一種可升降的無人機地面站控制箱操縱桿的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種可升降的無人機地面站控制箱操縱桿。它包括操縱桿和電動升降機構，所述的電動升降機構包括底座、頂蓋、電機、螺桿傳動機構及連接底座和頂蓋的支撐架，所述的螺桿傳動機構包括螺桿和連接桿，螺桿一端與電機軸連接，另一端穿過連接桿后固定在底座的另一側(cè)，連接桿與螺桿螺紋連接；底座和頂蓋在與支撐架位置對應的兩側(cè)均設有滑槽；支撐架由呈剪型鉸接的兩支撐桿組成，其中一根支撐桿上端固定，下端與連接桿端部一起與底座的滑槽滑動連接，另一根支撐桿下端固定，上端與頂蓋的滑槽滑動連接。本實用新型通過將操縱桿安裝在電動升降機構上，可在控制箱箱體閉合時將操縱桿下降到最低點，節(jié)省了箱體制作成本。
【專利說明】
一種可升降的無人機地面站控制箱操縱桿
技術領域
[0001]本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種可升降的無人機地面站控制箱操縱桿。
【背景技術】
[0002]無人機地面站通常配置一個控制箱來實現(xiàn)對無人機的操控，該控制箱分為上、下兩層箱體結構，上層主要是顯示屏，下層并排分布著鍵盤、鼠標、串口及USB接口、各種小開關及兩個操縱桿。該操縱桿的高度比平面上的其他開關高出很多。為了在上下兩層箱體閉合時操縱桿不會碰到上層箱體上的顯示屏，上下兩層閉合后的間距應大于操縱桿的高度。這樣就需要增加箱體的高度，增加加工成本，而且上下兩層閉合后的大間距只有操縱桿，除此之外都是空隙，比較浪費空間。因此，考慮將操縱桿設計成可升降結構，這樣可在箱體閉合時把操縱桿降到最低位置，避免操縱桿與顯示屏干涉;打開箱體操控無人機時，把操縱桿升起以方便操作，同時能減少箱體高度。現(xiàn)在的液壓升降平臺及其他升降平臺結構比較復雜，制造成本高，結構復雜，不適合安裝在無人機控制箱上，急需針對無人機控制箱設計一種輕便的升降平臺。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本實用新型提供了一種結構簡單、操作方便、安全輕巧的無人機地面站控制箱操縱桿升降結構。
[0004]本實用新型采用的技術方案如下:
[0005]—種可升降的無人機地面站控制箱操縱桿，包括操縱桿，還包括一用于升降操縱桿的電動升降機構，所述的電動升降機構包括底座、頂蓋、電機、螺桿傳動機構及連接底座和頂蓋的支撐架，電機固定在底座一側(cè)，操縱桿固定在頂蓋上;所述的螺桿傳動機構包括螺桿和連接桿，螺桿一端與電機軸連接，另一端穿過連接桿后固定在底座的另一側(cè)，連接桿與螺桿螺紋連接;所述的支撐架有兩個，分別從螺桿傳動機構兩側(cè)連接底座和頂蓋，底座和頂蓋在與支撐架位置對應的兩側(cè)均設有與螺桿平行的滑槽;支撐架由呈剪型鉸接的兩支撐桿組成，其中一根支撐桿上端固定在頂蓋上，下端與連接桿端部連接并一起與底座的滑槽滑動連接，另一根支撐桿下端固定在底座上，上端與頂蓋的滑槽滑動連接。
[0006]本實用新型通過電機帶動螺桿轉(zhuǎn)動，在底座滑槽的限定下，連接桿和支撐桿端部沿滑槽路徑前后移動，同時由于兩支撐桿鉸接，支撐桿端部的移動會導致支撐架高度的變化，從而帶動頂蓋上下移動，實現(xiàn)操縱桿的升降。
[0007]為進一步增強操縱桿升降的自動化程度，頂蓋和底座一側(cè)各設有一與電機電連接的限位開關，用于在頂蓋上升到頂端或下降到底端時控制電機停止轉(zhuǎn)動。
[0008]進一步，頂蓋上方通過鋼柱固定有一用于安裝操縱桿的操縱桿固定板，操縱桿固定板設有一向下的折彎部分，限位開關位于該折彎部分上。限位開關安裝于此，能準確感應頂蓋上沿與箱體的接觸。
[0009]本實用新型通過將操縱桿安裝在電動升降機構上，可在控制箱箱體閉合時將操縱桿下降到最低點，節(jié)省了箱體制作成本。同時，兩個限位開關的設置可保證在操縱桿上升到頂端或下降到底端時，電機自動停止轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了一鍵安全升降操縱桿的功能。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的主視圖；
[0011]圖2是本實用新型的立體圖；
[0012]圖中，1、電機，2、頂蓋，3、鋼柱，4、操縱桿，5、操縱桿固定板，6、限位開關，7、滑槽，
8、支撐架，9、底座，10、螺桿，11、連接桿。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和實施方式對本實用新型進行詳細說明。
[0014]—種可升降的無人機地面站控制箱操縱桿，如圖所示，包括操縱桿4和一用于升降操縱桿的電動升降機構，所述的電動升降機構包括底座9、頂蓋2、電機1、螺桿傳動機構及連接底座和頂蓋的支撐架8。底座9為一頂面敞開的盒狀結構。底座9通過螺釘固定到控制箱下箱體面板上，電機I固定在底座9的一側(cè)板旁。所述的螺桿傳動機構包括螺桿10和連接桿11，螺桿10和連接桿11均位于底座9內(nèi)，螺桿10—端與電機軸連接，另一端固定在與電機相對的另一底座側(cè)板上。連接桿11與螺桿10垂直且其中部與螺桿螺紋連接。所述的支撐架8有兩個，分別從螺桿傳動機構兩側(cè)連接底座和頂蓋，底座9和頂蓋2在與螺桿平行的兩側(cè)板上均設有滑槽7。支撐架8由呈剪型鉸接的兩支撐桿組成，其中一根支撐桿上端固定在頂蓋側(cè)板上，下端與連接桿端部連接并一起與底座的滑槽滑動連接，另一根支撐桿下端固定在底座側(cè)板上，上端與頂蓋的滑槽滑動連接。操縱桿4通過四個螺釘與操縱桿固定板5固定，操縱桿固定板5通過四個鋼柱3固定在頂蓋2上。操縱桿固定板5設有一折彎部分，在該部分上設有一限位開關6，在電機相對側(cè)的底座側(cè)板內(nèi)側(cè)也設有一限位開關6，兩限位開關與電機電連接，控制電機電路的斷開。
[0015]使用時，打開控制箱，啟動電機，電機旋轉(zhuǎn)帶動螺桿旋轉(zhuǎn)，因螺桿與連接桿之間的螺紋配合關系，使得連接桿沿底座滑槽路徑向左移動，從而帶動與其連接的支撐桿的下端向左移動，與該支撐桿鉸接的另一支撐桿的上端也在力的作用下沿頂蓋滑槽向左移動。由于兩支撐桿的另一端是固定的，支撐桿的傾斜度變小，從而使得支撐架的高度變大，將頂蓋及其上的操縱桿升起來。當操縱桿上升到頂端時，操縱桿折彎部分的限位開關與箱體面板接觸，向電機發(fā)出信號，電機接收信號停止轉(zhuǎn)動。當需要閉合控制箱上下箱體時，啟動電機，電機反向旋轉(zhuǎn)，同理，連接桿及支撐桿端部向右移，從而使得支撐架的高度變小，將操縱桿降下來，當其下降到底端時，底座上的限位開關與頂蓋接觸，向電機發(fā)出信號，電機接收信號停止轉(zhuǎn)動。
【主權項】
1.一種可升降的無人機地面站控制箱操縱桿，包括操縱桿(4)，其特征在于:還包括一用于升降操縱桿的電動升降機構，所述的電動升降機構包括底座(9)、頂蓋(2)、電機(1)、螺桿傳動機構及連接底座和頂蓋的支撐架(8)，電機(I)固定在底座一側(cè)，操縱桿(4)固定在頂蓋(2)上;所述的螺桿傳動機構包括螺桿(10)和連接桿(11)，螺桿(10)—端與電機軸連接，另一端穿過連接桿(11)后固定在底座的另一側(cè)，連接桿(11)與螺桿(10)螺紋連接;所述的支撐架(8)有兩個，分別從螺桿傳動機構兩側(cè)連接底座和頂蓋，底座和頂蓋在與支撐架位置對應的兩側(cè)均設有與螺桿平行的滑槽(7);支撐架(8)由呈剪型鉸接的兩支撐桿組成，其中一根支撐桿上端固定在頂蓋(2)上，下端與連接桿端部連接并一起與底座的滑槽(7)滑動連接，另一根支撐桿下端固定在底座(9)上，上端與頂蓋的滑槽(7)滑動連接。2.根據(jù)權利要求1所述的可升降的無人機地面站控制箱操縱桿，其特征在于:頂蓋(2)和底座(9) 一側(cè)各設有一與電機電連接的限位開關(6)，用于在頂蓋上升到頂端或下降到底端時控制電機停止轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權利要求1所述的可升降的無人機地面站控制箱操縱桿，其特征在于:頂蓋(2)上方通過鋼柱(3)固定有一用于安裝操縱桿的操縱桿固定板(5)，操縱桿固定板(5)設有一向下的折彎部分，限位開關(6)位于該折彎部分上。
【文檔編號】G05G1/04GK205540393SQ201620347650
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】馮陽, 丁永, 鄒成杰
【申請人】濟南弘方信息技術有限公司