本實(shí)用新型涉及真空滅弧室檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種真空滅弧室自動(dòng)裝配檢測(cè)夾具設(shè)備。

背景技術(shù)：

真空滅弧室是中高壓電力開關(guān)的核心部件。真空滅弧室裝配完成后，需經(jīng)過直流老煉、高壓工頻老煉及各種檢測(cè)的工藝過程。在檢測(cè)時(shí)，多數(shù)工位須對(duì)真空滅弧室動(dòng)端導(dǎo)桿進(jìn)行拉開距作業(yè)。因避免損壞動(dòng)端導(dǎo)桿及內(nèi)螺紋，一般在動(dòng)端導(dǎo)桿內(nèi)螺紋處連接一檢測(cè)夾具作為輔助。

目前行業(yè)內(nèi)，旋合夾具由人工手動(dòng)憑經(jīng)驗(yàn)完成，效率低，且旋緊力矩不能根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格精確控制。在實(shí)際生產(chǎn)中，經(jīng)常會(huì)因失誤損壞動(dòng)端導(dǎo)桿內(nèi)螺紋，或螺紋連接不到位，在老煉/檢測(cè)時(shí)因會(huì)通過較大電流而造成螺紋燒結(jié)等現(xiàn)象發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種真空滅弧室自動(dòng)裝配檢測(cè)夾具設(shè)備，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)真空滅弧室檢測(cè)夾具的種類選擇及裝配，并且能根據(jù)真空滅弧室規(guī)格自動(dòng)調(diào)整旋緊力矩。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)過程如下：

一種真空滅弧室自動(dòng)裝配檢測(cè)夾具設(shè)備，包括傳送線，所述傳送線上設(shè)有產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)盤，所述傳送線一側(cè)設(shè)有定心夾緊裝置，所述傳送線另一側(cè)與所述定心夾緊裝置相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有機(jī)械手，所述定心夾緊裝置和所述機(jī)械手均與電氣控制柜內(nèi)的PLC控制系統(tǒng)連接，所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)盤上指定位置設(shè)有若干檢測(cè)夾具，所述機(jī)械手下方設(shè)有掃碼槍。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手為直角坐標(biāo)機(jī)械手。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手的Z軸下端設(shè)有力矩電機(jī)，所述力矩電機(jī)下方設(shè)有夾爪。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手為其它坐標(biāo)式機(jī)械手或工業(yè)機(jī)器人。

本實(shí)用新型的有益效果：能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)真空滅弧室檢測(cè)夾具的種類選擇及裝配，并且能根據(jù)真空滅弧室規(guī)格自動(dòng)調(diào)整旋緊力矩。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種真空滅弧室自動(dòng)裝配檢測(cè)夾具設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的三維直角坐標(biāo)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、傳送線；2、電氣控制柜；3、定心夾緊裝置；4、產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)盤；5、機(jī)械手；6、掃碼槍；7、力矩電機(jī)；8、夾爪；9、機(jī)械手Z軸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種真空滅弧室自動(dòng)裝配檢測(cè)夾具設(shè)備，包括傳送線1，所述傳送線1上設(shè)有產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)盤4，所述傳送線1一側(cè)設(shè)有定心夾緊裝置3，所述傳送線1另一側(cè)與所述定心夾緊裝置3相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有機(jī)械手5，所述定心夾緊裝置3和所述機(jī)械手5均與電氣控制柜2內(nèi)的PLC控制系統(tǒng)連接，所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)盤4上指定位置設(shè)有若干檢測(cè)夾具，所述機(jī)械手5下方設(shè)有掃碼槍6。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械手5為三坐標(biāo)直角坐標(biāo)機(jī)械手。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械手5的Z軸9下端設(shè)有力矩電機(jī)7，所述力矩電機(jī)7下方設(shè)有夾爪8。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械手5為其它坐標(biāo)式機(jī)械手或工業(yè)機(jī)器人。

為了方便理解本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，以下通過具體使用方式上對(duì)本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

在實(shí)際使用時(shí)，如圖1-3所示，真空滅弧室放置在產(chǎn)品轉(zhuǎn)云盤4上經(jīng)傳送線1自動(dòng)傳送到位，然后定心夾緊裝置3定心真空滅弧室。掃碼槍6可對(duì)當(dāng)前真空滅弧室自動(dòng)掃碼，之后機(jī)械手5會(huì)根據(jù)掃描辨別的產(chǎn)品規(guī)格自動(dòng)抓取相應(yīng)的檢測(cè)夾具，并旋緊到真空滅弧室動(dòng)端導(dǎo)桿上。

產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)盤4的指定位置上布有若干檢測(cè)夾具，PLC控制系統(tǒng)可根據(jù)掃碼槍6掃描的產(chǎn)品規(guī)格控制機(jī)械手5自動(dòng)抓取相應(yīng)的夾具，并旋緊到動(dòng)端導(dǎo)桿上。

三維直角坐標(biāo)機(jī)械手用于實(shí)現(xiàn)移動(dòng)檢測(cè)夾具，其中Z軸上裝有力矩電機(jī)7及夾爪8，夾爪8用于夾持檢測(cè)夾具，力矩電機(jī)7提供旋緊動(dòng)力。力矩電機(jī)7與PLC控制系統(tǒng)形成閉環(huán)控制，可實(shí)時(shí)檢測(cè)和調(diào)整預(yù)緊力矩，在達(dá)到預(yù)設(shè)值及旋合到位信號(hào)后，停止旋緊。

定心夾緊裝置3在產(chǎn)品到位后可將其夾緊，并能根據(jù)產(chǎn)品型號(hào)自動(dòng)調(diào)整夾緊高度。

整個(gè)加工過程是在無需人工干預(yù)的情況下自主完成的，這樣極大的縮短了非加工的等待時(shí)間，從而提高了加工效率，且質(zhì)量穩(wěn)定可靠。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。