便攜式無人機(jī)地面站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)地面站，尤其是涉及一種便攜式無人機(jī)地面站。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于控制無人機(jī)飛行的地面工作站，一般由多個(gè)零散控制部件組成，如電腦，數(shù)據(jù)電臺(tái)，遙控器等，出行時(shí)不便于攜帶，也經(jīng)常遺漏。市面上也有組裝在一起的地面站，但一般組裝后箱體的體積大，重量大，也不便于攜帶。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種體積小，精度高，可靠性高，攜帶方便的便攜式無人機(jī)地面站。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種便攜式無人機(jī)地面站，包括便攜式箱體，所述便攜式箱體由相互連接的上箱體和下箱體組成，所述上箱體包括數(shù)據(jù)電臺(tái)控制模塊、視頻接收模塊、計(jì)算機(jī)顯示屏和飛行參數(shù)顯示屏，所述下箱體包括計(jì)算機(jī)、所述計(jì)算機(jī)連接的操作鍵盤以及遙控操作桿，所述遙控操作桿可折疊的設(shè)置在所述下箱體的操作平面上，在所述下箱體的操作平面上還設(shè)有收納所述遙控操作桿的收納槽，所述收納槽上設(shè)有翻蓋。
[0005]所述計(jì)算機(jī)顯示屏與所述計(jì)算機(jī)相連，所述計(jì)算機(jī)與所述數(shù)據(jù)電臺(tái)控制模塊相連，所述數(shù)據(jù)電臺(tái)控制模塊與無人機(jī)無線連接，所述無人機(jī)與所述視頻接收模塊無線連接，所述視頻接收模塊與所述飛行參數(shù)顯示屏相連。
[0006]進(jìn)一步地，所述上箱體還包括地面站監(jiān)控器，所述地面站監(jiān)控器分別與所述計(jì)算機(jī)、所述計(jì)算機(jī)顯示屏相連，所述地面站監(jiān)控器包括上箱體溫度監(jiān)控模塊、下箱體溫度監(jiān)控模塊、電池電壓檢測(cè)模塊以及報(bào)警模塊。
[0007]進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)電臺(tái)控制模塊與數(shù)據(jù)電臺(tái)天線相連，所述數(shù)據(jù)電臺(tái)天線可拆卸的安裝在所述上箱體上;所述視頻接收模塊與視頻接收天線相連，所述視頻接收天線可拆卸的安裝在所述上箱體上。
[0008]具體地，所述上箱體上還設(shè)有HDMI輸入端口和AV輸入端口。
[0009]進(jìn)一步地，所述下箱體上設(shè)有電源總開關(guān)和電源分項(xiàng)開關(guān)，所述電源分項(xiàng)開關(guān)包括計(jì)算機(jī)顯示屏控制開關(guān)、飛行參數(shù)顯示屏控制開關(guān)、數(shù)據(jù)電臺(tái)控制開關(guān)和視頻接收控制開關(guān)。
[0010]具體地，所述下箱體上設(shè)有電源輸入接口和電源輸出接口。
[0011]具體地，所述下箱體上還設(shè)有USB接口和網(wǎng)線插口。
[0012]具體地，所述便攜式箱體還包括用于鎖緊所述上箱體和所述下箱體的鎖緊結(jié)構(gòu)，所述鎖緊結(jié)構(gòu)由第一卡扣座、第二卡扣座以及卡扣環(huán)組成，其中所述第一卡扣座設(shè)置在所述上箱體上，所述第二卡扣座設(shè)置在所述下箱體上，所述卡扣環(huán)設(shè)置在所述第一卡扣座上。
[0013]本實(shí)用新型便攜式無人機(jī)地面站，將數(shù)據(jù)電臺(tái)控制模塊、視頻接收模塊、計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)顯示屏、飛行參數(shù)顯示屏和遙控操作桿均放置在由上箱體和下箱體組成的便攜式箱體中，化零為整，體積小，攜帶方便，便于手提外出飛行使用。
[0014]本實(shí)用新型便攜式無人機(jī)地面站，通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行飛行軌跡的編程，計(jì)算機(jī)再通過數(shù)據(jù)電臺(tái)控制模塊將編程好的飛行計(jì)劃數(shù)據(jù)傳送給無人機(jī)，通過視頻接收模塊將無人機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行接收，并傳送給飛行參數(shù)顯示屏進(jìn)行顯示，通過遙控操作桿能夠?qū)崟r(shí)遙控?zé)o人機(jī)的運(yùn)行，使得本實(shí)用新型具有精度高，可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型便攜式無人機(jī)地面站的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型便攜式無人機(jī)地面站的控制系統(tǒng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。
[0018]如圖1-2所示，本實(shí)用新型便攜式無人機(jī)地面站，包括便攜式箱體，所述便攜式箱體由相互連接的上箱體I和下箱體2組成，所述上箱體I包括數(shù)據(jù)電臺(tái)控制模塊、視頻接收模塊、計(jì)算機(jī)顯示屏101和飛行參數(shù)顯示屏102，所述下箱體2包括計(jì)算機(jī)、所述計(jì)算機(jī)連接的操作鍵盤201以及遙控操作桿202，所述遙控操作桿202可折疊的設(shè)置在所述下箱體2的操作平面上，在所述下箱體2的操作平面上還設(shè)有收納所述遙控操作桿202的收納槽，所述收納槽上設(shè)有翻蓋。
[0019]所述計(jì)算機(jī)顯示屏101與所述計(jì)算機(jī)相連，所述計(jì)算機(jī)與所述數(shù)據(jù)電臺(tái)控制模塊相連，所述數(shù)據(jù)電臺(tái)控制模塊與無人機(jī)無線連接，所述無人機(jī)與所述視頻接收模塊無線連接，所述視頻接收模塊與所述飛行參數(shù)顯示屏102相連，所述遙控操作桿202與所述數(shù)據(jù)電臺(tái)控制模塊相連。
[0020]所述計(jì)算機(jī)用于編程飛行軌跡，并將編輯好的飛行計(jì)劃數(shù)據(jù)傳送給無人機(jī)。所述視頻接收模塊用于將無人機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的各種數(shù)據(jù)接收傳送，例如飛行高度、角度、飛行的實(shí)時(shí)圖像等，傳送給所述飛行參數(shù)顯示屏102進(jìn)行顯示。所述計(jì)算機(jī)顯示屏101不僅能夠作為所述計(jì)算機(jī)的顯示器，用于顯示編程過程，也能夠作為獨(dú)立顯示器，連接其他視頻設(shè)備，如DVD等。所述遙控操作桿202用于對(duì)無人機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行實(shí)時(shí)遙控。
[0021]所述上箱體I還包括地面站監(jiān)控器103，所述地面站監(jiān)控器103分別與所述計(jì)算機(jī)、所述計(jì)算機(jī)顯示屏101相連，所述地面站監(jiān)控器103包括上箱體溫度監(jiān)控模塊、下箱體溫度監(jiān)控模塊、電池電壓檢測(cè)模塊以及報(bào)警模塊，當(dāng)檢測(cè)數(shù)據(jù)超出或低于設(shè)定值時(shí)通過報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警。
[0022]所述數(shù)據(jù)電臺(tái)控制模塊與數(shù)據(jù)電臺(tái)天線104相連，所述數(shù)據(jù)電臺(tái)天線104可拆卸的安裝在所述上箱體I上。所述視頻接收模塊與視頻接收天線105相連，所述視頻接收天線105可拆卸的安裝在所述上箱體I上。
[0023]所述上箱體I上還設(shè)有HDMI輸入端口 106和AV輸入端口 107。
[0024]所述下箱體2上設(shè)有電源總開關(guān)203和電源分項(xiàng)開關(guān)204，所述電源分項(xiàng)開關(guān)包204括計(jì)算機(jī)顯示屏控制開關(guān)、飛行參數(shù)顯示屏控制開關(guān)、數(shù)據(jù)電臺(tái)控制開關(guān)和視頻接收控制開關(guān)，分別用于對(duì)計(jì)算機(jī)顯示屏101、飛行參數(shù)顯示屏102、數(shù)據(jù)電臺(tái)控制模塊和視頻接收模塊進(jìn)行控制，用以節(jié)約電量。
[0025]所述下箱體2上還設(shè)有電源輸入接口 205、電源輸出接口 206、USB接口 207和網(wǎng)線插口 208。通過USB接口 207與外部設(shè)備進(jìn)行連接，可在外場(chǎng)對(duì)多種飛行器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和調(diào)試。
[0026]在本實(shí)用新型便攜式無人機(jī)地面站的進(jìn)一步實(shí)施例中，所述便攜式箱體還包括用于鎖緊所述上箱體I和所述下箱體3的鎖緊結(jié)構(gòu)，所述鎖緊結(jié)構(gòu)由第一卡扣座301、第二卡扣座302以及卡扣環(huán)303組成，其中所述第一卡扣座301設(shè)置在所述上箱體I上，所述第二卡扣座302設(shè)置在所述下箱體I上，所述卡扣環(huán)303設(shè)置在所述第一^^扣座301上。
[0027]以上對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種便攜式無人機(jī)地面站，其特征在于:包括便攜式箱體，所述便攜式箱體由相互連接的上箱體和下箱體組成，所述上箱體包括數(shù)據(jù)電臺(tái)控制模塊、視頻接收模塊、計(jì)算機(jī)顯示屏和飛行參數(shù)顯示屏，所述下箱體包括計(jì)算機(jī)、所述計(jì)算機(jī)連接的操作鍵盤以及遙控操作桿，所述遙控操作桿可折疊的設(shè)置在所述下箱體的操作平面上，在所述下箱體的操作平面上還設(shè)有收納所述遙控操作桿的收納槽，所述收納槽上設(shè)有翻蓋； 所述計(jì)算機(jī)顯示屏與所述計(jì)算機(jī)相連，所述計(jì)算機(jī)與所述數(shù)據(jù)電臺(tái)控制模塊相連，所述數(shù)據(jù)電臺(tái)控制模塊與無人機(jī)無線連接，所述無人機(jī)與所述視頻接收模塊無線連接，所述視頻接收模塊與所述飛行參數(shù)顯示屏相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式無人機(jī)地面站，其特征在于:所述上箱體還包括地面站監(jiān)控器，所述地面站監(jiān)控器分別與所述計(jì)算機(jī)、所述計(jì)算機(jī)顯示屏相連，所述地面站監(jiān)控器包括上箱體溫度監(jiān)控模塊、下箱體溫度監(jiān)控模塊、電池電壓檢測(cè)模塊以及報(bào)警模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式無人機(jī)地面站，其特征在于:所述數(shù)據(jù)電臺(tái)控制模塊與數(shù)據(jù)電臺(tái)天線相連，所述數(shù)據(jù)電臺(tái)天線可拆卸的安裝在所述上箱體上;所述視頻接收模塊與視頻接收天線相連，所述視頻接收天線可拆卸的安裝在所述上箱體上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式無人機(jī)地面站，其特征在于:所述上箱體上還設(shè)有HDMI輸入端口和AV輸入端口。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式無人機(jī)地面站，其特征在于:所述下箱體上設(shè)有電源總開關(guān)和電源分項(xiàng)開關(guān)，所述電源分項(xiàng)開關(guān)包括計(jì)算機(jī)顯示屏控制開關(guān)、飛行參數(shù)顯示屏控制開關(guān)、數(shù)據(jù)電臺(tái)控制開關(guān)和視頻接收控制開關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式無人機(jī)地面站，其特征在于:所述下箱體上設(shè)有電源輸入接口和電源輸出接口。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式無人機(jī)地面站，其特征在于:所述下箱體上還設(shè)有USB接口和網(wǎng)線插口。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式無人機(jī)地面站，其特征在于:所述便攜式箱體還包括用于鎖緊所述上箱體和所述下箱體的鎖緊結(jié)構(gòu)，所述鎖緊結(jié)構(gòu)由第一卡扣座、第二卡扣座以及卡扣環(huán)組成，其中所述第一卡扣座設(shè)置在所述上箱體上，所述第二卡扣座設(shè)置在所述下箱體上，所述卡扣環(huán)設(shè)置在所述第一卡扣座上。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種便攜式無人機(jī)地面站，包括上箱體和下箱體，所述上箱體包括數(shù)據(jù)電臺(tái)控制模塊、視頻接收模塊、計(jì)算機(jī)顯示屏和飛行參數(shù)顯示屏，所述下箱體包括計(jì)算機(jī)、所述計(jì)算機(jī)連接的操作鍵盤以及遙控操作桿，所述遙控操作桿可折疊的設(shè)置在所述下箱體的操作平面上，在所述下箱體的操作平面上還設(shè)有收納所述遙控操作桿的收納槽，所述收納槽上設(shè)有翻蓋，所述計(jì)算機(jī)顯示屏與所述計(jì)算機(jī)相連，所述計(jì)算機(jī)與所述數(shù)據(jù)電臺(tái)控制模塊相連，所述數(shù)據(jù)電臺(tái)控制模塊與無人機(jī)無線連接，所述無人機(jī)與所述視頻接收模塊無線連接，所述視頻接收模塊與所述飛行參數(shù)顯示屏相連。本實(shí)用新型便攜式無人機(jī)地面站，體積小，便于攜帶，精度高，可靠性高。
【IPC分類】G05D1/10
【公開號(hào)】CN205375194
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521144136
【發(fā)明人】王昊, 于洪達(dá)
【申請(qǐng)人】天津御遨航空科技發(fā)展有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日