一種無人機地面測控站的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機地面測控站，包括主機，主機分別與液晶顯示屏和USB接口連接，主機還依次通過視頻轉(zhuǎn)接板、圖傳接收模塊、圖傳天線無線收發(fā)接口與圖傳天線連接，主機還依次通過數(shù)傳接收模塊、數(shù)傳天線無線收發(fā)接口與數(shù)傳天線連接，還包括接線板，接線板通過電源開關(guān)按鍵與電池組連接，接線板還分別與液晶顯示屏、主機、圖傳接收模塊、視頻轉(zhuǎn)接板以及數(shù)傳接收模塊連接。可以實時監(jiān)控?zé)o人機各個狀態(tài)參數(shù)，實時接收無人機的拍攝圖像。結(jié)構(gòu)結(jié)實，體積小，重量輕，易攜帶。
【專利說明】
一種無人機地面測控站
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及無人機控制領(lǐng)域，具體涉及一種無人機地面測控站。適用于實時顯示并記錄飛行的重要參數(shù)，控制無人機的行動，也適用于飛行后的數(shù)據(jù)分析研究。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的無人機操作方式普遍采用的是遙控器控制，大部分只是靠肉眼識別判斷無人機的狀態(tài)信息，而此種控制方式控制的無人機極不安全，很容易誤判無人機的狀態(tài)，造成墜機等事故的發(fā)生;而且一旦無人機飛遠到肉眼不好觀察或無法觀察的時候極易撞上高處建筑。本地面站測控平臺在結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，增加了很多控制模式以及實時檢測無人機狀態(tài)信息，這樣就克服了不能實時監(jiān)控?zé)o人機狀態(tài)，肉眼無法判斷等提供了科學(xué)依據(jù)；本平臺上加入了圖像實時傳輸功能，使得可以實時觀測無人機前方的圖像信息，降低無人機一旦飛遠發(fā)生撞機的可能性。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種無人機地面測控站。
[0004]本實用新型的上述目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種無人機地面測控站，包括主機，主機分別與液晶顯示屏和USB接口連接，主機還依次通過視頻轉(zhuǎn)接板、圖傳接收模塊、圖傳天線無線收發(fā)接口與圖傳天線連接，主機還依次通過數(shù)傳接收模塊、數(shù)傳天線無線收發(fā)接口與數(shù)傳天線連接，還包括接線板，接線板通過電源開關(guān)按鍵與電池組連接，接線板還分別與液晶顯示屏、主機、圖傳接收模塊、視頻轉(zhuǎn)接板以及數(shù)傳接收模塊連接。
[0006]如上所述的主機還與圖傳開關(guān)按鍵連接。
[0007]—種無人機地面測控站，還包括上面板和底面板，上面板和底面板之間通過雙通銅柱固定，液晶顯示屏、USB接口、電源開關(guān)按鍵、圖傳天線無線收發(fā)接口、數(shù)傳天線無線收發(fā)接口均設(shè)置在上面板上，底面板開設(shè)有第一槽口和第二槽口，電池組通過扎帶綁定于第一槽口處，主機通過雙通銅柱固定于第二槽口處，接線板、數(shù)傳接收模塊、視頻轉(zhuǎn)接板、圖傳接收模塊均通過雙通銅柱固定在底面板上。
[0008]本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果:
[0009]1、結(jié)構(gòu)簡單，使用方便；
[0010]2、可以實時監(jiān)控?zé)o人機各個狀態(tài)參數(shù)，實時接收無人機的拍攝圖像。
[0011 ] 3、結(jié)構(gòu)結(jié)實，體積小，重量輕，易攜帶。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的正視圖。
[0013]圖2為本實用新型的仰視立體圖；
[0014]圖3為本實用新型的俯視立體圖；
[0015]圖4為本實用新型的電路結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖5為本實用新型的電源供電電路結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖中，1-主機(型號可選用1.MX6Q);2_圖傳天線；3-圖傳天線無線收發(fā)接口；4-圖傳接收模塊(型號可選用RC832) ; 5-視頻轉(zhuǎn)接板(型號可選用TVP5150) ; 6-數(shù)傳接收模塊(型號可選用3DR Rad1 telemetry) ;7_數(shù)傳天線無線收發(fā)接口；8-數(shù)傳天線;9-液晶顯示屏；10-按鍵；11-圖傳開關(guān)按鍵；12-電源開關(guān)按鍵；13-接線板；14-電池組；15-USB接口 ； 16-上面板;17-底面板;18-雙通銅柱；19-第一槽口 ； 20-第二槽口。
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進一步詳細說明:
[0019]一種無人機地面測控站，包括主機I，主機I分別與液晶顯示屏9和USB接口 15連接，主機I還依次通過視頻轉(zhuǎn)接板5、圖傳接收模塊4、圖傳天線無線收發(fā)接口 3與圖傳天線2連接，主機I還依次通過數(shù)傳接收模塊6、數(shù)傳天線無線收發(fā)接口 7與數(shù)傳天線8連接，還包括接線板13，接線板13通過電源開關(guān)按鍵12與電池組14連接，接線板13還分別與液晶顯示屏9、主機1、圖傳接收模塊4、視頻轉(zhuǎn)接板5以及數(shù)傳接收模塊6連接。
[0020]主機I還與圖傳開關(guān)按鍵11連接。
[0021]—種無人機地面測控站，還包括上面板16和底面板17，上面板16和底面板17之間通過雙通銅柱固定，液晶顯示屏9、USB接口 15、電源開關(guān)按鍵12、圖傳天線無線收發(fā)接口 3、數(shù)傳天線無線收發(fā)接口 7均設(shè)置在上面板16上，底面板17開設(shè)有第一槽口 19和第二槽口 20，電池組14通過扎帶綁定于第一槽口 19處，主機I通過雙通銅柱固定于第二槽口 20處，接線板
13、數(shù)傳接收模塊6、視頻轉(zhuǎn)接板5、圖傳接收模塊4均通過雙通銅柱固定在底面板17上。
[0022]在本實用新型使用中，電池組14通過電源開關(guān)按鍵12與接線板13連接，電源開關(guān)按鍵12控制供電的通斷，接線板13將電池組14的電能轉(zhuǎn)接給液晶顯示屏9、主機1、圖傳接收模塊4、視頻轉(zhuǎn)接板5和數(shù)傳接收模塊6。圖傳天線2接收無人機發(fā)送的無線視頻數(shù)據(jù)并通過圖傳天線無線收發(fā)接口3將無線視頻數(shù)據(jù)傳輸給圖傳接收模塊4，圖傳接收模塊4將無線視頻數(shù)據(jù)進行解調(diào)并還原為模擬視頻信號并將模擬視頻信號傳輸給視頻轉(zhuǎn)接板5，視頻轉(zhuǎn)接板5將模擬視頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號后轉(zhuǎn)發(fā)給主機I，數(shù)傳天線8接收無人機發(fā)送的無線無人機狀態(tài)數(shù)據(jù)并通過數(shù)傳無線收發(fā)接口 7傳輸給數(shù)傳接收模塊6，數(shù)傳接收模塊6將無線無人機狀態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為無人機狀態(tài)數(shù)字信號并轉(zhuǎn)發(fā)給主機I，主機I通過液晶顯示屏9顯示無人機狀態(tài)數(shù)字信號和數(shù)字視頻信號。作為一種優(yōu)選方案，圖傳開關(guān)按鍵11可通過高低電平觸發(fā)主機I接收無線視頻數(shù)據(jù)或者停止接收無線視頻數(shù)據(jù)。
[0023]作為一種優(yōu)選方案，主機I型號可選用1.MX6Q;圖傳接收模塊4型號可選用RC832;視頻轉(zhuǎn)接板5型號可選用TVP5150;數(shù)傳接收模塊6型號可選用3DR Rad1 telemetry。
[0024]本文中所描述的具體實施案例僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施案例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種無人機地面測控站，包括主機(I)，主機(I)分別與液晶顯示屏(9)和USB接口(15)連接，其特征在于，主機(I)還依次通過視頻轉(zhuǎn)接板(5)、圖傳接收模塊(4)、圖傳天線無線收發(fā)接口(3)與圖傳天線(2)連接，主機(I)還依次通過數(shù)傳接收模塊(6)、數(shù)傳天線無線收發(fā)接口(7)與數(shù)傳天線(8)連接，還包括接線板(13)，接線板(13)通過電源開關(guān)按鍵(12)與電池組(14)連接，接線板(13)還分別與液晶顯示屏(9)、主機(1)、圖傳接收模塊(4)、視頻轉(zhuǎn)接板(5 )以及數(shù)傳接收模塊(6 )連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機地面測控站，其特征在于，主機(I)還與圖傳開關(guān)按鍵(I I)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機地面測控站，其特征在于，還包括上面板(16)和底面板(17)，上面板(16)和底面板(17)之間通過雙通銅柱固定，液晶顯示屏(9)、USB接口(15)、電源開關(guān)按鍵(12)、圖傳天線無線收發(fā)接口(3)、數(shù)傳天線無線收發(fā)接口(7)均設(shè)置在上面板(16)上，底面板(17)開設(shè)有第一槽口(19)和第二槽口(20)，電池組(14)通過扎帶綁定于第一槽口(19)處，主機(I)通過雙通銅柱固定于第二槽口(20)處，接線板(13)、數(shù)傳接收模塊(6)、視頻轉(zhuǎn)接板(5)、圖傳接收模塊(4)均通過雙通銅柱固定在底面板(17)上。
【文檔編號】H04N7/18GK205670811SQ201620572025
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月14日
【發(fā)明人】奚海蛟
【申請人】武漢飛航科技有限公司