1.一種單驅(qū)雙向自動導(dǎo)引運輸車，其特征在于，包括車架，所述車架的中部設(shè)有驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元與所述車架柔性連接，可相對轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動單元的前端安裝有前磁條傳感器，驅(qū)動單元的后端安裝一個后磁條傳感器，當(dāng)車架向前行駛時，前端磁條傳感器工作，完成導(dǎo)航行走；當(dāng)小車反向行駛時，后端磁條傳感器工作；所述驅(qū)動單元的中心還設(shè)有射頻識別傳感器，射頻識別傳感器實現(xiàn)小車實時定位功能，所述車架上還設(shè)有電源安裝倉和電器控制倉，所述電源安裝倉位于所述驅(qū)動單元的前側(cè)，電器控制倉位于所述驅(qū)動單元的后側(cè)，所述車架的前側(cè)設(shè)有前導(dǎo)向輪組和用于控制所述前導(dǎo)向輪組上升或下降的前導(dǎo)向輪組切換裝置，所述車架的后側(cè)設(shè)有后導(dǎo)向輪組和用于控制所述后導(dǎo)向輪組上升或下降的后導(dǎo)向輪組切換裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單驅(qū)雙向自動導(dǎo)引運輸車，其特征在于，所述前導(dǎo)向輪組切換裝置和后導(dǎo)向輪組切換裝置通過切換導(dǎo)向輪組實現(xiàn)雙向移動，前導(dǎo)向輪組切換裝置和后導(dǎo)向輪組切換裝置結(jié)構(gòu)相同，均包括有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)控制導(dǎo)向輪組的升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單驅(qū)雙向自動導(dǎo)引運輸車，其特征在于，所述電源安裝倉內(nèi)設(shè)有電池，電器控制倉內(nèi)安裝驅(qū)動器、電路板，電池提供驅(qū)動單元運行的能量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單驅(qū)雙向自動導(dǎo)引運輸車，其特征在于，所述前導(dǎo)向輪組切換裝置和后導(dǎo)向輪組切換裝置以驅(qū)動單元為中心兩側(cè)對稱安裝，可實現(xiàn)行走換向的功能，當(dāng)自動導(dǎo)引運輸車正向行走時，前導(dǎo)向輪組切換裝置切換，前導(dǎo)向輪組升起，后導(dǎo)向輪組降落著地；當(dāng)自動導(dǎo)引運輸車反向行走時，前導(dǎo)向輪組降落著地，后導(dǎo)向輪組升起，從而保證小車平穩(wěn)行駛。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單驅(qū)雙向自動導(dǎo)引運輸車，其特征在于，所述前導(dǎo)向輪組和后導(dǎo)向輪組均包括萬向輪和定向輪，萬向輪作為支撐輪分別安裝在兩個前導(dǎo)向輪組切換裝置和后導(dǎo)向輪組切換裝置的外側(cè)，車架的前后兩端分別安裝一套安全防護(hù)裝置，安全防護(hù)裝置包括機(jī)械防撞裝置和紅外傳感器，保證小車行走過程的安全；
車架的中部設(shè)有中間輪組，作差速驅(qū)動，驅(qū)動單元與車體柔性連接。