技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開一種單驅(qū)雙向自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車,整車系統(tǒng)包括車架、驅(qū)動(dòng)單元、數(shù)據(jù)采集單元等部分。在車架的中部設(shè)有驅(qū)動(dòng)單元,驅(qū)動(dòng)單元與車架通過(guò)柔性連接,可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng);在驅(qū)動(dòng)單元的前端安裝有前、后端分別安裝了一個(gè)磁條傳感器,用于前后向磁條數(shù)據(jù)采集;在驅(qū)動(dòng)單元的中心還設(shè)有射頻識(shí)別傳感器,用于實(shí)現(xiàn)小車實(shí)時(shí)定位功能;在車架上還設(shè)有電源安裝倉(cāng)和電器控制倉(cāng),其中電源安裝倉(cāng)位于驅(qū)動(dòng)單元的前側(cè),電器控制倉(cāng)位于驅(qū)動(dòng)單元的后側(cè);車架的前側(cè)設(shè)有前導(dǎo)向輪組及其切換裝置,車架的后側(cè)設(shè)有后導(dǎo)向輪組及其切換裝置。目前自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車基本采用雙驅(qū)模式,成本較高,改為單驅(qū)之后,對(duì)于生產(chǎn)商成本會(huì)節(jié)省大約10%,提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
技術(shù)研發(fā)人員:胡建軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者:東莞市松迪智能機(jī)器人科技有限公司
文檔號(hào)碼:201720305961
技術(shù)研發(fā)日:2017.03.27
技術(shù)公布日:2017.11.14