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一種真空滅弧室自動(dòng)裝配檢測(cè)夾具設(shè)備的制作方法

文檔序號(hào):11858889閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種真空滅弧室自動(dòng)裝配檢測(cè)夾具設(shè)備,包括傳送線(1),其特征在于,所述傳送線(1)上設(shè)有產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)盤(pán)(4),所述傳送線(1)一側(cè)設(shè)有定心夾緊裝置(3),所述傳送線(1)另一側(cè)與所述定心夾緊裝置(3)相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有機(jī)械手(5),所述定心夾緊裝置(3)和所述機(jī)械手(5)均與電氣控制柜(2)內(nèi)的PLC控制系統(tǒng)連接,所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)盤(pán)(4)上指定位置設(shè)有若干檢測(cè)夾具,所述機(jī)械手(5)下方設(shè)有掃碼槍(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空滅弧室自動(dòng)裝配檢測(cè)夾具設(shè)備,其特征在于,所述機(jī)械手(5)為直角坐標(biāo)機(jī)械手。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種真空滅弧室自動(dòng)裝配檢測(cè)夾具設(shè)備,其特征在于,所述機(jī)械手(5)的Z軸(9)下端設(shè)有力矩電機(jī)(7),所述力矩電機(jī)(7)下方設(shè)有夾爪(8)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空滅弧室自動(dòng)裝配檢測(cè)夾具設(shè)備,其特征在于,所述機(jī)械手(5)為坐標(biāo)式機(jī)械手或工業(yè)機(jī)器人。

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