本實(shí)用新型涉及無人機(jī)地面站技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便攜式無人機(jī)地面站。

背景技術(shù)：

近20年來，無人機(jī)己發(fā)展成集偵察、攻擊于一體，而未來的無人機(jī)還將具有全自主完成遠(yuǎn)程打擊甚至空空作戰(zhàn)任務(wù)的攻擊能力。同時(shí)，與無人機(jī)發(fā)展相匹配的地面控制站(GCS:Ground Control Station)將具有包括任務(wù)規(guī)劃、數(shù)字地圖、衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈、圖像處理能力在內(nèi)的，集控制、瞄準(zhǔn)、通信、處理于一體的綜合能力。未來地面站的功能將更為強(qiáng)大：不僅能控制同一型號(hào)的無人機(jī)群，還能控制不同型號(hào)無人機(jī)的聯(lián)合機(jī)群。地面站系統(tǒng)具有開放性和兼容性，即不必進(jìn)行現(xiàn)有系統(tǒng)的重新設(shè)計(jì)和更換就可以在地面控制站中通過增加新的功能模塊實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展，相同的硬件和軟件模塊可用于不同的地面站。但是現(xiàn)存在的便攜式地面站的顯示屏多為只能打開到一個(gè)角度，不能根據(jù)人們的需求多角度固定，滿足不了人們的使用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種便攜式無人機(jī)地面站。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種便攜式無人機(jī)地面站，包括地面站本體，所述地面站本體上鉸接有顯示屏，所述顯示屏的一側(cè)設(shè)有固定座，所述固定座上開設(shè)有凹型槽，所述凹型槽的一側(cè)設(shè)有貫穿孔，且貫穿孔開設(shè)于顯示屏上，所述貫穿孔內(nèi)活動(dòng)設(shè)有固定柱，且固定柱延伸至貫穿孔外，所述固定柱的兩側(cè)對稱設(shè)有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊的一側(cè)設(shè)有復(fù)位彈簧，且復(fù)位彈簧遠(yuǎn)離活動(dòng)塊的一端連接有安裝塊，所述安裝塊設(shè)于貫穿孔的內(nèi)壁上，所述地面站本體上開設(shè)有第一槽道，所述第一槽道的內(nèi)壁底端設(shè)有固定塊，所述固定塊上開設(shè)有第二槽道，所述第二槽道的內(nèi)壁之間活動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套設(shè)有第一支架，且第一支架延伸至固定塊外，所述第一支架內(nèi)開設(shè)有螺紋槽道，所述螺紋槽道內(nèi)活動(dòng)設(shè)有全螺紋螺柱，且全螺紋螺柱延伸至第一支架外。所述全螺紋螺柱延伸至第一支架外的一端連接有第二支架，所述第二支架上開設(shè)有固定凹槽，且第二支架活動(dòng)設(shè)于凹型槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述第一槽道的內(nèi)壁底端開設(shè)有螺紋孔，且固定塊通過鎖緊螺栓安裝于第一槽道的內(nèi)壁上。

優(yōu)選的，所述全螺紋螺柱和第二支架的截面均為圓形結(jié)構(gòu)，且全螺紋螺柱和第二支架的截面半徑相同。

優(yōu)選的，所述第一支架的長度短于第一槽道的長度。

優(yōu)選的，所述復(fù)位彈簧上套設(shè)有軟性保護(hù)套，所述軟性保護(hù)套的一端設(shè)于活動(dòng)塊上，且軟性保護(hù)套的另一端設(shè)于安裝塊上。

優(yōu)選的，所述第二槽道相靠近的內(nèi)壁上分別開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)凹槽，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸活動(dòng)設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)凹槽內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型中，通過增加固定座、貫穿孔、固定柱、活動(dòng)塊、復(fù)位彈簧、安裝塊、第一槽道、固定塊、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第一支架、全螺紋螺柱、第二支架和固定凹槽，利用全螺紋螺柱活動(dòng)設(shè)于螺紋槽道內(nèi)，能夠自由改變第二支架的長度，同時(shí)利用復(fù)位彈簧的彈性形變使得第二支架活動(dòng)設(shè)于凹型槽內(nèi)，能夠多角度調(diào)整并固定顯示屏的位置，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，能夠多角度調(diào)整并固定顯示屏的位置，滿足人們的使用需求。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種便攜式無人機(jī)地面站的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種便攜式無人機(jī)地面站的貫穿孔結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種便攜式無人機(jī)地面站的第一支架和第二支架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1地面站本體、2顯示屏、3固定座、4貫穿孔、5固定柱、6活動(dòng)塊、7復(fù)位彈簧、8安裝塊、9第一槽道、10固定塊、11轉(zhuǎn)動(dòng)軸、12第一支架、13全螺紋螺柱、14第二支架、15固定凹槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1-3，一種便攜式無人機(jī)地面站，包括地面站本體1，地面站本體1上鉸接有顯示屏2，顯示屏2的一側(cè)設(shè)有固定座3，固定座3上開設(shè)有凹型槽，凹型槽的一側(cè)設(shè)有貫穿孔4，且貫穿孔4開設(shè)于顯示屏2上，貫穿孔4內(nèi)活動(dòng)設(shè)有固定柱5，且固定柱5延伸至貫穿孔4外，固定柱5的兩側(cè)對稱設(shè)有活動(dòng)塊6，活動(dòng)塊6的一側(cè)設(shè)有復(fù)位彈簧7，且復(fù)位彈簧7遠(yuǎn)離活動(dòng)塊6的一端連接有安裝塊8，安裝塊8設(shè)于貫穿孔4的內(nèi)壁上，地面站本體1上開設(shè)有第一槽道9，第一槽道9的內(nèi)壁底端設(shè)有固定塊10，固定塊10上開設(shè)有第二槽道，第二槽道的內(nèi)壁之間活動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸11，轉(zhuǎn)動(dòng)軸11上套設(shè)有第一支架12，且第一支架12延伸至固定塊10外，第一支架12內(nèi)開設(shè)有螺紋槽道，螺紋槽道內(nèi)活動(dòng)設(shè)有全螺紋螺柱13，且全螺紋螺柱13延伸至第一支架12外。全螺紋螺柱13延伸至第一支架12外的一端連接有第二支架14，第二支架14上開設(shè)有固定凹槽15，且第二支架14活動(dòng)設(shè)于凹型槽內(nèi)，第一槽道9的內(nèi)壁底端開設(shè)有螺紋孔，且固定塊10通過鎖緊螺栓安裝于第一槽道9的內(nèi)壁上，全螺紋螺柱13和第二支架14的截面均為圓形結(jié)構(gòu)，且全螺紋螺柱13和第二支架14的截面半徑相同，第一支架12的長度短于第一槽道9的長度，復(fù)位彈簧7上套設(shè)有軟性保護(hù)套，軟性保護(hù)套的一端設(shè)于活動(dòng)塊6上，且軟性保護(hù)套的另一端設(shè)于安裝塊8上，第二槽道相靠近的內(nèi)壁上分別開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)凹槽，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸11活動(dòng)設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)凹槽內(nèi)。

使用的時(shí)候，當(dāng)需要調(diào)整顯示屏2的位置時(shí)，手動(dòng)拉動(dòng)固定柱5，固定柱5在貫穿孔4內(nèi)活動(dòng)，固定柱5帶動(dòng)活動(dòng)塊6移動(dòng)，活動(dòng)塊6擠壓復(fù)位彈簧7，復(fù)位彈簧7彈性收縮，固定柱5和固定凹槽15分離，手動(dòng)移動(dòng)顯示屏2，第二支架14和固定座3分離，旋轉(zhuǎn)第二支架14，第二支架14帶動(dòng)全螺紋螺柱13在螺紋槽道內(nèi)活動(dòng)，改變第二支架14的位置，到達(dá)合適的長度后，旋轉(zhuǎn)顯示屏2，顯示屏2帶動(dòng)固定座3移動(dòng)，第二支架14進(jìn)入凹型槽內(nèi)，松開固定柱5，復(fù)位彈簧7彈性伸長，復(fù)位彈簧7通過活動(dòng)塊6帶動(dòng)固定柱5移動(dòng)，固定柱5進(jìn)入固定凹槽15內(nèi)，從而固定顯示屏2的位置，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，能夠多角度調(diào)整并固定顯示屏2的位置，滿足人們的使用需求。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。