用于無(wú)人機(jī)的地面接收設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于無(wú)人機(jī)的地面接收設(shè)備，包括用于承載無(wú)人機(jī)的降落平臺(tái)，降落平臺(tái)上設(shè)有用于將降落的無(wú)人機(jī)快速導(dǎo)向至降落平臺(tái)上的滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于降落平臺(tái)上的凹陷部，凹陷部的頂部開口面積大于底部面積，連接頂部開口和底部之間的側(cè)壁為光滑坡面，無(wú)人機(jī)降落時(shí)，無(wú)人機(jī)的支腳滑動(dòng)面與光滑坡面接觸并發(fā)生滑動(dòng)配合，以將無(wú)人機(jī)快速滑動(dòng)導(dǎo)向至降落平臺(tái)上。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、不僅能將降落的無(wú)人機(jī)快速導(dǎo)向至最佳停機(jī)位、還能緩沖無(wú)人機(jī)降落時(shí)沖擊力、便于無(wú)人機(jī)的存儲(chǔ)輸送、尤其適用于系留無(wú)人機(jī)使用的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
用于無(wú)人機(jī)的地面接收設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型主要涉及到無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種用于無(wú)人機(jī)的地面接收設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今社會(huì)，隨著無(wú)人機(jī)的快速興起，無(wú)人機(jī)在軍用、警用及民用領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，比如通過將無(wú)人機(jī)搭載各種機(jī)載設(shè)備用于測(cè)繪、偵查、電力巡檢、消防等。部分無(wú)人機(jī)在使用過程中會(huì)用到地面接收設(shè)備，無(wú)人機(jī)從配套的地面接收設(shè)備上起飛，待在空中完成作業(yè)后，逐步下降并最終降落在地面接收設(shè)備上。這其中存在以下技術(shù)問題:
[0003](I)部分地面接收設(shè)備僅僅是作為一個(gè)接收的平臺(tái)，其并沒有專門的降落導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，使得無(wú)人機(jī)不能快速降落至最佳停機(jī)位。無(wú)人機(jī)如要降落在面積很小的地面接收設(shè)備上，需要無(wú)人機(jī)本身具有很好的操控性，同時(shí)對(duì)操作者的操控水平也提出很高的要求。這不但增加了無(wú)人機(jī)的復(fù)雜程度，而且操作者也不易獲得良好的飛行體驗(yàn)。如若操作不好，輕則需要操作者反復(fù)操作以將無(wú)人機(jī)調(diào)整至最佳停機(jī)位，重則造成飛機(jī)跌落、設(shè)備損傷。
[0004](2)部分地面接收設(shè)備上沒有設(shè)置緩沖裝置。眾所周知無(wú)人機(jī)在降落時(shí)會(huì)存在一定的沖擊力，當(dāng)無(wú)人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)大或者掛載的設(shè)備質(zhì)量大時(shí)，這種沖擊力會(huì)更大。而由于地面接收設(shè)備上沒有設(shè)置緩沖裝置，這使得無(wú)人機(jī)在降落時(shí)存在很大的風(fēng)險(xiǎn)，即可能造成無(wú)人機(jī)的損壞，也可能造成接收設(shè)備的損壞。
[0005](3)隨著無(wú)人機(jī)越來(lái)越廣泛的使用，用戶對(duì)用于無(wú)人機(jī)的地面接收設(shè)備的要求也越來(lái)越高。有的用戶希望地面接收設(shè)備不僅只具有接收的功能，還需具有存儲(chǔ)的功能。當(dāng)無(wú)人機(jī)不使用時(shí)能夠和地面接收設(shè)備一起存儲(chǔ)，以便于同時(shí)保管和運(yùn)輸，便于快速開展作業(yè)。尤其是現(xiàn)在系留無(wú)人機(jī)的興起，系留無(wú)人機(jī)通過信號(hào)電源線與地面控制設(shè)備連接;人們希望地面控制設(shè)備能和系留無(wú)人機(jī)配套整合，不使用時(shí)兩者能一起存儲(chǔ)，使用時(shí)能將兩者一起快速運(yùn)輸至相應(yīng)地點(diǎn)，快速布置開展作業(yè)。這就對(duì)地面接收設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、器件布局等都提出了更高的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、不僅能將降落的無(wú)人機(jī)快速導(dǎo)向至最佳停機(jī)位、還能緩沖無(wú)人機(jī)降落時(shí)沖擊力、便于無(wú)人機(jī)的存儲(chǔ)輸送、尤其適用于系留無(wú)人機(jī)的地面接收設(shè)備。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0008]—種用于無(wú)人機(jī)的地面接收設(shè)備，包括用于承載無(wú)人機(jī)的降落平臺(tái)，所述降落平臺(tái)上設(shè)有用于將降落的無(wú)人機(jī)快速導(dǎo)向至降落平臺(tái)上的滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于降落平臺(tái)上的凹陷部，所述凹陷部的頂部開口面積大于底部面積，連接所述頂部開口和底部之間的側(cè)壁為光滑坡面，無(wú)人機(jī)降落時(shí)，無(wú)人機(jī)的支腳滑動(dòng)面與光滑坡面接觸并發(fā)生滑動(dòng)配合，以將無(wú)人機(jī)快速滑動(dòng)導(dǎo)向至降落平臺(tái)上。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述降落平臺(tái)的頂面設(shè)有緩沖部，所述凹陷部的底部設(shè)有開口，無(wú)人機(jī)降落后，無(wú)人機(jī)的支腳從底部開口處穿過以使無(wú)人機(jī)的機(jī)身承載于降落平臺(tái)的緩沖部上。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述凹陷部為倒圓錐形。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括地面接收箱，所述降落平臺(tái)設(shè)于地面接收箱內(nèi)，所述地面接收箱的頂部設(shè)有開口用于無(wú)人機(jī)的升降。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述地面接收箱內(nèi)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括相配合的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一絲桿組件，所述第一絲桿組件與降落平臺(tái)連接，所述降落平臺(tái)在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下從地面接收箱內(nèi)升出，并于地面接收箱外完成無(wú)人機(jī)的升降。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述地面接收箱的頂部開口處設(shè)有兩張水平設(shè)置的滑動(dòng)門，兩張所述滑動(dòng)門通過滑軌與地面接收箱連接以完成頂部開口的開合。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑動(dòng)門的底面設(shè)有水平布置的第二絲桿組件，所述地面接收箱的頂部開口處設(shè)有與第二絲桿組件配合的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二絲桿組件運(yùn)動(dòng)以使滑動(dòng)門完成自動(dòng)開合。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述無(wú)人機(jī)為系留無(wú)人機(jī)，所述地面接收箱內(nèi)設(shè)有用于系留無(wú)人機(jī)的操控機(jī)構(gòu)，所述操控機(jī)構(gòu)包括電源組件、控制組件、信號(hào)處理組件、收放線組件，所述系留無(wú)人機(jī)通過信號(hào)電源線與操控機(jī)構(gòu)連接。
[0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述地面接收箱設(shè)有上腔室和下腔室，所述降落平臺(tái)設(shè)于上腔室內(nèi)，所述操控機(jī)構(gòu)設(shè)于下腔室內(nèi)，所述下腔室的側(cè)壁上設(shè)有檢修門。
[0017]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述地面接收箱的底部設(shè)有多個(gè)用于移動(dòng)地面接收箱的滾輪組件。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0019](I)本實(shí)用新型的用于無(wú)人機(jī)的地面接收設(shè)備，通過設(shè)置滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，一是可以使無(wú)人機(jī)快速、精準(zhǔn)的完成下降，節(jié)約了操作時(shí)間，也降低了無(wú)人機(jī)的設(shè)備要求;二是降低了操作者的操作要求，操作著能夠獲得較好的飛行體驗(yàn);三是能緩沖無(wú)人機(jī)下降的沖擊力，確保了無(wú)人機(jī)和地面接收設(shè)備不受沖擊力的損傷。
[0020](2)本實(shí)用新型的用于無(wú)人機(jī)的地面接收設(shè)備，通過設(shè)置地面接收箱，降落平臺(tái)設(shè)于地面接收箱內(nèi)，既有利于無(wú)人機(jī)與地面接收設(shè)備的統(tǒng)一配套使用，也便于無(wú)人機(jī)的存儲(chǔ)和運(yùn)輸。
[0021](3)本實(shí)用新型的用于無(wú)人機(jī)的地面接收設(shè)備，通過設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，能使降落平臺(tái)從地面接收箱里升起和降落，很好的兼顧了無(wú)人機(jī)起飛的便捷性和受保護(hù)的安全性。
[0022](4)本實(shí)用新型的用于無(wú)人機(jī)的地面接收設(shè)備，地面接收箱內(nèi)設(shè)有用于系留無(wú)人機(jī)的操控機(jī)構(gòu)，并通過設(shè)置自動(dòng)滑動(dòng)門、上下腔室，便于系留無(wú)人機(jī)的配合使用。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型用于無(wú)人機(jī)的地面接收設(shè)備與無(wú)人機(jī)配合使用時(shí)的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0024]圖2是本實(shí)用新型用于無(wú)人機(jī)的地面接收設(shè)備在無(wú)人機(jī)準(zhǔn)備降落狀態(tài)時(shí)的正視結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0025]圖3是本實(shí)用新型用于無(wú)人機(jī)的地面接收設(shè)備在無(wú)人機(jī)降落滑動(dòng)狀態(tài)時(shí)的正視結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0026]圖4是本實(shí)用新型用于無(wú)人機(jī)的地面接收設(shè)備在無(wú)人機(jī)落穩(wěn)在降落平臺(tái)后的正視結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0027]圖5是本實(shí)用新型用于無(wú)人機(jī)的地面接收設(shè)備在降落平臺(tái)降落至地面接收箱里時(shí)的正視結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0028]圖6是本實(shí)用新型用于無(wú)人機(jī)的地面接收設(shè)備將無(wú)人機(jī)收納在地面接收箱里時(shí)的正視結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0029]圖7是本實(shí)用新型用于無(wú)人機(jī)的地面接收設(shè)備在圖4狀態(tài)時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0030]圖8是本實(shí)用新型用于無(wú)人機(jī)的地面接收設(shè)備在圖1中A處的局部放大圖。
[0031]圖例說明:
[0032]1、降落平臺(tái)；2、凹陷部;3、地面接收箱;31、滑動(dòng)門；311、第二絲桿組件;312、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī);32、滑軌;33、檢修門；34、滾輪組件;4、升降機(jī)構(gòu);41、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī);42、第一絲桿組件;5、無(wú)人機(jī);51、支腳;6、信號(hào)電源線。
【具體實(shí)施方式】
[0033]以下結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0034]如圖1至圖8所示，本實(shí)用新型提供一種用于無(wú)人機(jī)的地面接收設(shè)備，包括用于承載無(wú)人機(jī)5的降落平臺(tái)I，降落平臺(tái)I上設(shè)有用于將降落的無(wú)人機(jī)5快速導(dǎo)向至降落平臺(tái)I上的滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于降落平臺(tái)I上的凹陷部2，凹陷部2的頂部開口面積大于底部面積，連接頂部開口和底部之間的側(cè)壁為光滑坡面。同時(shí)，凹陷部2的頂部開口面積也大于無(wú)人機(jī)5的多個(gè)支腳51的合圍面積。當(dāng)無(wú)人機(jī)5需要降落時(shí)，操作者將無(wú)人機(jī)5操控飛至凹陷部2的正上方后并逐步下落，下落的無(wú)人機(jī)5的支腳51滑動(dòng)面勢(shì)必會(huì)率先接觸凹陷部2的光滑坡面，此時(shí)，支腳51滑動(dòng)面會(huì)與光滑坡面發(fā)生滑動(dòng)配合，下降的無(wú)人機(jī)5會(huì)在光滑坡面的導(dǎo)向下沿著光滑坡面繼續(xù)下滑，最終會(huì)將無(wú)人機(jī)5滑動(dòng)導(dǎo)向至降落平臺(tái)I上的最佳停機(jī)位。由于凹陷部2的頂部開口面積大于無(wú)人機(jī)5的多個(gè)支腳51的合圍面積，所以操作者只需將無(wú)人機(jī)5操控至凹陷部2的正上方即可，而無(wú)需進(jìn)行十分精準(zhǔn)的對(duì)準(zhǔn)下降作業(yè)。甚至操作者可以在將無(wú)人機(jī)5操控至凹陷部2的正上方并靠近凹陷部2后，即關(guān)閉無(wú)人機(jī)5的動(dòng)力，使無(wú)人機(jī)5在重力作用下下降并完成滑動(dòng)導(dǎo)向，直至停止最佳停機(jī)位。在本實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)5的底端設(shè)有四個(gè)支腳51，四個(gè)支腳51的底端均設(shè)有弧形部，弧形部的滑動(dòng)面會(huì)與光滑坡面發(fā)生滑動(dòng)配合。
[0035]通過以上特殊的科學(xué)設(shè)計(jì)，一是可以使無(wú)人機(jī)5快速、精準(zhǔn)的完成下降，節(jié)約了操作時(shí)間，也降低了無(wú)人機(jī)5的設(shè)備要求;二是降低了操作者的操作要求，操作著能夠獲得較好的飛行體驗(yàn);三是由于支腳51滑動(dòng)面會(huì)與光滑坡面發(fā)生滑動(dòng)配合，兩者接觸并滑動(dòng)配合的瞬間也緩沖了無(wú)人機(jī)5下降的沖擊力，再通過逐步的滑動(dòng)進(jìn)一步的緩沖，直至無(wú)人機(jī)5平穩(wěn)的停穩(wěn)，確保了無(wú)人機(jī)5和地面接收設(shè)備不受沖擊力的損傷。
[0036]進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，降落平臺(tái)I的頂面設(shè)有緩沖部，凹陷部2的底部設(shè)有開口，無(wú)人機(jī)5降落后，無(wú)人機(jī)5的支腳51從底部開口處穿過以使無(wú)人機(jī)5的機(jī)身承載于降落平臺(tái)I的緩沖部上。在本實(shí)施例中，緩沖部包括平鋪在降落平臺(tái)I頂面上的彈性膠質(zhì)材料上。通過以上設(shè)置，無(wú)人機(jī)5最終是通過結(jié)構(gòu)更穩(wěn)、受力面積更大的機(jī)身來(lái)承載在降落平臺(tái)I的彈性膠質(zhì)材料上。這一是使得無(wú)人機(jī)5停機(jī)更好穩(wěn)固，緩沖部對(duì)機(jī)身形成緩沖保護(hù)，便于無(wú)人機(jī)5長(zhǎng)時(shí)間的停放和運(yùn)輸;二是降低了對(duì)無(wú)人機(jī)5支腳51的支撐使用。
[0037]進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，凹陷部2為倒圓錐形。倒圓錐形的凹陷部2使得無(wú)人機(jī)5的支腳51不論是處于哪個(gè)角度都能順利的完成下降并與光滑坡面發(fā)生滑動(dòng)配合。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，凹陷部2也可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)為倒金字塔形等，只要具有與支腳51滑動(dòng)面生滑動(dòng)配合的光滑坡面，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0038]進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，還包括地面接收箱3，降落平臺(tái)I設(shè)于地面接收箱3內(nèi)，地面接收箱3的頂部設(shè)有開口用于無(wú)人機(jī)5的升降。這既有利于無(wú)人機(jī)5與地面接收設(shè)備的統(tǒng)一配套使用，也便于無(wú)人機(jī)5的存儲(chǔ)和運(yùn)輸。當(dāng)無(wú)人機(jī)5不需使用時(shí)，可直接存儲(chǔ)在地面接收箱3內(nèi)，使之對(duì)無(wú)人機(jī)5形成保護(hù)。
[0039]如圖2所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，地面接收箱3內(nèi)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)4，升降機(jī)構(gòu)4包括相配合的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)41和第一絲桿組件42，第一絲桿組件42與降落平臺(tái)I連接，降落平臺(tái)I在升降機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)下從地面接收箱3內(nèi)升出，并于地面接收箱3外完成無(wú)人機(jī)5的升降。為減小地面接收箱3的體積，節(jié)約占地面積，地面接收箱3不能設(shè)計(jì)太大，其內(nèi)部面積只需稍大于降落平臺(tái)I即可;而這樣的設(shè)計(jì)又會(huì)使得無(wú)人機(jī)5在下降時(shí)需先降落至地面接收箱3內(nèi)，才能降落在降落平臺(tái)I上;這又會(huì)給無(wú)人機(jī)5的降落和起飛造成限制和不便。針對(duì)這個(gè)技術(shù)問題，本實(shí)用新型進(jìn)一步提供了升降機(jī)構(gòu)4，升降機(jī)構(gòu)4能驅(qū)動(dòng)降落平臺(tái)I使之完成升降。當(dāng)無(wú)人機(jī)5需要降落時(shí)，升降機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)降落平臺(tái)I使之從地面接收箱3內(nèi)升出，使得降落平臺(tái)I的四周沒有飛行阻礙，便于無(wú)人機(jī)5的降落;待降落后，升降機(jī)構(gòu)4再驅(qū)動(dòng)降落平臺(tái)I使之降回至地面接收箱3內(nèi)，對(duì)無(wú)人機(jī)5形成保護(hù)。同理，當(dāng)無(wú)人機(jī)5需要起飛時(shí)，升降機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)降落平臺(tái)I使之從地面接收箱3內(nèi)升出，然后無(wú)人機(jī)5再開展起飛作業(yè)。這樣的特殊設(shè)計(jì)，很好的兼顧了無(wú)人機(jī)5起飛的便捷性性和受保護(hù)的安全性。
[0040]如圖1和圖8所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，地面接收箱3的頂部開口處設(shè)有兩張水平設(shè)置的滑動(dòng)門31，兩張滑動(dòng)門31對(duì)稱設(shè)置，兩張滑動(dòng)門31通過滑軌32與地面接收箱3連接?；瑒?dòng)門31的底面設(shè)有水平布置的第二絲桿組件311，地面接收箱3的頂部開口處設(shè)有與第二絲桿組件311配合的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)312，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)312驅(qū)動(dòng)第二絲桿組件311運(yùn)動(dòng)以使滑動(dòng)門31完成頂部開口的自動(dòng)開合。
[0041]進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)5為系留無(wú)人機(jī)，地面接收箱3內(nèi)設(shè)有用于系留無(wú)人機(jī)的操控機(jī)構(gòu)，操控機(jī)構(gòu)包括電源組件、控制組件、信號(hào)處理組件、收放線組件，系留無(wú)人機(jī)通過信號(hào)電源線6與操控機(jī)構(gòu)連接。當(dāng)系留無(wú)人機(jī)需要工作時(shí)，地面接收箱3的兩張滑動(dòng)門31自動(dòng)打開，里面的降落平臺(tái)I慢慢上升到一定高度停止。系留無(wú)人機(jī)向上飛起，同時(shí)處于地面接收箱3里的的收放線組件同步放線使系留無(wú)人機(jī)起飛，到一定高度開始作業(yè)。如圖2至圖6所示，作業(yè)結(jié)束，系留無(wú)人機(jī)慢慢下降，同時(shí)收放線組件同步收線使系留無(wú)人機(jī)不偏離軌道，落在降落平臺(tái)I上，然后降落平臺(tái)I慢慢下降至預(yù)定位置后，地面接收箱3的兩張滑動(dòng)門31自動(dòng)關(guān)閉。
[0042]進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，地面接收箱3設(shè)有上腔室和下腔室，降落平臺(tái)I設(shè)于上腔室內(nèi)，操控機(jī)構(gòu)設(shè)于下腔室內(nèi)，下腔室的側(cè)壁上設(shè)有檢修門33。通過這樣的設(shè)置，便于地面接收箱3內(nèi)的器件布置，同時(shí)也便于檢修工作的開展。
[0043]進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，地面接收箱3的底部設(shè)有多個(gè)用于移動(dòng)地面接收箱3的滾輪組件34。使得地面接收箱3能夠的很方便的移動(dòng)和運(yùn)輸，便于無(wú)人機(jī)5不同地點(diǎn)的作業(yè)開展。
[0044]以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于無(wú)人機(jī)的地面接收設(shè)備，包括用于承載無(wú)人機(jī)的降落平臺(tái)(I)，其特征在于，所述降落平臺(tái)(I)上設(shè)有用于將降落的無(wú)人機(jī)快速導(dǎo)向至降落平臺(tái)(I)上的滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于降落平臺(tái)(I)上的凹陷部(2)，所述凹陷部(2)的頂部開口面積大于底部面積，連接所述頂部開口和底部之間的側(cè)壁為光滑坡面，無(wú)人機(jī)降落時(shí)，無(wú)人機(jī)的支腳滑動(dòng)面與光滑坡面接觸并發(fā)生滑動(dòng)配合，以將無(wú)人機(jī)快速滑動(dòng)導(dǎo)向至降落平臺(tái)(I)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人機(jī)的地面接收設(shè)備，其特征在于，所述降落平臺(tái)(I)的頂面設(shè)有緩沖部，所述凹陷部(2)的底部設(shè)有開口，無(wú)人機(jī)降落后，無(wú)人機(jī)的支腳從底部開口處穿過以使無(wú)人機(jī)的機(jī)身承載于降落平臺(tái)(I)的緩沖部上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于無(wú)人機(jī)的地面接收設(shè)備，其特征在于，所述凹陷部(2)為倒圓錐形。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于無(wú)人機(jī)的地面接收設(shè)備，其特征在于，還包括地面接收箱(3)，所述降落平臺(tái)(I)設(shè)于地面接收箱(3)內(nèi)，所述地面接收箱(3)的頂部設(shè)有開口用于無(wú)人機(jī)的升降。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于無(wú)人機(jī)的地面接收設(shè)備，其特征在于，所述地面接收箱(3)內(nèi)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)(4)，所述升降機(jī)構(gòu)(4)包括相配合的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)和第一絲桿組件(42)，所述第一絲桿組件(42)與降落平臺(tái)(I)連接，所述降落平臺(tái)(I)在升降機(jī)構(gòu)(4)的驅(qū)動(dòng)下從地面接收箱(3)內(nèi)升出，并于地面接收箱(3)外完成無(wú)人機(jī)的升降。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于無(wú)人機(jī)的地面接收設(shè)備，其特征在于，所述地面接收箱(3)的頂部開口處設(shè)有兩張水平設(shè)置的滑動(dòng)門(31)，兩張所述滑動(dòng)門(31)通過滑軌(32)與地面接收箱(3)連接以完成頂部開口的開合。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于無(wú)人機(jī)的地面接收設(shè)備，其特征在于，所述滑動(dòng)門(31)的底面設(shè)有水平布置的第二絲桿組件(311)，所述地面接收箱(3)的頂部開口處設(shè)有與第二絲桿組件(311)配合的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(312)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(312 )驅(qū)動(dòng)第二絲桿組件(311)運(yùn)動(dòng)以使滑動(dòng)門(31)完成自動(dòng)開合。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于無(wú)人機(jī)的地面接收設(shè)備，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)為系留無(wú)人機(jī)，所述地面接收箱(3)內(nèi)設(shè)有用于系留無(wú)人機(jī)的操控機(jī)構(gòu)，所述操控機(jī)構(gòu)包括電源組件、控制組件、信號(hào)處理組件、收放線組件，所述系留無(wú)人機(jī)通過信號(hào)電源線與操控機(jī)構(gòu)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于無(wú)人機(jī)的地面接收設(shè)備，其特征在于，所述地面接收箱(3)設(shè)有上腔室和下腔室，所述降落平臺(tái)(I)設(shè)于上腔室內(nèi)，所述操控機(jī)構(gòu)設(shè)于下腔室內(nèi)，所述下腔室的側(cè)壁上設(shè)有檢修門(33)。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于無(wú)人機(jī)的地面接收設(shè)備，其特征在于，所述地面接收箱(3)的底部設(shè)有多個(gè)用于移動(dòng)地面接收箱(3)的滾輪組件(34)。
【文檔編號(hào)】E04H1/12GK205422102SQ201521056533
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月17日
【發(fā)明人】羅世彬, 劉松, 吳雷
【申請(qǐng)人】湖南云頂智能科技有限公司