專利名稱：用于輸送電子元件的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將電子元件、尤其是將SMD(表面貼)元件輸送到裝備單元的輸送裝置，其中一個(gè)由許多元件構(gòu)成的管束準(zhǔn)備供給一個(gè)具有多個(gè)輸送軌道的輸送裝置。
用于生產(chǎn)電子電路的裝備單元是公知的，在裝備單元中為電路板裝備電子元件。電子元件通常以管束包裝提供。尤其是那些高檔元件，如集成電路、插接件等等是以管束包裝輸送給裝備單元的。為了對裝備單元進(jìn)行配備通常將元件管束放置在移動式交換工作臺的輸送裝置里面。輸送裝置具有很多輸送軌道，輸送軌道有相應(yīng)的裝備單元輸入通道。由于輸送裝置與裝備單元遠(yuǎn)離地進(jìn)行管束包裝輸送，尤其是在配備元件時(shí)，當(dāng)操作人員不注意的時(shí)候可能會發(fā)生錯(cuò)誤地將元件配給輸送裝置的給定輸送軌道。這將導(dǎo)致在裝備單元上對電路板進(jìn)行錯(cuò)誤的裝備。
因此本發(fā)明的目的在于，這樣改進(jìn)輸送電子元件的裝置，使得能夠保證可靠且精確地裝備電子元件。
為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，與權(quán)利要求1前序部分相結(jié)合的本發(fā)明特征在于，每個(gè)輸送軌道分別有一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以根據(jù)在一個(gè)控制裝置中經(jīng)處理后的輸送控制數(shù)據(jù)將輸送軌道鎖閉在阻塞位置或?qū)⑤斔蛙壍莱ㄩ_到解除阻塞位置。
按照本發(fā)明的裝置的特殊優(yōu)點(diǎn)在于，能夠可靠防止配備失誤和再裝失誤。此外，由于能夠保證快速而可靠地將元件配備給輸送裝置的相應(yīng)輸送軌道，因此能夠減少或避免設(shè)備靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)間。本發(fā)明的基本思想在于，實(shí)現(xiàn)一種檢測機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠可靠地防止將電子元件人為錯(cuò)誤地配備給那些輸送軌道。按照本發(fā)明對輸送裝置配加一個(gè)控制裝置用于產(chǎn)生輸送控制數(shù)據(jù)，輸送控制數(shù)據(jù)被傳遞給各配屬于輸送軌道的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。根據(jù)輸送控制數(shù)據(jù)的內(nèi)容控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使電子元件的輸送或者處于阻塞位置或者處于解除阻塞位置。
按照本發(fā)明的改進(jìn)結(jié)構(gòu)，控制裝置具有獲取并處理與管束包裝元件有關(guān)的數(shù)據(jù)以及包含配備信息的裝備數(shù)據(jù)的機(jī)構(gòu)。通過輸入確定的管束包裝元件數(shù)據(jù)在考慮到裝備數(shù)據(jù)的條件下能夠查出相應(yīng)管束包裝的輸送軌道。通過輸出輸送控制數(shù)據(jù)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將相應(yīng)的輸送軌道置于解除阻塞位置，使得管束包裝能夠占據(jù)輸送軌道的輸入?yún)^(qū)。管束包裝的元件數(shù)據(jù)可以優(yōu)選地以條形碼標(biāo)識在管束包裝上，以便通過與控制裝置連接的讀取裝置將元件數(shù)據(jù)可讀入控制裝置。元件數(shù)據(jù)與管束包裝可靠地耦聯(lián)，由此可靠地防止在配備輸送軌道時(shí)更換管束包裝。
按照本發(fā)明的另一實(shí)施例，元件數(shù)據(jù)也可以存儲在芯片卡的存儲器里面，其中芯片卡通過耦聯(lián)元件與對應(yīng)的管束包裝可靠連接。通過芯片卡結(jié)構(gòu)能夠以簡便的電子途徑實(shí)現(xiàn)元件數(shù)據(jù)的變更。
按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)并具有一個(gè)鎖閉圓柱體，該圓柱體垂直于由輸送軌道給定的輸送方向可移動。通過電氣控制可以方便地將輸送軌道置于阻塞位置或解除阻塞位置。
按照本發(fā)明的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過插連接與公共分線排連接。分線排最好與控制裝置建立機(jī)械和電的連接。由此有利地產(chǎn)生按照本發(fā)明裝置的模塊式結(jié)構(gòu)，使本裝置能夠簡便地裝配到現(xiàn)有的輸送裝置上。
按照本發(fā)明的改進(jìn)結(jié)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)和/或分線排具有光源，尤其是對于多個(gè)輸送軌道借助于光源可以使操作者便于辯識配備工作。
本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)由其它從屬權(quán)利要求給出。
下面借助于附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。
附圖中

圖1為按照本發(fā)明裝置的立體圖而圖2為處于阻塞位置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)放大圖。
按照本發(fā)明的裝置尤其適用于輸送管束包裝電子元件。優(yōu)選在管束包裝里面包括大量較復(fù)雜類型的元件，如集成電路(IC)、BGA(Ball-Grid-Array)元件等。帶有SMD元件的管束包裝必須由給定的輸送路線輸送到?jīng)]有示出的裝備單元用于裝備到電路板上。
在圖1中簡化示出的輸送裝置定位在沒有示出的交換工作臺上，工作臺是可移動的，使得SMD元件的配備可以在遠(yuǎn)離裝備單元的地點(diǎn)進(jìn)行。輸送裝置1具有許多輸送軌道2，這些輸送軌道在橫截面上設(shè)計(jì)成U形。輸送軌道2相互平行并間隔距離地設(shè)置。各輸送軌道2在遠(yuǎn)離裝備單元的端部具有輸入?yún)^(qū)3，輸入?yún)^(qū)僅具有從基面4向上凸起的側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5。管束包裝6分別被人工地放在輸入?yún)^(qū)3并進(jìn)入平行于輸送軌道2延伸方向的位置，使管束包裝6可以沿著輸送軌道2中的輸送路線被移動。管束包裝為長方六面體，其中管束包裝6的橫截面輪廓這樣設(shè)計(jì)，使其可以在輸送軌道2內(nèi)部留有縫隙地移動。
在輸入?yún)^(qū)3里，基面4具有一個(gè)開孔8，鎖閉圓柱體9與該開孔同軸可調(diào)整地設(shè)置。鎖閉圓柱體9是電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)10的組成部分，執(zhí)行機(jī)構(gòu)在輸送軌道2下面通過沒有示出的固定裝置固定。執(zhí)行機(jī)構(gòu)10的頂面最好直接頂靠在基面4的底面上，參見圖2。
鎖閉圓柱體9設(shè)計(jì)成起重磁鐵，通過電控制可以使磁鐵位于鎖閉輸送軌道2的阻塞位置和敞開輸送軌道2的解除阻塞位置。為了對執(zhí)行元件10進(jìn)行電控制，執(zhí)行元件本身通過電纜和連接在其端部的插接件12與一個(gè)分線排13實(shí)現(xiàn)電和機(jī)械連接。分線排13垂直于輸送軌道2延伸到位于輸送軌道2輸入?yún)^(qū)3前面的位置。分線排13與設(shè)置在側(cè)面的控制裝置14實(shí)現(xiàn)機(jī)械和電連接，在控制裝置里面設(shè)置一個(gè)具有微校驗(yàn)器和固定值存儲器的分析運(yùn)算電路。在固定值存儲器里面存儲用于將管束元件準(zhǔn)確配給輸送軌道2的比較程序。
在控制裝置14中組裝讀卡器，通過讀卡器可以讀出存儲在芯片卡15上的信息。芯片卡15通過一個(gè)沒有示出的耦聯(lián)元件可靠地但可分離地與管束包裝6連接。芯片卡15含有與元件有關(guān)的數(shù)據(jù)，尤其關(guān)于管束包裝6中所含元件的參數(shù)等數(shù)據(jù)。
為了配備元件或再裝元件，將與管束包裝6機(jī)械連接的芯片卡15插進(jìn)控制裝置14的一個(gè)縫隙16，可以讀出與元件有關(guān)的數(shù)據(jù)并在分析運(yùn)算電路中進(jìn)行處理。元件數(shù)據(jù)在控制裝置14的分析運(yùn)算電路中被檢驗(yàn)是否與所屬的輸送軌道2的裝備數(shù)據(jù)相符。裝備數(shù)據(jù)包括配備信息、將被處理元件輸送到各輸送軌道2的配屬信息，通過輸送軌道將元件輸送到裝備單元的給定地點(diǎn)。因此這些配備信息取決于裝備單元并可以通過數(shù)據(jù)接口17從控制裝置14的線路導(dǎo)入計(jì)算器輸送。也可以選擇通過其它主芯片卡插進(jìn)縫隙16讀出這些配置數(shù)據(jù)。
在輸入具有元件數(shù)據(jù)的芯片卡15以后，在一個(gè)顯示器18中顯示出關(guān)于管束包裝6的元件標(biāo)識。因此操作者得到關(guān)于管束包裝6內(nèi)容的信息。通過在分析運(yùn)算電路中將元件數(shù)據(jù)與裝備數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，在分析運(yùn)算電路中產(chǎn)生輸送控制數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)作為輸送控制信號有序地傳遞給分線排13。同時(shí)將輸送控制信號傳遞給與輸送軌道2相對應(yīng)的插接裝置19，在這個(gè)輸送軌道中要輸送相應(yīng)的管束包裝6。通過這個(gè)輸送控制信號這樣控制相應(yīng)的執(zhí)行元件10，使鎖閉圓柱體9由阻塞輸送的位置轉(zhuǎn)換成敞開輸送軌道2的解除阻塞位置?，F(xiàn)在輸送軌道2的輸入?yún)^(qū)3敞開，使相應(yīng)的管束包裝6可以通過操作者送入輸送軌道。
為了便于識別鎖閉圓柱體9的位置對每個(gè)執(zhí)行元件10分別設(shè)置一個(gè)發(fā)光二極管20，該發(fā)光二極管定位在執(zhí)行機(jī)構(gòu)10的前端。當(dāng)輸送軌道2敞開時(shí)，發(fā)光二極管20發(fā)光并發(fā)出信號給操作者，使他知道哪個(gè)輸送軌道2要送入管束包裝6。在將管束包裝6送入后可以通過芯片卡15解除與該管束包裝的耦聯(lián)。另一種選擇是，管束包裝6也可以直接在芯片卡15進(jìn)入控制裝置14的縫隙16中后解除耦聯(lián)。可以附加設(shè)置另一個(gè)發(fā)光二極管，該發(fā)光二極管給出執(zhí)行機(jī)構(gòu)10的運(yùn)行狀態(tài)。鎖閉圓柱體9的原始位置最好通過彈簧力控制，以使電信號只用于敞開輸送軌道2。
按照本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，元件數(shù)據(jù)也可以通過條形碼標(biāo)識在管束包裝6上。通過組合在前述實(shí)施例控制裝置相同分析運(yùn)算電路中的讀取單元可以方便地讀出元件數(shù)據(jù)并提供給分析運(yùn)算電路進(jìn)行處理。接著將管束包裝立即送入相應(yīng)的輸送軌道2。這個(gè)實(shí)施例可以有利地將管束包裝6簡單配備到相應(yīng)的輸送軌道2。
具有按鍵的按鍵區(qū)21用于輸入服務(wù)數(shù)據(jù)或類似數(shù)據(jù)。
權(quán)利要求
1.一種用于將電子元件、尤其是將SMD元件輸送到裝備單元的輸送裝置，其中由許多元件構(gòu)成的管束包裝準(zhǔn)備供給具有多個(gè)輸送軌道的輸送裝置，其特征在于，每個(gè)輸送軌道(2)各有一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以根據(jù)在控制裝置(14)中進(jìn)行過處理的輸送控制數(shù)據(jù)將輸送軌道(2)鎖閉在阻塞位置或?qū)⑤斔蛙壍?2)敞開到解除阻塞位置。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制裝置(14)具有獲取并處理管束包裝(6)中與元件有關(guān)的數(shù)據(jù)的機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，該控制裝置(14)具有將管束包裝(6)準(zhǔn)確分配到給定輸送軌道(2)的機(jī)構(gòu)，其中可以將給定的裝備數(shù)據(jù)與屬于管束包裝(6)的元件數(shù)據(jù)進(jìn)行比較而產(chǎn)生輸送控制數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，該控制裝置(14)可以與多個(gè)輸送軌道(2)這樣耦聯(lián)，使所有輸送控制數(shù)據(jù)可以有序地傳遞到執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，該控制裝置(14)具有一個(gè)分析運(yùn)算電路，在分析運(yùn)算電路中可以檢驗(yàn)對應(yīng)管束包裝(6)的元件數(shù)據(jù)與對應(yīng)輸送軌道(2)的給定裝備數(shù)據(jù)的一致性。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述分析運(yùn)算電路具有一個(gè)帶有固定值存儲器的微校驗(yàn)器，在微校驗(yàn)器中存儲用于檢驗(yàn)元件數(shù)據(jù)與配置數(shù)據(jù)一致性的比較程序。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(12)設(shè)計(jì)成電磁執(zhí)行元件。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，該電子執(zhí)行元件(10)具有一個(gè)鎖閉圓柱體(9)，該鎖閉圓柱體垂直于輸送軌道(2)的延伸方向可移動地設(shè)置，其中在執(zhí)行元件(10)的阻塞位置鎖閉圓柱體處于阻塞輸送軌道(2)輸送路線(7)的上升位置。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，由控制裝置(14)所產(chǎn)生的輸送控制數(shù)據(jù)可以通過電連接傳遞到各執(zhí)行元件(10)。
10.如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述執(zhí)行元件(10)通過一個(gè)公共分線排(13)與控制裝置(14)電連接。
11.如權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述分線排(13)具有與輸送軌道(2)數(shù)量相應(yīng)的插接裝置(19)，插接裝置可以與相應(yīng)地設(shè)置在執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)上的插接元件(12)連接。
12.如權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，該分線排(13)垂直于輸送軌道(2)延伸方向地設(shè)置在遠(yuǎn)離裝備單元的輸送裝置(1)端部。
13.如權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述執(zhí)行元件(10)和/或分線排(13)包括這樣的光源(20)，以使得能夠識別出，將管束包裝(6)配置到相符的輸送軌道(2)。
14.如權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，將該光源(20)設(shè)計(jì)成發(fā)光二極管(20)。
15.如權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，元件數(shù)據(jù)以編碼形式的條形碼標(biāo)識在管束包裝(6)上，其中條形碼可以通過與控制裝置(14)連接的讀取裝置讀入控制裝置(14)。
16.如權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，元件數(shù)據(jù)可以存儲在芯片卡(15)的存儲器里面并可以通過集成在控制裝置(14)中的讀取裝置讀出元件數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于將電子元件、尤其是將SMD元件輸送到裝備單元的輸送裝置。這種電子元件已經(jīng)被制成管束包裝。一個(gè)控制裝置與設(shè)置在輸送裝置輸送軌道上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)共同作用,通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)將輸送軌道鎖閉在阻塞位置或?qū)⑤斔蛙壍莱ㄩ_到解除阻塞位置,使管束包裝能夠配置到給定的輸送軌道。
文檔編號H05K13/00GK1375181SQ00812990
公開日2002年10月16日 申請日期2000年9月13日 優(yōu)先權(quán)日1999年9月15日
發(fā)明者H·W·呂克赫 申請人:西門子公司