無人機(jī)地面站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)地面站。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)地面站是無人機(jī)系統(tǒng)的指揮控制中心，專門用于對無人飛機(jī)的地面控制與管理。操作員通過地面站系統(tǒng)提供的鼠標(biāo)、鍵盤、按鈕和操控手柄等外設(shè)來與地面站軟件進(jìn)行交互，就可以在任務(wù)開始前預(yù)先規(guī)劃好本次任務(wù)的航跡。行過程中對無人機(jī)的飛行狀況進(jìn)行實時監(jiān)控和修改任務(wù)設(shè)置以干預(yù)無人機(jī)飛行，而任務(wù)完成后還可以對任務(wù)的執(zhí)行記錄進(jìn)行回放分析。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的旨在至少解決所述技術(shù)缺陷之一。
[0004]為此，本實用新型的目的在于提出一種無人機(jī)地面站。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的實施例提供一種無人機(jī)地面站，包括:箱體、地面站顯示器、地面站控制面板和地面站組件，其中，所述地面站顯示器內(nèi)嵌于所述箱體的上蓋處;所述地面站控制面板包括:電源接口、開關(guān)、數(shù)據(jù)傳輸天線、圖像傳輸天線、定位天線、搖桿、鍵盤和鼠標(biāo)，其中，電源接口、開關(guān)、數(shù)據(jù)傳輸天線、圖像傳輸天線、定位天線均位于所述箱體上;所述地面站組件包括:電池、電源處理模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、圖像傳輸模塊、定位模塊、存儲模塊和控制模塊，其中，所述電源處理模塊、所述數(shù)據(jù)傳輸模塊、所述圖像傳輸模塊、所述定位模塊、所述存儲模塊、所述開關(guān)、所述搖桿、所述鍵盤和所述鼠標(biāo)分別與所述控制模塊相連，所述電源處理模塊與所述電池和所述電源接口相連，所述定位模塊與所述定位天線相連，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊與所述數(shù)據(jù)傳輸天線相連，所述圖像傳輸模塊與所述圖像傳輸天線相連。
[0006]進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊采用數(shù)字電臺。
[0007]進(jìn)一步，所述圖像傳輸模塊采用5.SG圖像傳輸系統(tǒng)。
[0008]進(jìn)一步，所述箱體采用便攜式安全箱。
[0009]進(jìn)一步，所述控制模塊為工業(yè)計算機(jī)主板。
[0010]進(jìn)一步，所述工業(yè)計算機(jī)主板內(nèi)集成有中央控制器CPU、內(nèi)存、顯卡、聲卡、串口和USB接口。
[0011 ]進(jìn)一步，所述定位天線為全球定位系統(tǒng)GPS天線，所述定位模塊為GPS模塊。
[0012]根據(jù)本實用新型實施例的無人機(jī)地面站，采用數(shù)字電臺作為數(shù)據(jù)傳輸模塊接收無人機(jī)飛行狀態(tài)信息，信號采集量比較大，采用5.SG圖像傳輸系統(tǒng)接收無人機(jī)飛行時采集的視頻信息，具有較強的實時性。本實用新型采用便攜式安全箱，可以隨時更換實驗場地。
[0013]本實用新型附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【附圖說明】
[0014]本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0015]圖1為根據(jù)本實用新型實施例的無人機(jī)地面站的結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖2為根據(jù)本實用新型實施例的地面站顯示器的示意圖；
[0017]圖3為根據(jù)本實用新型實施例的地面站控制面板的示意圖；
[0018]圖4根據(jù)本實用新型實施例的地面站控制面板的地面站組件的示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0020]如圖1所示，本實用新型實施例的無人機(jī)地面站，包括:箱體1、地面站顯示器2、地面站控制面板3和地面站組件4。
[0021 ] 具體地，如圖2所示，地面站顯示器2內(nèi)嵌于箱體I的上蓋處。
[0022]在本實用新型的一個實施例中，箱體I采用便攜式安全箱，可以隨時更換實驗場地。
[0023]如圖3所示，地面站控制面板3包括:電源接口21、開關(guān)22、數(shù)據(jù)傳輸天線23、圖像傳輸天線24、定位天線25、搖桿26、鍵盤27和鼠標(biāo)28。
[0024]如圖4所示，地面站組件4包括:電池31、電源處理模塊32、數(shù)據(jù)傳輸模塊33、圖像傳輸模塊34、定位模塊35、存儲模塊36和控制模塊37。
[0025]具體地，電源處理模塊32、數(shù)據(jù)傳輸模塊33、圖像傳輸模塊34、定位模塊35、存儲模塊36、開關(guān)22、搖桿26、鍵盤27和鼠標(biāo)28分別與控制模塊37相連，電源處理模塊32與電池31和電源接口 21相連，定位模塊35與定位天線25。
[0026]優(yōu)選的，定位天線25可以為全球定位系統(tǒng)GPS天線，定位模塊35可以為GPS模塊。
[0027]在本實用新型的一個實施例中，存儲模塊36為硬盤，控制模塊37可以為工業(yè)計算機(jī)主板。在工業(yè)計算機(jī)主板內(nèi)集成有1.8G中央控制器CPU、內(nèi)存、顯卡、聲卡、4個串口、6個USB接口。
[0028]數(shù)據(jù)傳輸模塊33與數(shù)據(jù)傳輸天線23相連，圖像傳輸模塊34與圖像傳輸天線24相連。
[0029]在本實用新型的一個實施例中，數(shù)據(jù)傳輸模塊33采用數(shù)字電臺。采用數(shù)字電臺接收無人機(jī)飛行狀態(tài)信息，包括:速度、位置、姿態(tài)及陀螺儀、加速度計、地磁、GPS等信息，使用數(shù)字地圖做航跡規(guī)劃，提高航跡精度。
[0030]圖像傳輸模塊34采用5.SG圖像傳輸系統(tǒng)，接收無人機(jī)飛行時采集的視頻信息。
[0031]當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時，本實用新型采用搖桿26人工控制無人機(jī)，地面站組件3通過讀取搖桿26的信息，將該信息轉(zhuǎn)化為無人機(jī)控制信息，通過數(shù)字電臺發(fā)送至無人機(jī)，從而將危險降到最低。
[0032]根據(jù)本實用新型實施例的無人機(jī)地面站，采用數(shù)字電臺作為數(shù)據(jù)傳輸模塊接收無人機(jī)飛行狀態(tài)信息，信號采集量比較大，采用5.SG圖像傳輸系統(tǒng)接收無人機(jī)飛行時采集的視頻信息，具有較強的實時性。本實用新型采用便攜式安全箱，可以隨時更換實驗場地。
[0033]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0034]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求極其等同限定。
【主權(quán)項】
1.一種無人機(jī)地面站，其特征在于，包括:箱體、地面站顯示器、地面站控制面板和地面站組件，其中， 所述地面站顯示器內(nèi)嵌于所述箱體的上蓋處； 所述地面站控制面板包括:電源接口、開關(guān)、數(shù)據(jù)傳輸天線、圖像傳輸天線、定位天線、搖桿、鍵盤和鼠標(biāo)，其中，電源接口、開關(guān)、數(shù)據(jù)傳輸天線、圖像傳輸天線、定位天線均位于所述箱體上； 所述地面站組件包括:電池、電源處理模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、圖像傳輸模塊、定位模塊、存儲模塊和控制模塊，其中，所述電源處理模塊、所述數(shù)據(jù)傳輸模塊、所述圖像傳輸模塊、所述定位模塊、所述存儲模塊、所述開關(guān)、所述搖桿、所述鍵盤和所述鼠標(biāo)分別與所述控制模塊相連，所述電源處理模塊與所述電池和所述電源接口相連，所述定位模塊與所述定位天線相連，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊與所述數(shù)據(jù)傳輸天線相連，所述圖像傳輸模塊與所述圖像傳輸天線相連。2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)地面站，其特征在于，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊采用數(shù)字電臺。3.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)地面站，其特征在于，所述圖像傳輸模塊采用5.SG圖像傳輸系統(tǒng)。4.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)地面站，其特征在于，所述箱體采用便攜式安全箱。5.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)地面站，其特征在于，所述控制模塊為工業(yè)計算機(jī)主板。6.如權(quán)利要求5所述的無人機(jī)地面站，其特征在于，所述工業(yè)計算機(jī)主板內(nèi)集成有中央控制器CPU、內(nèi)存、顯卡、聲卡、串口和USB接口。7.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)地面站，其特征在于，所述定位天線為全球定位系統(tǒng)GPS天線，所述定位模塊為GPS模塊。
【專利摘要】本實用新型提出了一種無人機(jī)地面站，包括：箱體、地面站顯示器、地面站控制面板和地面站組件，地面站顯示器內(nèi)嵌于箱體的上蓋處；地面站控制面板包括：電源接口、開關(guān)、數(shù)據(jù)傳輸天線、圖像傳輸天線、定位天線、搖桿、鍵盤和鼠標(biāo)，其中，電源接口、開關(guān)、數(shù)據(jù)傳輸天線、圖像傳輸天線、定位天線均位于箱體上；地面站組件包括：電池、電源處理模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、圖像傳輸模塊、定位模塊、存儲模塊和控制模塊，其中，電源處理模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、圖像傳輸模塊、定位模塊、存儲模塊、開關(guān)、搖桿、鍵盤和鼠標(biāo)分別與控制模塊相連。本實用新型具有信號采集量大、實時性強的特點。
【IPC分類】H04N7/18, G05D1/10
【公開號】CN205176662
【申請?zhí)枴緾N201521008092
【發(fā)明人】黃磊, 李學(xué)風(fēng), 王根勇, 劉聰
【申請人】北京健德乾坤導(dǎo)航系統(tǒng)科技有限責(zé)任公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月8日