一種極片上料滾軋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種極片上料滾乳裝置，尤其是涉及一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能夠自動(dòng)化抓取極片和滾乳極片，生產(chǎn)效率高的極片上料滾乳裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的極片極耳焊接通常采用半自動(dòng)或純手工制作的方式進(jìn)行焊接加工，而采用這種方式極片極耳存在以下缺點(diǎn):生產(chǎn)效率低且很難保證極耳的焊接質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能夠自動(dòng)化抓取極片和滾乳極片，生產(chǎn)效率高的極片上料滾乳裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種極片上料滾乳裝置，包括:設(shè)置在機(jī)架上的極片上料支架;所述極片上料支架上設(shè)有水平方向移動(dòng)的第一滑臺(tái)氣缸;所述第一滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)垂直方向移動(dòng)的第二滑臺(tái)氣缸和第三滑臺(tái)氣缸;所述第二滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上設(shè)有與之垂直的支撐板;所述支撐板的下端設(shè)有第一吸盤(pán)組;所述機(jī)架上位于第一吸盤(pán)組的下方設(shè)有極片上料盤(pán);所述極片上料盤(pán)下端設(shè)有電機(jī);所述極片上料盤(pán)的中心設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)門(mén)；所述極片上料盤(pán)上位于第一旋轉(zhuǎn)門(mén)的兩側(cè)各設(shè)有一相對(duì)稱(chēng)的極片儲(chǔ)料倉(cāng);所述機(jī)架上位于極片上料盤(pán)下端設(shè)有伺服電動(dòng)缸;所述伺服電動(dòng)缸上端設(shè)有可抬升的頂料板;所述極片儲(chǔ)料倉(cāng)的底部設(shè)有孔;所述頂料板設(shè)置在極片儲(chǔ)料倉(cāng)的孔內(nèi)；所述第一吸盤(pán)組、頂料板和極片上料盤(pán)上在第一吸盤(pán)組下方的極片儲(chǔ)料倉(cāng)在同一垂直線上;所述第三滑臺(tái)氣缸的下端設(shè)有底板，所述底板的下端設(shè)有第二吸盤(pán)組;所述機(jī)架上設(shè)有極片滾乳裝置;所述第二吸盤(pán)組的下方設(shè)置有極片滾乳裝置;所述機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán);所述轉(zhuǎn)盤(pán)上均勻分布設(shè)有四個(gè)工位;所述極片儲(chǔ)料倉(cāng)、極片滾乳裝置和轉(zhuǎn)盤(pán)上的工位在同一直線上;所述第一吸盤(pán)組用于將儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)的極片放置到極片滾乳裝置上;所述第二吸盤(pán)組用于將極片滾乳裝置上的極片放置到轉(zhuǎn)盤(pán)的工位上。
[0005]優(yōu)選的，極片滾乳裝置包括:極片滾乳支架;所述極片滾乳支架上設(shè)有水平方向移動(dòng)的第四滑臺(tái)氣缸;所述第四滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上設(shè)有垂直方向移動(dòng)的第五滑臺(tái)氣缸;所述第五滑臺(tái)氣缸上設(shè)有滾乳板;所述滾乳板的上端設(shè)有螺旋微量調(diào)節(jié)儀，可調(diào)節(jié)滾乳板垂直方向的移動(dòng)距離;所述滾乳板的下端設(shè)有滾輪;所述極片滾乳支架上位于滾輪下端設(shè)有極片治具;所述極片治具位于滾輪的正下方一端相對(duì)的兩側(cè)均設(shè)有一凹槽;兩凹槽在同一直線上，便于滾輪滾乳。
[0006]優(yōu)選的，所述底板和支撐板與吸盤(pán)組之間分別設(shè)有彈簧。
[0007]優(yōu)選的，所述第一吸盤(pán)組和第二吸盤(pán)組各包括四個(gè)吸盤(pán);所述第一吸盤(pán)組的四個(gè)吸盤(pán)分布在支撐板下端的四個(gè)角上;所述第二吸盤(pán)組的四個(gè)吸盤(pán)分布在底板的四個(gè)角上。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所述的一種極片上料滾乳裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能夠自動(dòng)化抓取極片和滾乳極片，生產(chǎn)效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明:
附圖1為本發(fā)明所述的一種極片上料滾乳裝置去除機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為本發(fā)明所述的極片滾乳裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中:1、極片上料支架;2、第一滑臺(tái)氣缸;3、第二滑臺(tái)氣缸;4、第三滑臺(tái)氣缸;5、支撐板;6、第一吸盤(pán)組;7、極片上料盤(pán);8、第一旋轉(zhuǎn)門(mén)；9、極片儲(chǔ)料倉(cāng);10、伺服電動(dòng)缸;12、底板；13、第二吸盤(pán)組;14、極片滾乳裝置;15、轉(zhuǎn)盤(pán);16、工位；17、彈簧;18;滾乳支架、19、第四滑臺(tái)氣缸;20、第五滑臺(tái)氣缸;21、滾乳板;22、螺旋微量調(diào)節(jié)儀;23、滾輪;24、極片治具;25、凹槽。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0011 ]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例包括:
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是一種極片上料滾乳裝置，包括:設(shè)置在機(jī)架上的極片上料支架1;所述極片上料支架1上設(shè)有水平方向移動(dòng)的第一滑臺(tái)氣缸2;所述第一滑臺(tái)氣缸2的滑臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)垂直方向移動(dòng)的第二滑臺(tái)氣缸3和第三滑臺(tái)氣缸4;所述第二滑臺(tái)氣缸3的滑臺(tái)上設(shè)有與之垂直的支撐板5;所述支撐板5的下端設(shè)有第一吸盤(pán)組6;所述機(jī)架上位于第一吸盤(pán)組6的下方設(shè)有極片上料盤(pán)7;所述極片上料盤(pán)7下端設(shè)有電機(jī);所述極片上料盤(pán)7的中心設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)門(mén)8;所述極片上料盤(pán)7上位于第一旋轉(zhuǎn)門(mén)8的兩側(cè)各設(shè)有一相對(duì)稱(chēng)的極片儲(chǔ)料倉(cāng)9;所述機(jī)架上位于極片上料盤(pán)8下端設(shè)有伺服電動(dòng)缸10;所述伺服電動(dòng)缸10上端設(shè)有可抬升的頂料板;所述極片儲(chǔ)料倉(cāng)9的底部設(shè)有孔;所述頂料板設(shè)置在極片儲(chǔ)料倉(cāng)9的孔內(nèi)；所述第一吸盤(pán)組6、頂料板11和極片上料盤(pán)9上在第一吸盤(pán)組6下方的極片儲(chǔ)料倉(cāng)9在同一垂直線上;所述第三滑臺(tái)氣缸4的下端設(shè)有底板12，所述底板12的下端設(shè)有第二吸盤(pán)組13;所述機(jī)架上設(shè)有極片滾乳裝置14;所述第二吸盤(pán)組13的下方設(shè)置有極片滾乳裝置14;所述機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)15;所述轉(zhuǎn)盤(pán)15上均勻分布設(shè)有四個(gè)工位16;所述極片儲(chǔ)料倉(cāng)9、極片滾乳裝置14和轉(zhuǎn)盤(pán)15上的工位16在同一直線上;所述第一吸盤(pán)組6用于將極片儲(chǔ)料倉(cāng)9內(nèi)的極片放置到極片滾乳裝置14上;所述第二吸盤(pán)組13用于將極片滾乳裝置14上的極片放置到轉(zhuǎn)盤(pán)15的工位16上;所述底板12和支撐板5與吸盤(pán)組之間分別設(shè)有彈簧17;所述第一吸盤(pán)組6和第二吸盤(pán)組13各包括四個(gè)吸盤(pán);所述第一吸盤(pán)組6的四個(gè)吸盤(pán)分布在支撐板5下端的四個(gè)角上;所述第二吸盤(pán)組13的四個(gè)吸盤(pán)分布在底板12的四個(gè)角上。
[0012]極片滾乳裝置14包括:極片滾乳支架18;所述極片滾乳支架18上設(shè)有水平方向移動(dòng)的第四滑臺(tái)氣缸19;所述第四滑臺(tái)氣缸19的滑臺(tái)上設(shè)有垂直方向移動(dòng)的第五滑臺(tái)氣缸20;所述第五滑臺(tái)氣缸20上設(shè)有滾乳板21;所述滾乳板21的上端設(shè)有螺旋微量調(diào)節(jié)儀22，可調(diào)節(jié)滾乳板垂直方向的移動(dòng)距離;所述滾乳板21的下端設(shè)有滾輪23;所述極片滾乳支架18上位于滾輪23下端設(shè)有極片治具24;所述極片治具24位于滾輪23的正下方一端相對(duì)的兩側(cè)均設(shè)有一凹槽25;兩凹槽25在同一直線上，便于滾輪23滾乳。
[0013]使用時(shí)，先將極片放入極片儲(chǔ)料倉(cāng)9內(nèi)，然后極片上料盤(pán)7轉(zhuǎn)動(dòng)，使裝好極片的極片儲(chǔ)料倉(cāng)9轉(zhuǎn)至第一吸盤(pán)組6下端;然后伺服電動(dòng)缸10抬升，使得頂料11上升，將極片抬升至極耳儲(chǔ)料倉(cāng)9上端口；然后第二滑臺(tái)氣缸3向下移動(dòng)，第一吸盤(pán)組6吸住極片;然后第二滑臺(tái)氣缸3向上移動(dòng)，第一滑臺(tái)氣缸2向轉(zhuǎn)盤(pán)移動(dòng)直至達(dá)到極片治具24上端;然后第二滑臺(tái)氣缸3向下移動(dòng)，將極片放置在極片治具24上，然后返回至極片上料盤(pán)7上端等待拿取下一片極片；在極片治具24上的極片通過(guò)第四滑臺(tái)氣缸19水平移動(dòng)至極片治具24的凹槽25上端，第五滑臺(tái)氣缸20向下移動(dòng)，第四滑臺(tái)氣缸19在往返方向移動(dòng)，使?jié)L輪23滾扎在極片上;然后第五滑臺(tái)氣缸20向上移動(dòng);完成滾扎工序。
[0014]在第一吸盤(pán)組6拿取極片的同時(shí)，第三滑臺(tái)氣缸4向下移動(dòng)，第二吸盤(pán)組13吸住滾扎好的極片；然后第三滑臺(tái)氣缸4向上移動(dòng)，第一滑臺(tái)氣缸2向轉(zhuǎn)盤(pán)方向移動(dòng)直至達(dá)到轉(zhuǎn)盤(pán)15上方;然后第三滑臺(tái)氣缸4向下移動(dòng)，將極片放置在轉(zhuǎn)盤(pán)15上的工位16上，然后返回至極片治具24上方。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所述的一種極片上料滾乳裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能夠自動(dòng)化抓取極片和滾乳極片，生產(chǎn)效率高。
[0016]以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種極片上料滾乳裝置，其特征在于:包括:設(shè)置在機(jī)架上的極片上料支架;所述極片上料支架上設(shè)有水平方向移動(dòng)的第一滑臺(tái)氣缸;所述第一滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)垂直方向移動(dòng)的第二滑臺(tái)氣缸和第三滑臺(tái)氣缸;所述第二滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上設(shè)有與之垂直的支撐板;所述支撐板的下端設(shè)有第一吸盤(pán)組;所述機(jī)架上位于第一吸盤(pán)組的下方設(shè)有極片上料盤(pán);所述極片上料盤(pán)下端設(shè)有電機(jī);所述極片上料盤(pán)的中心設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)門(mén)；所述極片上料盤(pán)上位于第一旋轉(zhuǎn)門(mén)的兩側(cè)各設(shè)有一相對(duì)稱(chēng)的極片儲(chǔ)料倉(cāng);所述機(jī)架上位于極片上料盤(pán)下端設(shè)有伺服電動(dòng)缸;所述伺服電動(dòng)缸上端設(shè)有可抬升的頂料板;所述極片儲(chǔ)料倉(cāng)的底部設(shè)有孔;所述頂料板設(shè)置在極片儲(chǔ)料倉(cāng)的孔內(nèi)；所述第一吸盤(pán)組、頂料板和極片上料盤(pán)上在第一吸盤(pán)組下方的極片儲(chǔ)料倉(cāng)在同一垂直線上;所述第三滑臺(tái)氣缸的下端設(shè)有底板，所述底板的下端設(shè)有第二吸盤(pán)組;所述機(jī)架上設(shè)有極片滾乳裝置;所述第二吸盤(pán)組的下方設(shè)置有極片滾乳裝置;所述機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán);所述轉(zhuǎn)盤(pán)上均勻分布設(shè)有四個(gè)工位;所述極片儲(chǔ)料倉(cāng)、極片滾乳裝置和轉(zhuǎn)盤(pán)上的工位在同一直線上;所述第一吸盤(pán)組用于將儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)的極片放置到極片滾乳裝置上;所述第二吸盤(pán)組用于將極片滾乳裝置上的極片放置到轉(zhuǎn)盤(pán)的工位上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極片上料滾乳裝置，其特征在于:極片滾乳裝置包括:極片滾乳支架;所述極片滾乳支架上設(shè)有水平方向移動(dòng)的第四滑臺(tái)氣缸;所述第四滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上設(shè)有垂直方向移動(dòng)的第五滑臺(tái)氣缸;所述第五滑臺(tái)氣缸上設(shè)有滾乳板;所述滾乳板的上端設(shè)有螺旋微量調(diào)節(jié)儀，可調(diào)節(jié)滾乳板垂直方向的移動(dòng)距離;所述滾乳板的下端設(shè)有滾輪;所述極片滾乳支架上位于滾輪下端設(shè)有極片治具;所述極片治具位于滾輪的正下方一端相對(duì)的兩側(cè)均設(shè)有一凹槽;兩凹槽在同一直線上，便于滾輪滾乳。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的極片上料滾乳裝置，其特征在于:所述底板和支撐板與吸盤(pán)組之間分別設(shè)有彈簧。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的極片上料滾乳裝置，其特征在于:所述第一吸盤(pán)組和第二吸盤(pán)組各包括四個(gè)吸盤(pán);所述第一吸盤(pán)組的四個(gè)吸盤(pán)分布在支撐板下端的四個(gè)角上;所述第二吸盤(pán)組的四個(gè)吸盤(pán)分布在底板的四個(gè)角上。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種極片上料滾軋裝置，設(shè)置在機(jī)架上的極片上料支架；極片上料支架上設(shè)有水平方向移動(dòng)的第一滑臺(tái)氣缸；第一滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)垂直方向移動(dòng)的第二滑臺(tái)氣缸和第三滑臺(tái)氣缸；第二滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上設(shè)有支撐板；支撐板下端設(shè)有第一吸盤(pán)組；機(jī)架上位于第一吸盤(pán)組下方設(shè)有極片上料盤(pán)；極片上料盤(pán)上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)稱(chēng)的極片儲(chǔ)料倉(cāng)；機(jī)架上位于極片上料盤(pán)下端設(shè)有伺服電動(dòng)缸；伺服電動(dòng)缸上端設(shè)有可抬升的頂料板；頂料板設(shè)置在極片儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)；第三滑臺(tái)氣缸的下端設(shè)有底板，底板的下端設(shè)有第二吸盤(pán)組；機(jī)架上設(shè)有極片滾軋裝置；極片滾軋裝置設(shè)置在第二吸盤(pán)組下方。通過(guò)上述方式，本發(fā)明一種能夠自動(dòng)化抓取極片和滾軋極片，生產(chǎn)效率高。
【IPC分類(lèi)】H01M4/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105470448
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510992029
【發(fā)明人】丁慎平
【申請(qǐng)人】蘇州達(dá)力客自動(dòng)化科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日