zhuǎn)動來吸收該相對速度差。結(jié)果，可以有效地抑制由于相對速度差引起的產(chǎn)生于工件及連續(xù)片狀構(gòu)件的諸如褶皺等不良貼附。在所述制造裝置中優(yōu)選的是，位于所述工件交接位置處的所述工件保持部的所述保持面具有如下形狀沿著所述轉(zhuǎn)軸的方向上的中央部比沿著所述轉(zhuǎn)軸的方向上的兩個端部在所述旋轉(zhuǎn)半徑方向上向外突出，以及所述輥的輪廓形狀為與所述保持面的形狀相對應(yīng)的鼓形狀，其中沿著所述輥的所述轉(zhuǎn)軸的方向上的中央部比沿著所述輥的所述轉(zhuǎn)軸的方向上的兩個端部凹陷。根據(jù)上述連續(xù)片狀構(gòu)件的復(fù)合體用的制造裝置，輥的輪廓形成為與保持面的形狀相對應(yīng)的形狀允許連續(xù)片狀構(gòu)件沿著轉(zhuǎn)軸的方向在保持面的近似全長上被緊緊地推靠于工件。在所述制造裝置中優(yōu)選的是，所述外周部由多個筒狀構(gòu)件構(gòu)成，所述筒狀構(gòu)件沿著所述輥的所述轉(zhuǎn)軸的方向配置，以及所述筒狀構(gòu)件均經(jīng)由為其設(shè)置的軸承構(gòu)件由所述中心部以能轉(zhuǎn)動的方式支撐。根據(jù)上述連續(xù)片狀構(gòu)件的復(fù)合體用的制造裝置，即使當(dāng)輥的外周面上的各位置和保持面之間的相對速度差沿著轉(zhuǎn)軸的方向變化時，由于與各位置相對應(yīng)的筒狀構(gòu)件獨(dú)立于中心部地相對轉(zhuǎn)動，因此可以有效地抑制由于相對速度差引起的不良貼附。在所述制造裝置中優(yōu)選的是，被驅(qū)動轉(zhuǎn)動的所述輥的角速度與位于所述工件交接位置處的所述保持面的在所述旋轉(zhuǎn)半徑方向上的位置連動地改變。根據(jù)上述連續(xù)片狀構(gòu)件的復(fù)合體用的制造裝置，被驅(qū)動轉(zhuǎn)動的輥的角速度與保持面的在轉(zhuǎn)動半徑方向上的位置連動地變化，因而可以減小輥的外周面和保持面之間的相對速度差。
在所述制造裝置中優(yōu)選的是，所述輥的所述外周面的表層部分由彈性構(gòu)件形成，所述彈性構(gòu)件具有柔性以能夠彈性變形。根據(jù)上述連續(xù)片狀構(gòu)件的復(fù)合體用的制造裝置，即使當(dāng)輥的外周面和保持面之間存在相對速度差時，可以通過輥的表層部分的彈性變形來吸收相對速度差。結(jié)果，可以有效地抑制由于相對速度差引起的產(chǎn)生于工件和連續(xù)片狀構(gòu)件的諸如褶皺等不良貼附。===第一實(shí)施方式===根據(jù)第一實(shí)施方式的連續(xù)片狀構(gòu)件的復(fù)合體Ia用的制造裝置31例如用在一次性尿布I用的生產(chǎn)線中。圖IA至圖IC是一次性尿布的說明性圖。圖IA是展開狀態(tài)下的一次性尿布I的平面圖，圖IB是沿著圖IA的線B-B截取的截面圖，圖IC是尿布I的立體圖。該尿布I包括腹側(cè)帶構(gòu)件20，其覆蓋穿用者的腹側(cè)；背側(cè)帶構(gòu)件24，其覆蓋穿用者的背側(cè)；主吸收體10，當(dāng)主吸收體10被穿用時，其設(shè)置成抵靠胯部，并且主吸收體10吸收諸如尿等體液。在具有彼此平行相隔并且彼此平行對準(zhǔn)的腹側(cè)帶構(gòu)件20和背側(cè)帶構(gòu)件24的圖IA示出的展開狀態(tài)中，主吸收體10的長度方向上的兩端部10e、10e橫跨于腹側(cè)帶構(gòu)件20和背側(cè)帶構(gòu)件24之間并且被固定到腹側(cè)帶構(gòu)件20和背側(cè)帶構(gòu)件24，且尿布I的外觀構(gòu)造在平面圖中觀察呈近似H狀。從該狀態(tài)，當(dāng)主吸收體10在主吸收體10的長度方向的中央C 10對折并且在對折狀態(tài)下彼此相對的帶構(gòu)件20、24被緊固到待與穿用者的腹部旁邊接觸的部位時，這些帶構(gòu)件20、24連接成環(huán)形。以這種方式，如圖IC所示，尿布I在可穿用狀態(tài)下形成有體周開口3和一對腿周開口 5、5。注意，當(dāng)諸如粘結(jié)等非可拆卸式連接結(jié)構(gòu)用于上述緊固結(jié)構(gòu)時，形成短褲型尿布，當(dāng)使用諸如緊固帶構(gòu)件(未示出)等可拆卸連接構(gòu)件時，形成可開口尿布。在下文中，將參照圖IA和圖IB對尿布I的組件10、20、24進(jìn)行說明。主吸收體10包括吸收體11，其由諸如漿柏纖維等液體吸收纖維制成，其被形成為在平面圖中所見的近似矩形；頂部片構(gòu)件12，其從穿用者的皮膚側(cè)覆蓋吸收體11 ;以及背面?zhèn)绕瑯?gòu)件13，其從穿用者的非皮膚側(cè)覆蓋吸收體11并且還用作尿布I的外覆蓋部。吸收體11可以包括高吸收性聚合物。頂部片構(gòu)件12例如是具有比吸收體11的平面尺寸大的平面尺寸的透液性無紡布。此外，背面?zhèn)绕瑯?gòu)件13是具有比吸收體11的平面尺寸大的平面尺寸的不透液性片材，并且作為示例，可以給出具有貼附在一起的諸如聚乙烯等不透液性防漏片材14和諸如無紡布等外覆蓋片材15的雙層結(jié)構(gòu)片13。背面?zhèn)绕瑯?gòu)件13和頂部片構(gòu)件12以將吸收體11夾持于背面?zhèn)绕瑯?gòu)件13和頂部片構(gòu)件12兩者之間的方式、在從吸收體11的四邊向外側(cè)突出的部分處貼附成框架狀，由此形成吸收體10。注意，如圖IB所示，諸如紗紙等透液性片材16可以介于頂部片構(gòu)件12和吸收體11之間或介于背面?zhèn)绕瑯?gòu)件13和吸收體11之間。此外，諸如彈性線等彈性構(gòu)件17可以在沿著長度方向伸長的狀態(tài)下介于并固定在位于背片構(gòu)件13的寬度方向上的兩端部處的防漏片材14和覆蓋片材15之間。以這種方式,彈性被施加于尿布I的腿周開口 5、5周圍的部分，以利用這些彈性構(gòu)件17在腿周圍形成褶裥部。腹側(cè)帶20和背側(cè)帶24例如均由諸如無紡布等柔軟片材的元件制成。如圖IB所示，帶構(gòu)件20、24由無紡布的兩個重疊片21、21構(gòu)成并且?guī)?gòu)件20、24分別貼附固定到主吸收體10的長度方向上的對應(yīng)端部10e、10e。此外，諸如橡膠線等彈性構(gòu)件可以在伸長狀態(tài)下被固定到各帶構(gòu)件20、24，以對這些帶構(gòu)件20、24施加彈性。 通過使用任意上述組件作為沿著生產(chǎn)線連續(xù)地移動的基材并且將各種組件接合到該基材來完成所述尿布I。根據(jù)第一實(shí)施方式的制造裝置31進(jìn)行這些處理中的一項(xiàng)處理。圖2是通過制造裝置31進(jìn)行的處理的示意性立體圖。此外，圖3是制造裝置31的示意性側(cè)視圖。注意在隨后的描述中，制造裝置31的寬度方向也稱為“⑶方向”并且與該⑶方向正交的方向也稱為“MD方向”。換言之，MD方向指的是與CD方向正交的平面內(nèi)的任何方向。在某些情況下，MD方向中彼此垂直的兩個方向可以分別稱為“上-下方向”和“前-后方向”。在該處理中，進(jìn)行使主吸收體10跨設(shè)在一對帶構(gòu)件20、24之間以貼附到帶構(gòu)件20,24的操作，由此尿布I的半加工產(chǎn)品Ia被制成如圖IA所示的近似H狀。具體地，如圖2所示，一對帶構(gòu)件20和24在被供給至制造裝置31的位置處呈MD方向上的連續(xù)體20a、24a的形式并且同時，該對帶構(gòu)件20、24以在⑶方向上間隔開的方式被并置地連續(xù)輸送。主吸收體10也以在MD方向上連續(xù)的連續(xù)體IOa的形式被連續(xù)地輸送。換言之，組成主吸收體10的頂部片構(gòu)件12和背面?zhèn)绕瑯?gòu)件13呈在主吸收體10的長度方向上連續(xù)的連續(xù)片形式。在吸收體11、11···處于沿上述長度方向間歇地布置的狀態(tài)下，將吸收體11介于頂部片構(gòu)件12和背面?zhèn)绕瑯?gòu)件13之間。同時，制造裝置31具有轉(zhuǎn)鼓41，轉(zhuǎn)鼓41被驅(qū)動而繞⑶方向上的轉(zhuǎn)動軸線C41轉(zhuǎn)動。首先，在轉(zhuǎn)鼓41的轉(zhuǎn)動方向D c上的預(yù)定位置設(shè)置的接收位置Qin處，主吸收體的連續(xù)體IOa由轉(zhuǎn)鼓41的外周面接收并且被吸附至該外周面從而被保持。這里，切割輥61a定位于轉(zhuǎn)鼓41的轉(zhuǎn)動方向Dc上的預(yù)定位置。此外，接收件61c、61c以預(yù)定間隔被設(shè)置于轉(zhuǎn)鼓41的外周(見圖3)用于接收切割輥61a的切割刀片(未示出)。接收件61c所設(shè)置的位置是在與轉(zhuǎn)鼓41保持的主吸收體的連續(xù)體IOa相關(guān)聯(lián)的吸收體11、11之間的部分的位置。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)鼓41上的接收件61c經(jīng)過切割輥61a所配置的位置時，主吸收體的連續(xù)體IOa沿著⑶方向在吸收體11、11之間的部分處被分割，由此生成長度方向沿MD方向的主吸收體10。如圖2所示，在轉(zhuǎn)鼓41的外周面保持上述主吸收體10的狀態(tài)下，通過驅(qū)動轉(zhuǎn)鼓41轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)鼓41將主吸收體10移動至預(yù)定的交接位置Qout。注意，將主吸收體10移動至交接位置Qout (與工件交接位置對應(yīng))的處理包括使主吸收體10繞其表面的中心轉(zhuǎn)動90度、由此使主吸收體10的長度方向從MD方向改變至CD方向的操作。同時，交接機(jī)構(gòu)71定位于該交接位置Qout。交接機(jī)構(gòu)71具有輸送輥72。在⑶方向上并置的帶構(gòu)件的一對連續(xù)體20a、24a被使得與輸送輥72接觸并且這些連續(xù)體20a和24a沿MD方向被連續(xù)地輸送。因此，當(dāng)通過驅(qū)動轉(zhuǎn)鼓41轉(zhuǎn)動而使主吸收體10經(jīng)過上述交接位置Qout時，帶構(gòu)件的一對連續(xù)體20a和24a被貼附至主吸收體10的長度方向上的兩端部10e、10e，由此生成圖2中所示的近似梯子狀的半加工產(chǎn)品la，這是上述圖IA所示的近似H狀之前的步驟。到目前為止的處理是由制造裝置31擔(dān)當(dāng)?shù)奶幚?。附帶地，在該示例中，主吸收體 10與“工件”對應(yīng)，帶構(gòu)件的一對連續(xù)體20a和24a與“連續(xù)片狀構(gòu)件”對應(yīng)，并且近似梯子狀的半加工產(chǎn)品Ia與“連續(xù)片狀構(gòu)件的復(fù)合體”對應(yīng)。在下文中，將對該制造裝置31的組件61a、41、71進(jìn)行說明?！础础辞懈钶?1a>>>如圖3所示，切割輥61a被驅(qū)動繞沿著⑶方向(與紙面正交的方向)的方向上的軸心C61a轉(zhuǎn)動。平面狀切割刀片(未示出)沿⑶方向設(shè)置于切割輥61a的外周面。此外，如上所述，接收這些切割刀片的接收件61c設(shè)置于轉(zhuǎn)鼓41的外周面上的后述的保持板51、51中的兩個保持板之間。以這種方式，當(dāng)轉(zhuǎn)鼓41上的接收件61c經(jīng)過切割輥61a所定位的位置時，被驅(qū)動轉(zhuǎn)動的切割輥61a使切割刀片在與接收件61c相對的狀態(tài)下夾住主吸收體的連續(xù)體10a，由此在保持板51、51之間的邊界的位置處分割主吸收體的連續(xù)體IOa以生成主吸收體10?！础础崔D(zhuǎn)鼓41>>>轉(zhuǎn)鼓41包括轉(zhuǎn)鼓本體42(與轉(zhuǎn)動體對應(yīng))，本體42被驅(qū)動而繞⑶方向上的轉(zhuǎn)動軸線C41轉(zhuǎn)動；多個(在圖中所示的示例中為五個)保持板51、51···(與工件保持部對應(yīng))，其用于保持主吸收體10，保持板51在轉(zhuǎn)鼓本體42的外周面上沿著轉(zhuǎn)動方向Dc以預(yù)定角度間隔被并置地支撐。轉(zhuǎn)鼓本體42例如是長度方向的截面形狀近似為正五邊形的筒狀構(gòu)件。諸如馬達(dá)等適當(dāng)?shù)尿?qū)動源用于驅(qū)動轉(zhuǎn)鼓本體42以例如ω0的預(yù)定角速度在以逆時針方向?yàn)檗D(zhuǎn)動方向Dc的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動。由此，保持板51、51…在上述轉(zhuǎn)動軸線C41作為中心的狀態(tài)下以基于ω0的上述預(yù)定角速度的行進(jìn)速度沿著正圓軌跡Tr (見圖2)移動。如圖3所示，沿著該軌跡Tr設(shè)置上述接收位置Qin和交接位置Qout。因此，保持板51在接收位置Qin處接收從上游處理輸送來的主吸收體的連續(xù)體10a，并且在交接位置Qout處與輸送輥72協(xié)作將保持板51上的主吸收體10貼附到帶構(gòu)件的一對連續(xù)體20a和24a以被交接到交接機(jī)構(gòu)71。附帶地，被貼附的部分當(dāng)然具有預(yù)先設(shè)置的粘合劑。圖4A是保持板51的前視圖(沿著旋轉(zhuǎn)半徑方向Dr從外側(cè)觀察的圖)，圖4B和圖4C是分別從圖4A的線B-B和線C-C觀察的截面圖。保持板51是具有保持面53的近似矩形板狀構(gòu)件，其中保持面53在面接觸的狀態(tài)下保持主吸收體10。如圖3所示,保持面53面朝轉(zhuǎn)動體的本體42的旋轉(zhuǎn)半徑方向Dr外側(cè)。如圖4A所示，保持面53具有沿著保持面53的整個面形成的多個吸氣孔54、54···并且這些吸氣孔54、54···通過未示出的保持板51內(nèi)部的吸氣室或適當(dāng)?shù)墓苈返冗B接至未示出的負(fù)壓源。因此，基于通過吸氣孔54、54…的吸氣而在保持面53上產(chǎn)生用于保持主吸收體10的吸力。在圖3所示的接收位置Qin和交接位置Qout之間的區(qū)域進(jìn)行吸氣操作并且通常不在該區(qū)域以外的區(qū)域(也就是，從交接位置Qout向接收位置Qin返回的區(qū)域)進(jìn)行吸氣操作。如圖4A至圖4C所示，轉(zhuǎn)動軸線C51被設(shè)置為用于使保持板51旋轉(zhuǎn)并且該轉(zhuǎn)動軸線C51在沿著轉(zhuǎn)動體42的旋轉(zhuǎn)半徑方向Dr的方向上通過保持面53的平面中心。并且保持板51通過諸如馬達(dá)等適當(dāng)?shù)尿?qū)動源(未示出)而能夠圍繞轉(zhuǎn)動軸線C51轉(zhuǎn)動。因此，如圖3所示，保持板51在經(jīng)過切割輥61a所定位的位置之后繞轉(zhuǎn)動軸線C51轉(zhuǎn)動90度，由此順次地使主吸收體10的長度方向從MD方向變化到⑶方向。并且在交接位置Qout處交接主吸收體10之后，使保持板51轉(zhuǎn)動90度，以在接收位置Qin處接收主吸 收體的連續(xù)體10a。以這種方式，保持板51的長度方向從⑶方向返回至MD方向。注意，如圖4A所示，保持面53也具有長度方向和寬度方向，其中長度方向與保持板51的長度方向一致。此外，如圖4B所示，保持面53形成為在長度方向上具有中央部53a，中央部53a比兩個端部53b、53c在與轉(zhuǎn)動軸線C51的平行的方向上向外突出。由此，當(dāng)該長度方向處于朝向MD方向的狀態(tài)中時，如圖3右側(cè)示出的保持板51那樣，保持面53的輪廓形狀為近似沿著保持面53的軌跡Tr的形狀。因此，保持面53的各部分經(jīng)過接收位置Qin的速度可以保持為近似恒定，由此允許從上游處理送至接收位置Qin的主吸收體的連續(xù)體IOa可以在沿著保持面53的長度方向(在接收位置Qin處沿MD方向取向)上的全長近似無褶皺的伸展?fàn)顟B(tài)下被接收。同時，如圖4C所示，保持面53在其寬度方向上形成為平面狀。因此，當(dāng)在圖3所示的接收位置處接收主吸收體的連續(xù)體IOa時，主吸收體的連續(xù)體IOa可以在沿著寬度方向(在接收位置Qin處沿CD方向取向)上的全長(全寬)近似無褶皺的伸展?fàn)顟B(tài)下被接收。附帶地，作為第一實(shí)施方式中的保持面53的形狀的示例，示出的保持面53具有以上述旋轉(zhuǎn)半徑方向Dr作為法線的長度方向上的平面中央部53a和具有平坦的斜面(錐形面)的兩個端部53b、53c，然而，保持面53不限于此?！础础唇唤訖C(jī)構(gòu)71>>>圖5A至圖5C是在交接位置Qout處定位的交接機(jī)構(gòu)71的說明性圖。圖5A示出示意性側(cè)視圖，圖5B示出沿著圖5A的線B-B截取的截面圖，圖5C示出沿著圖5A的線C-C截取的截面圖。交接機(jī)構(gòu)71使得帶構(gòu)件的一對連續(xù)體20a和24a與其接觸并且包括輸送輥72(與輥對應(yīng))，其輸送這些連續(xù)體20a和24a ；以及推壓機(jī)構(gòu)78，其朝向轉(zhuǎn)鼓本體42推輸送輥72的外周面，以將這些連續(xù)體20a和24a壓靠于保持面53上的主吸收體10。輸送輥72是具有正圓狀截面的輥并且由在⑶方向上取向而且作為轉(zhuǎn)動中心的轉(zhuǎn)軸73可轉(zhuǎn)動地支撐。推壓機(jī)構(gòu)78包括偏心軸73，其被設(shè)置為輸送輥72的上述轉(zhuǎn)軸73 ;伺服馬達(dá)79(與驅(qū)動源對應(yīng))，其驅(qū)動輸送輥72以偏心軸73作為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動；以及伺服控制器180(與控制器對應(yīng))，其控制伺服馬達(dá)79的驅(qū)動。注意，伺服馬達(dá)79的驅(qū)動轉(zhuǎn)動力通過動力傳遞機(jī)構(gòu)80被傳遞至偏心軸73，由此使輸送輥72以偏心軸73作為轉(zhuǎn)動中心偏心地轉(zhuǎn)動。偏心軸73、73 —體地設(shè)置于輸送輥72并且在與輸送輥72的軸心C72偏心預(yù)定的量δ的位置處從輸送輥72的⑶方向上的兩端向外突出，且偏心軸73、73在制造裝置31的基臺側(cè)部分31a、31a的給定位置處經(jīng)由適當(dāng)?shù)妮S承構(gòu)件74支撐。具體地，如圖5A所示，偏心軸73關(guān)于轉(zhuǎn)鼓本體42的使轉(zhuǎn)鼓本體42的轉(zhuǎn)動軸線C41和輸送輥72的上述軸心C72連接的旋轉(zhuǎn)半徑方向Dr設(shè)置在與軸心C72偏心的位置。以這種方式，輸送輥72以偏心的方式轉(zhuǎn)動。換言之，輸送輥72在轉(zhuǎn)動一圈的過程中在上述旋轉(zhuǎn)半徑方向Dr上朝內(nèi)推出輸送輥72的外周面，并且使輸送輥72的外周面在上述旋轉(zhuǎn)半徑方向Dr上朝外退回。進(jìn)一步換言之，輸送輥72在以輸送輥72的一圈轉(zhuǎn)動為周期的狀態(tài)下周期地改變輸送輥72的外周面在上述旋轉(zhuǎn)半徑方向Dr上被推出的量。注意，下面是該偏心的理由。圖6A和圖6B是偏心的說明性圖。 如上所述，保持面53在寬度方向上呈平面形(見圖4C)。如圖6B所示，保持面53的寬度在交接位置Qout處朝向轉(zhuǎn)鼓的本體42的轉(zhuǎn)動方向D C。當(dāng)保持面53交接主吸收體10時，首先如圖6A所示，保持面53的在轉(zhuǎn)動方向Dc上的下游端部53d經(jīng)過交接位置Qout并且此后，如圖6B所示，中央部53e和上游端部53u順次地經(jīng)過交接位置Qout。然而，此亥IJ，由于保持面53在寬度方向上為平面形，因此當(dāng)經(jīng)過交接位置Qout時，保持面53的各部分的在上述旋轉(zhuǎn)半徑方向Dr上的位置將彼此不同。例如,如圖6A所示,保持面53的關(guān)于主轉(zhuǎn)鼓體42的轉(zhuǎn)動軸線C 41具有大的旋轉(zhuǎn)半徑Rd的下游端部53d (或上游端部53u)將經(jīng)過旋轉(zhuǎn)半徑Dr的外側(cè)位置，然而，圖6B示出的中央部處的小的相同旋轉(zhuǎn)半徑Re將經(jīng)過旋轉(zhuǎn)半徑Dr的內(nèi)側(cè)位置。既然如此，當(dāng)輸送輥172所定位的位置沒有從給定位置移動時，輸送輥172的外周面和下游端部53d之間的當(dāng)該下游端部53d經(jīng)過交接位置Qout時的距離Ld(圖6A)及輸送輥172的外周面和中央部53e之間的當(dāng)該中央部53e經(jīng)過交接位置Qout時的距離Le (圖6B)將大不相同。結(jié)果，從帶構(gòu)件的連續(xù)體20a和24a引起的朝向主吸收體10的推力在下游端部53d和中央部53e處將大不相同。因而，擔(dān)心在下游端部53d和中央部53e其中一方處引起不良貼附。同樣地，對于保持面53的全表面中的各部分來說，上述推力在保持面53的各部分處不同導(dǎo)致貼附狀態(tài)在保持面53的各部分處不同，從而不良貼附可能根據(jù)情況發(fā)生在任何部分。這里，在第一實(shí)施方式中，輸送輥72偏心地轉(zhuǎn)動以抑制該距離L的變化。圖7A至圖7F所示的是示出偏心轉(zhuǎn)動的運(yùn)動的說明性圖。注意，所有圖均從側(cè)面觀察。作為該偏心轉(zhuǎn)動的基本運(yùn)動，首先，當(dāng)單個保持板51經(jīng)過交接位置Qout時，輸送輥72隨同保持板51的運(yùn)動而轉(zhuǎn)動一圈。在該一圈轉(zhuǎn)動的過程中，當(dāng)保持面53在上述旋轉(zhuǎn)半徑方向Dr上的位置向內(nèi)側(cè)移動時，輸送輥72的外周面被朝向轉(zhuǎn)鼓的本體42推出的量增大(例如，圖7F)，并且當(dāng)保持面53在上述旋轉(zhuǎn)半徑方向Dr上的位置向外側(cè)移動時，輸送輥72的外周面被朝向轉(zhuǎn)鼓的本體42推出的量減少(例如，圖7B或圖7C)。以這種方式，保持面53和輸送輥72的外周面之間的距離L可以近似地保持為常數(shù)。更具體地，如圖7A所示，當(dāng)保持面53的上述轉(zhuǎn)動方向Dc的中央部53e經(jīng)過交接位置Qout時，輸送輥72被推出的量最大。如圖7B所示，推出的量隨著保持面53移動而逐漸地減小，并且在保持面53的上游端部53u經(jīng)過之后，如圖7C所示，推出的量在保持板51和相鄰的保持板51之間的邊界部經(jīng)過交接位置Qout時最小,如圖7D所示。進(jìn)一步根據(jù)圖7E所示的情況，在上述相鄰的保持板51的保持面53的下游端部53d經(jīng)過、相鄰的保持板51開始經(jīng)過交接位置Qout之后，推出的量隨著運(yùn)動逐漸地增大，并且如圖7F所示，當(dāng)上述保持面53的中央部53e經(jīng)過交接位置Qout時，推出的量最大。以上述推出動作為一個周期，在保持板51每次經(jīng)過時重復(fù)該推出動作。通過控制驅(qū)動的伺服控制器180控制輸送輥72的伺服馬達(dá)79 (與馬達(dá)對應(yīng))的驅(qū)動來進(jìn)行該推出運(yùn)動。這里，伺服控制器180被構(gòu)造為能夠進(jìn)行所謂的位置控制。換言之，從未不出的檢測轉(zhuǎn)鼓本體42的轉(zhuǎn)角Φ的編碼器向伺服控制器180輸入表示轉(zhuǎn)角φ的信號。同樣地，從檢測輸送輥72的轉(zhuǎn)角0!*的編碼器174 (圖8)輸入表示輸送輥72的轉(zhuǎn)角0!*的信號。伺服控制器180基于這些信號控制由伺服馬達(dá)79驅(qū)動的轉(zhuǎn)動， 使得當(dāng)轉(zhuǎn)鼓本體42轉(zhuǎn)動與一片保持板51的運(yùn)動量相對應(yīng)的轉(zhuǎn)角(示出的示例中為一轉(zhuǎn)的五分之一，即72度)時輸出輥72轉(zhuǎn)動一圈。也就是，輸出輥72被控制為被驅(qū)動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)角θ r,轉(zhuǎn)角Θ r是與轉(zhuǎn)鼓本體42的轉(zhuǎn)角φ的保持板51的片數(shù)倍(示出的示例中為5倍)相等的量。以這種方式，輸送棍72隨同保持板51的運(yùn)動偏心地轉(zhuǎn)動。圖8是伺服控制器180的構(gòu)造圖。伺服控制器180包括命令值計(jì)算器181、位置比較器182、速度命令計(jì)算器183、速度比較器184及驅(qū)動電流計(jì)算器185。命令值計(jì)算器181基于從轉(zhuǎn)鼓本體42的編碼器輸入的上述轉(zhuǎn)角的實(shí)際值《P而計(jì)算輸送輥72的轉(zhuǎn)角的命令值Θ a。通過例如使轉(zhuǎn)鼓本體42的轉(zhuǎn)角的實(shí)際值φ與配備到轉(zhuǎn)鼓本體42的保持板的片數(shù)倍(示例中示出五次)相乘來進(jìn)行該計(jì)算，并且從該計(jì)算產(chǎn)生的計(jì)算值(=5 X f)被設(shè)為輸送輥72的轉(zhuǎn)角的命令值Ga。接下來，位置比較器182使該轉(zhuǎn)角的命令值Ga與轉(zhuǎn)角的實(shí)際值0r比較并且計(jì)算兩者之間的偏差Λ Θ (角度偏差Λ Θ )。注意，如上所述，實(shí)際值Θ r從輸送輥72的編碼器174輸入。該角度偏差Λ Θ被輸入至速度命令計(jì)算器183。速度命令計(jì)算器183基于上述角度偏差Λ Θ進(jìn)行預(yù)定計(jì)算并且得到角速度(轉(zhuǎn)速)命令值《a以將該命令值coa發(fā)送至速度比較器184。隨后，速度比較器184使該角速度命令值與從輸送輥72的編碼器174發(fā)送的角速度實(shí)際值ωΓ比較，以計(jì)算兩者之間的偏差Λ ω (角速度偏差Λ ω)。隨后，將該角速度偏差△ ω發(fā)送至驅(qū)動電流計(jì)算器185。驅(qū)動電流計(jì)算器185基于上述角速度偏差Δ ω進(jìn)行預(yù)定計(jì)算，以得到使角速度偏差△ ω降低的驅(qū)動電流Il的值。得到的驅(qū)動電流Il被供給至伺服馬達(dá)79以驅(qū)動伺服馬達(dá)79。附帶地，如圖5Β所示，所謂的掛帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)(wrapping connector drivingmechanis m)在該示例中用作傳遞伺服馬達(dá)79的驅(qū)動力以使輸送棍72轉(zhuǎn)動的動力傳遞機(jī)構(gòu)。換言之，皮帶輪79p設(shè)置于由伺服馬達(dá)79驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸79a并且皮帶輪79p還設(shè)置于偏心軸73的⑶方向上的一端。此外在皮帶輪79p和偏心軸73之間，中繼軸80m可轉(zhuǎn)動地沿⑶方向定位并且第一皮帶輪81和第二皮帶輪82設(shè)置于中繼軸80m的一端。環(huán)形同步皮帶85卷繞轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸79a的皮帶輪79p和中繼軸80m的第一皮帶輪81兩者，并且環(huán)形同步皮帶84卷繞中繼軸80m的第二皮帶輪82和偏心軸73的皮帶輪73p兩者，由此以能夠傳遞轉(zhuǎn)動力的方式經(jīng)由中繼軸80m連接轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸79a和偏心軸73。因此，伺服馬達(dá)79的用于驅(qū)動輸送輥72的轉(zhuǎn)動力被傳遞以驅(qū)動輸送輥72轉(zhuǎn)動。注意，在圖5B示出的示例中，第三皮帶輪83還被設(shè)置于中繼軸80m的另一端，并且此外皮帶輪73p還設(shè)置于偏心軸73的⑶方向上的另一端，同時同步皮帶84也卷繞這些皮帶輪83、73p。以這種方式，經(jīng)由中繼軸80m還從輸送輥72的在⑶方向上的另一端輸入轉(zhuǎn)動力以用于驅(qū)動。因而在這種情況下，與用于驅(qū)動的轉(zhuǎn)動力僅從輸送輥72的一端輸入的情況相比，輸送輥72的扭力等被抑制。結(jié)果，可以改善輸送輥72的轉(zhuǎn)動運(yùn)動的穩(wěn)定性。這里，如圖9B和圖9C所示，優(yōu)選的是，輸送輥72是與安裝有偏心軸73的中心部72a分開的本體，其中中心部72a的外部覆蓋有外周部72b，同時外周部72b在軸承構(gòu)件74a、74a介于中心部72a和外周部72b之間的狀態(tài)下被設(shè)置成能繞中心部72a的軸心C 72轉(zhuǎn)動。此外優(yōu)選的是，在上述偏心軸73、73設(shè)置于從中心部72a的軸線中心C 72偏心偏心量δ的情況下，中心部72a的截面形狀為正圓。 在具有該構(gòu)造的情況下，當(dāng)伺服馬達(dá)79驅(qū)動中心部72a轉(zhuǎn)動時，外周部72b的外周面隨著中心部72a的偏心轉(zhuǎn)動沿著轉(zhuǎn)鼓主體42的旋轉(zhuǎn)半徑方向Dr被推出和退回。以這種方式，輸送輥72的外周面與保持面53之間的距離L保持為近似常數(shù)。此外，利用上述構(gòu)造，外周部72b由于軸承構(gòu)件74a、74a而能夠關(guān)于中心部72a相對轉(zhuǎn)動。因此，即使當(dāng)外周部72b的外周面即輸送輥72的外周面與保持板51的保持面53之間存在相對速度差時，通過外周部72b和中心部72a之間的相對轉(zhuǎn)動可以快速地吸收該相對速度差，導(dǎo)致能夠有效地抑制由于相對速度差而產(chǎn)生于主吸收體10和帶構(gòu)件的連續(xù)體20a、24a的褶皺。如下是細(xì)節(jié)。例如，如圖10的側(cè)視圖所示，當(dāng)保持面53的中央部53e經(jīng)過交接位置Qout時，由于中央部53e的旋轉(zhuǎn)半徑Re比下游端部53d的旋轉(zhuǎn)半徑Rd和上游端部53u的旋轉(zhuǎn)半徑Ru小，因此中央部53e沿轉(zhuǎn)動方向Dc運(yùn)動的速度比兩端部53d、53u沿轉(zhuǎn)動方向Dc運(yùn)動的速度低。然而，關(guān)于輸送輥72的外周面，由于此時被推出的量為最大，外周面的具有大偏心量的一部分與保持面53的中央部53e相對，使得外周面的該部分處的圓周速度高。因此，在保持面53的中央部53e和輸送輥72的外周面之間可以產(chǎn)生相對大的相對速度差，其中該相對速度差使褶皺生成于主吸收體10和帶構(gòu)件的連續(xù)體20a、24a。關(guān)于該點(diǎn)，當(dāng)外周部72b被構(gòu)造為能夠關(guān)于如上所述的中心部72a相對地轉(zhuǎn)動時，外周部72b與帶構(gòu)件的連續(xù)體20a、24a或主吸收體10接觸并且從該接觸被施加轉(zhuǎn)動力，且外周部72b被驅(qū)動成與保持面53的運(yùn)動一致地轉(zhuǎn)動。由此，有效地抑制輸送輥72的外周面和保持面53之間的相對速度差。此外如圖9C所示，優(yōu)選的是，外周部72b的輪廓形狀是與保持板51的保持面53的表面的形狀一致的形狀。例如，在該第一實(shí)施方式中，如上所述，位于交接位置Qout的保持面53的表面的形狀為以下形狀CD方向上的中央部53a比位于其兩側(cè)的端部53b、53c在旋轉(zhuǎn)半徑方向Dr (與轉(zhuǎn)動軸線C51平行的方向)上向外突出。因此在該示例中，外周部72b的輪廓形狀為鼓形狀，其中中央部比⑶方向上的兩側(cè)凹陷。利用該形狀，利用外周部72b和保持面53能將帶構(gòu)件的連續(xù)體20a和24a確實(shí)地推靠于主吸收體10，因而改善貼附性能。附帶地，在該情況下，此外優(yōu)選的是，如圖IlB和圖IlC所示，外周部72b沿著⑶方向被分成多個筒狀構(gòu)件72b2、72bl、72b2，而每個筒狀構(gòu)件72b2、72bl、72b2均經(jīng)由軸承構(gòu)件74b、74b···通過中心部72a可轉(zhuǎn)動地支撐。在示出的示例中，外周部72b由⑶方向上的中央部的筒狀構(gòu)件72bI和⑶方向上的端部的筒狀構(gòu)件72b2、72b2組成。利用此構(gòu)造，每個筒狀構(gòu)件72b2、72bl、72b2作為從動件獨(dú)立地轉(zhuǎn)動。因此如在上述的情況中，外周部72b為具有取決于沿著CD方向的位置而不同的外徑的鼓形狀，可以減輕可能發(fā)生在具有不同外徑的部分之間的相對速度差的問題。此外，優(yōu)選的是，包含輸送輥72的外周面的表層部分72s由彈性材料形成，該彈性材料具有柔性從而能彈性地變形。在圖5A至圖5C示出的每個示例中、在圖9A至圖9C示出的每個示例中及在圖IlA至圖IlC示出的每個示例中,輸送棍72的表層部分72s均由彈性構(gòu)件形成。海綿狀聚氨酯橡膠可以作為用于該彈性構(gòu)件的材料的示例。利用上述構(gòu)造，輸送輥72和保持面53之間的相對速度差還可以由表層部分72s的彈性變形吸收，使得可以進(jìn)一步有效地抑制主吸收體10和帶構(gòu)件的連續(xù)體20a、24a上的 褶皺。此外，可以避免在交接時夾持于輸送輥72的外周面和保持面53之間的主吸收體10和帶構(gòu)件的連續(xù)體20a、24a上的嚴(yán)重?fù)p傷。===第二實(shí)施方式===圖12是示出根據(jù)第二實(shí)施方式的交接機(jī)構(gòu)91的側(cè)視圖的說明性圖。在第一實(shí)施方式中，輸送輥72使用交接機(jī)構(gòu)71的推壓機(jī)構(gòu)78中的偏心軸73而偏心地轉(zhuǎn)動，然而，第二實(shí)施方式與第一實(shí)施方式的不同之處在于，用搖動臂94來進(jìn)行輸送輥92的外周面的推動運(yùn)動。注意，其他部分與第一實(shí)施方式中的其他部分近似相同，因而下面僅給出關(guān)于不同之處的說明并且省略相同構(gòu)造的說明。如圖12所示，交接機(jī)構(gòu)91包括推壓機(jī)構(gòu)93 ;搖動臂94，其支撐輸送輥92 ；以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)97，其使搖動臂94的端部搖動，搖動臂94沿轉(zhuǎn)鼓本體42的旋轉(zhuǎn)半徑方向Dr支撐輸送棍92。搖動臂94例如由聯(lián)接銷94p支撐，搖動臂94的一端位于制造裝置31的支座側(cè)部31a的給定位置。另一端部構(gòu)造為能夠以該聯(lián)接銷94p作為支點(diǎn)搖動。另一方面，另一端部具有帶正圓截面的輸送輥92，輸送輥92設(shè)置為經(jīng)由未示出的軸承構(gòu)件能繞其軸線中心C92轉(zhuǎn)動。一對搖動臂94、94沿⑶方向并排設(shè)置，利用該對搖動臂94、94輸送輥92被支撐于⑶方向上的兩端。例如，諸如液壓缸或氣缸等筒狀構(gòu)件97用作驅(qū)動機(jī)構(gòu)97。筒狀構(gòu)件97的活塞97a的前端部經(jīng)由聯(lián)接銷97p被連接至搖動臂94的另一端部。因此，搖動臂的另一端部由基于諸如工作油和壓縮氣體的工作流體的控制而以伸縮方式移動的活塞97a搖動，由此使位于另一端部處的輸送輥92沿轉(zhuǎn)鼓的本體42的旋轉(zhuǎn)半徑方向Dr進(jìn)退。該進(jìn)退運(yùn)動與第一實(shí)施方式的情況中的基本上相同。換言之，當(dāng)交接位置處的保持面53的位置沿著轉(zhuǎn)鼓的本體42的旋轉(zhuǎn)半徑方向Dr向內(nèi)側(cè)移動時，輸送輥92朝向轉(zhuǎn)鼓的本體42前進(jìn)，而當(dāng)保持面53的位置沿旋轉(zhuǎn)半徑方向Dr向外側(cè)移動時，輸送輥后退。以這種方式，保持面53和輸送輥92的外周面之間的距離L可以保持為近似常數(shù)。注意，輸送輥92可以構(gòu)造為作為從動件轉(zhuǎn)動的從動輥，或者可以構(gòu)造為由諸如馬達(dá)等適當(dāng)?shù)尿?qū)動源驅(qū)動轉(zhuǎn)動的主動輥。附帶地，諸如彈簧構(gòu)件等未示出的彈性構(gòu)件可以代替設(shè)置于該搖動臂94的筒狀構(gòu)件97而被使用。也就是，可以由該彈性構(gòu)件施加彈力，使得輸送輥92被永久地推向并抵靠轉(zhuǎn)鼓的本體42。在這種情況下，輸送輥92會沿著旋轉(zhuǎn)半徑方向Dr被動地往復(fù)移動，使得與保持面53的沿著上述旋轉(zhuǎn)半徑方向Dr的位置的變化一致地沿著上述旋轉(zhuǎn)半徑方向Dr從保持面53推動輸送輥92。===其他實(shí)施方式===在上文中，給出了本發(fā)明的實(shí)施方式的描述，然而，本發(fā)明不限于所述實(shí)施方式并且可以以下述方式變形。在上述實(shí)施方式中，示出具有帶正圓截面形狀的輸送輥72、92作為示例，然而，輸送輥72、92的截面形狀不限于正圓并且可以根據(jù)與保持板51的保持面53的幾何形狀之間的關(guān)系適當(dāng)?shù)刈兓?。例如，根?jù)保持面53的幾何形狀，可以使用具有橢圓截面形狀的輥。在上述第一實(shí)施方式中，通過將速度提高到與轉(zhuǎn)鼓本體42的轉(zhuǎn)角φ的數(shù)倍(示出 的示例中為五倍)等量的轉(zhuǎn)角Θ r來驅(qū)動伺服控制器以使輸送輥72轉(zhuǎn)動，其中該數(shù)是保持板51的片數(shù)。也就是，輸送輥72被驅(qū)動成與轉(zhuǎn)鼓本體42的角速度ω O成比例地轉(zhuǎn)動，輸送輥72的角速度是轉(zhuǎn)鼓本體42的角速度的五倍，然而，速度不限于此。例如，速度可以從角速度ω O五倍的角速度周期地變化。換言之，角速度可以根據(jù)交接位置Qout處的保持面53的在上述旋轉(zhuǎn)半徑方向Dr上的位置而變化。作為示例，當(dāng)轉(zhuǎn)鼓本體42的在上述旋轉(zhuǎn)半徑方向Dr上的位置朝向內(nèi)側(cè)移動時，隨著輸送輥72的外周面朝向轉(zhuǎn)鼓本體42被推出的量提高，輸送輥72的角速度減小。當(dāng)轉(zhuǎn)鼓本體42的在上述旋轉(zhuǎn)半徑方向Dr上的位置朝向外側(cè)移動時，隨著輸送輥72的外周面被推出的量減小，輸送輥72的角速度提高。在該情況下，參照附圖10，可以減少保持面53和輸送輥72之間的上述相對速度差，結(jié)果，可以有效地抑制由于相對速度差引起的產(chǎn)生于主吸收體10和帶構(gòu)件的連續(xù)體20a、24a的褶皺等。注意，周期地改變上述輸送輥72的角速度的伺服控制器180a例如由進(jìn)行速度控制的控制器實(shí)現(xiàn)。圖13示出其構(gòu)造。伺服控制器180a包括角速度命令值計(jì)算器181a、命令值周期改變器182a、速度比較器184以及驅(qū)動電流計(jì)算器185。角速度命令值計(jì)算器181a基于從轉(zhuǎn)鼓本體42的編碼器輸入的轉(zhuǎn)鼓本體42的角速度實(shí)際值《d，計(jì)算輸送輥72臨時角速度命令值coa。通過將配備到轉(zhuǎn)鼓本體42的保持板51的片數(shù)(示出的示例中為五個)與上述實(shí)際值《d相乘來進(jìn)行該計(jì)算，并且從該計(jì)算所得的計(jì)算值(=5X od)被設(shè)為輸送輥72的臨時角速度命令值ωι接下來，命令值周期改變器182a通過將預(yù)定函數(shù)f ( Θ r)加到上述臨時角速度命令值來進(jìn)行計(jì)算，并且將該計(jì)算值( = coa+f ( ΘΓ))作為實(shí)際角速度命令值Coar發(fā)送至速度比較器184。這里，與上述第一實(shí)施方式中的情況類似，通過將配備到轉(zhuǎn)鼓本體42的保持面51的片數(shù)(示出的示例中為五個)與轉(zhuǎn)鼓本體42的從編碼器發(fā)送的轉(zhuǎn)角實(shí)際值φ相乘來計(jì)算Θ r ( Θ r=5X爭)。此外，函數(shù)f ( Θ r)是隨著作為一個周期的O度和360度之間的角度ΘΓ變化的適當(dāng)?shù)暮瘮?shù)，在下面的等式(I)中示出函數(shù)f (er)的示例。f ( Θ r) =A X sin (2 Π /360X Θ r) . . . (I)注意，A是適當(dāng)?shù)某?shù)。
接下來，速度比較器184將該實(shí)際命令值oar與從編碼器174發(fā)送的角速度實(shí)際值ωΓ相比較。隨后計(jì)算這兩者之間的偏差Λ ω (角速度偏差Λ ω)，用于將該角速度偏差Λ ω發(fā)送至驅(qū)動電流計(jì)算器185。隨后驅(qū)動電流計(jì)算器185基于該角速度偏差Λ ω進(jìn)行給定計(jì)算以獲得使該角速度偏差△ ω小的驅(qū)動電流12的值。獲得的驅(qū)動電流12被供給至伺服馬達(dá)79以驅(qū)動伺服馬達(dá)79。在上述第一實(shí)施 方式中，與交接機(jī)構(gòu)71相關(guān)聯(lián)的輸送輥72由專用伺服馬達(dá)79驅(qū)動轉(zhuǎn)動，然而，不限于此。例如，可以通過通過適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)動運(yùn)動傳遞機(jī)構(gòu)將馬達(dá)的驅(qū)動轉(zhuǎn)鼓本體42繞轉(zhuǎn)動軸線C 41的轉(zhuǎn)動運(yùn)動傳遞至輸送輥72來使輸送輥73轉(zhuǎn)動。注意，適當(dāng)?shù)凝X輪系、凸輪機(jī)構(gòu)等可以作為轉(zhuǎn)動運(yùn)動傳遞機(jī)構(gòu)的示例，然而，只要轉(zhuǎn)動運(yùn)動傳遞機(jī)構(gòu)是能夠以傳遞到輸送輥72的保持板51的片數(shù)(由于保持板51的數(shù)量是五個，因此示例中示出五個)的加速比來提高轉(zhuǎn)鼓本體42的轉(zhuǎn)動運(yùn)動速度的機(jī)構(gòu)，那么轉(zhuǎn)動運(yùn)動傳遞機(jī)構(gòu)就不限于此。[附圖標(biāo)記說明]I 一次性尿布，Ia半加工產(chǎn)品(連續(xù)片狀構(gòu)件的復(fù)合體)，3體周開口，5腿周開口，10主吸收體10 (工件)，IOa主吸收體的連續(xù)體，IOe端部，11吸收體，12頂部片構(gòu)件，13背面?zhèn)绕瑯?gòu)件，14防漏片，15外覆蓋片，16透液性片，17彈性構(gòu)件，20腹側(cè)帶構(gòu)件，20a帶構(gòu)件的連續(xù)體(連續(xù)片狀構(gòu)件)，21無紡布，24背側(cè)帶構(gòu)件，24a帶構(gòu)件的連續(xù)體(連續(xù)片狀構(gòu)件)，31制造裝置，31a支座側(cè)部，41轉(zhuǎn)鼓，42轉(zhuǎn)鼓本體(轉(zhuǎn)動體)，51保持板(工件保持部)，53保持面，53a中央部，53b端部，53c端部，53d下游端部，53e中央部，53u上游端部，54吸氣孔，61a切割輥，61c接收件，71交接機(jī)構(gòu)，72輸送輥(輥)，72a中心部，72b外周部，72b I筒狀構(gòu)件，72b 2筒狀構(gòu)件，72s表層部分，73轉(zhuǎn)軸(偏心軸)，73p皮帶輪，74軸承構(gòu)件，74a軸承構(gòu)件，74b軸承構(gòu)件，78推壓機(jī)構(gòu)，79伺服馬達(dá)(馬達(dá))，79a驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸，79p皮帶輪，80動力傳遞機(jī)構(gòu)，80m中繼軸，81第一皮帶輪，82第二皮帶輪，83第三皮帶輪，84同步皮帶，85同步皮帶，91交接機(jī)構(gòu)，92輸送輥，93推壓機(jī)構(gòu)，94搖動臂，94p聯(lián)接銷，97筒狀構(gòu)件(驅(qū)動機(jī)構(gòu))，97a活塞，97p聯(lián)接銷，172輸送輥，174編碼器，180伺服控制器，180a伺服控制器，181命令值計(jì)算器，181a角速度命令值計(jì)算器，182位置比較器，182a命令值周期改變器，183速度命令計(jì)算器，184速度比較器，185驅(qū)動電流計(jì)算器，Cl中心，C41轉(zhuǎn)動軸線，C51轉(zhuǎn)動軸線，C61a軸心，C72軸心，C92軸心，Qin接收位置，Qout交接位置(工件交接位置)，Dc轉(zhuǎn)動方向，Dr旋轉(zhuǎn)半徑方向，Tr軌跡。
權(quán)利要求
1.一種通過在工件交接位置將被保持的工件貼附并且交接至連續(xù)片狀構(gòu)件來制造連續(xù)片狀構(gòu)件的復(fù)合體用的裝置，其包括 轉(zhuǎn)動體，其繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動； 工件保持部，其在保持所述工件的保持面面朝所述轉(zhuǎn)動體的旋轉(zhuǎn)半徑方向外側(cè)的狀態(tài)下由所述轉(zhuǎn)動體支撐； 工件交接機(jī)構(gòu)，其與所述轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動方向上的所述工件交接位置對應(yīng)地定位，并且當(dāng)所述保持面經(jīng)過所述工件交接位置時，所述工件交接機(jī)構(gòu)將所述工件從所述保持面交接至所述連續(xù)片狀構(gòu)件，其中， 所述工件交接機(jī)構(gòu)具有輥，其與所述連續(xù)片狀構(gòu)件接觸以輸送所述連續(xù)片狀構(gòu)件；以及推壓機(jī)構(gòu)，其能夠沿著所述旋轉(zhuǎn)半徑方向向內(nèi)推出所述輥的外周面，以將所述連續(xù)片狀構(gòu)件推靠于所述工件，以及 所述推壓機(jī)構(gòu)與位于所述工件交接位置的所述保持面的在所述旋轉(zhuǎn)半徑方向上的位置連動地改變所述外周面被推出的量。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的制造連續(xù)片狀構(gòu)件的復(fù)合體用的裝置，其特征在于， 當(dāng)所述保持面的在所述旋轉(zhuǎn)半徑方向上的所述位置向內(nèi)移動時，所述推壓機(jī)構(gòu)增大所述輥的所述外周面在所述工件交接位置處被推出的量，以及 當(dāng)所述保持面的在所述旋轉(zhuǎn)半徑方向上的所述位置向外移動時，所述推壓機(jī)構(gòu)減小所述輥的所述外周面被推出的量。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的制造連續(xù)片狀構(gòu)件的復(fù)合體用的裝置，其特征在于， 所述推壓機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動源，其使所述輥的所述外周面的位置在所述旋轉(zhuǎn)半徑方向上向內(nèi)和向外移動；控制器，其控制所述驅(qū)動源。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制造連續(xù)片狀構(gòu)件的復(fù)合體用的裝置，其特征在于，多個工件保持部沿著所述轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動方向以預(yù)定的角度間隔設(shè)置， 所述輥的轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)動體的所述轉(zhuǎn)軸平行， 所述輥具有作為轉(zhuǎn)軸的偏心軸，所述偏心軸從所述輥的軸心偏心，以及所述推壓機(jī)構(gòu)的所述驅(qū)動源是驅(qū)動所述輥以所述偏心軸作為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動的馬達(dá)，所述馬達(dá)允許所述輥對于每個工件保持部轉(zhuǎn)動一圈。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制造連續(xù)片狀構(gòu)件的復(fù)合體用的裝置，其特征在于， 所述輥具有中心部和外周部，所述外周部配置成覆蓋所述中心部的外周， 所述外周部由介于所述外周部和所述中心部之間的軸承構(gòu)件、以所述中心部的中心作為轉(zhuǎn)動中心能轉(zhuǎn)動地支撐，以及 所述偏心軸設(shè)置在從所述中心部的所述中心偏心的位置，并且所述中心部被驅(qū)動為以所述偏心軸作為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制造連續(xù)片狀構(gòu)件的復(fù)合體用的裝置，其特征在于， 位于所述工件交接位置處的所述工件保持部的所述保持面具有如下形狀沿著所述轉(zhuǎn)軸的方向上的中央部比沿著所述轉(zhuǎn)軸的方向上的兩個端部在所述旋轉(zhuǎn)半徑方向上向外突出，以及 所述輥的輪廓形狀為與所述保持面的形狀相對應(yīng)的鼓形狀，其中沿著所述輥的所述轉(zhuǎn)軸的方向上的中央部比沿著所述輥的所述轉(zhuǎn)軸的方向上的兩個端部凹陷。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的制造連續(xù)片狀構(gòu)件的復(fù)合體用的裝置，其特征在于， 所述外周部由多個筒狀構(gòu)件構(gòu)成，所述筒狀構(gòu)件沿著所述輥的所述轉(zhuǎn)軸的方向配置，以及 所述筒狀構(gòu)件均經(jīng)由為其設(shè)置的軸承構(gòu)件由所述中心部以能轉(zhuǎn)動的方式支撐。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至7中任一項(xiàng)所述的制造連續(xù)片狀構(gòu)件的復(fù)合體用的裝置，其特征在于， 被驅(qū)動轉(zhuǎn)動的所述輥的角速度與位于所述工件交接位置處的所述保持面的在所述旋轉(zhuǎn)半徑方向上的位置連動地改變。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至8中任一項(xiàng)所述的制造連續(xù)片狀構(gòu)件的復(fù)合體用的裝置，其特征在于， 所述輥的所述外周面的表層部分由彈性構(gòu)件形成，所述彈性構(gòu)件具有柔性以能夠彈性變形。
全文摘要
一種在通過工件交接位置將被保持的工件貼附并且交接至連續(xù)片狀構(gòu)件來制造連續(xù)片狀構(gòu)件的復(fù)合體用的裝置，其包括轉(zhuǎn)動體，其繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；工件保持部，其在保持工件的保持面面朝轉(zhuǎn)動體的旋轉(zhuǎn)半徑方向外側(cè)的狀態(tài)下由轉(zhuǎn)動體支撐；工件交接機(jī)構(gòu)，其根據(jù)轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動方向上的工件交接位置進(jìn)行定位，并且當(dāng)保持面經(jīng)過工件交接位置時，工件交接機(jī)構(gòu)將工件從保持面交接至連續(xù)片狀構(gòu)件，其中，工件交接構(gòu)件具有輥，其與連續(xù)片狀構(gòu)件接觸以輸送連續(xù)片狀構(gòu)件；以及推壓機(jī)構(gòu)，其能夠沿著旋轉(zhuǎn)半徑方向向內(nèi)推出輥的外周面，以將連續(xù)片狀構(gòu)件推靠于工件，推壓機(jī)構(gòu)與位于工件交接位置的保持面的在旋轉(zhuǎn)半徑方向上的位置連動地改變外周面被推出的量。
文檔編號A61F13/15GK102844259SQ20118001437
公開日2012年12月26日 申請日期2011年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月16日
發(fā)明者山本廣喜, 合田英史 申請人:尤妮佳股份有限公司