本實(shí)用新型涉及遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種鈑金成型車間的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電氣調(diào)試是冰箱、冷柜、門殼線制造過程中必不可少的工藝?，F(xiàn)在生產(chǎn)廠家產(chǎn)品型號越來越趨向于多元化，對應(yīng)的生產(chǎn)設(shè)備動(dòng)作柔性化，自動(dòng)化程度越來越高。因此，要求自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的動(dòng)作需要不斷優(yōu)化，以滿足設(shè)備的生產(chǎn)要求和使用性能，這就導(dǎo)致調(diào)試、售后成本不斷的攀升。

目前大都采用現(xiàn)場調(diào)試的方式上述解決問題，當(dāng)出現(xiàn)問題需要排查解決優(yōu)化時(shí)，只能安排電氣人員乘坐交通工具，現(xiàn)場排查問題。這就導(dǎo)致調(diào)試工作受地域影響，以及解決問題的效率無法保證。特別是國外項(xiàng)目，發(fā)現(xiàn)問題時(shí)，需要首先安排人員辦理手續(xù)出國，然后才能解決問題，不僅調(diào)試方費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，而且還影響客戶正常的生產(chǎn)，還有些客戶對解決問題周期長不滿，因此，很多情況下安排工人現(xiàn)場排查已經(jīng)不能適應(yīng)當(dāng)前自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。

目前，許多生產(chǎn)廠家不斷的要求降低制造生產(chǎn)成本、售后成本和人工成本，以提高生產(chǎn)效率?；诖耍绾翁峁┮环N及時(shí)有效的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的方案，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

基于此，本實(shí)用新型提供了一種鈑金成型車間的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)以解決上述的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種鈑金成型車間的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的修改工藝時(shí)工程師必須到達(dá)車間現(xiàn)場的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供的鈑金成型車間的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，包括第一遠(yuǎn)程站、第二遠(yuǎn)程站、第三遠(yuǎn)程站、第四遠(yuǎn)程站、中央控制器和遠(yuǎn)程模塊；

所述第一遠(yuǎn)程站包括第一傳感器信號采集器、第一伺服驅(qū)動(dòng)器和第一人機(jī)界面；所述第一人機(jī)界面的第一接口和所述第一傳感器信號采集器電連接，所述第一傳感器信號采集器和所述第一伺服驅(qū)動(dòng)器電連接；所述第一人機(jī)界面的第二接口和所述第二主柜遠(yuǎn)程站電連接；

所述第二遠(yuǎn)程站包括第二傳感器信號采集器、第二伺服驅(qū)動(dòng)器和第二人機(jī)界面；所述第一人機(jī)界面的第二接口和所述第二傳感器信號采集器電連接，所述第二傳感器信號采集器和所述第二伺服驅(qū)動(dòng)器電連接，所述第二伺服驅(qū)動(dòng)器和所述第二人機(jī)界面的第一接口電連接，所述第二人機(jī)界面的第二接口與所述中央控制器的第一接口電連接；所述中央控制器的第二接口和所述第三主柜遠(yuǎn)程站電連接；

所述第三遠(yuǎn)程站包括第三傳感器信號采集器、第三伺服驅(qū)動(dòng)器和第三人機(jī)界面；所述中央控制器的第二接口和第三伺服驅(qū)動(dòng)器電連接，所述第三伺服驅(qū)動(dòng)器和所述第三人機(jī)界面的第一接口電連接；第三人機(jī)界面的第二接口和所述第三傳感器信號采集器電連接；所述第三傳感器信號采集器和所述第四主柜遠(yuǎn)程站電連接；

所述第四遠(yuǎn)程站包括第四傳感器信號采集器、第四伺服驅(qū)動(dòng)器和第四人機(jī)界面；所述第三傳感器信號采集器和所述第四人機(jī)界面的第一接口電連接，所述第四人機(jī)界面的第二接口和所述第四伺服驅(qū)動(dòng)器電連接；

所述遠(yuǎn)程模塊和所述中央控制器的第三接口電連接。

進(jìn)一步的，所述第一遠(yuǎn)程站包括第一主柜遠(yuǎn)程站，上料遠(yuǎn)程站和多個(gè)沖切遠(yuǎn)程站；所述主柜遠(yuǎn)程站、所述上料遠(yuǎn)程站和每個(gè)所述沖切遠(yuǎn)程站均分別與一個(gè)所述第一傳感器信號采集器和一個(gè)所述第一伺服驅(qū)動(dòng)器電連接。

進(jìn)一步的，所述沖切遠(yuǎn)程站內(nèi)設(shè)置有三個(gè)沖切機(jī)，每個(gè)所述沖切機(jī)均連接一個(gè)所述第一傳感器信號采集器和所述第一伺服驅(qū)動(dòng)器。

進(jìn)一步的，所述第二遠(yuǎn)程站包括第二主柜遠(yuǎn)程站、翻轉(zhuǎn)輥軋遠(yuǎn)程站、推彎背切遠(yuǎn)程站和打Z型折彎遠(yuǎn)程站，所述第二主柜遠(yuǎn)程站、所述翻轉(zhuǎn)輥軋遠(yuǎn)程站、所述推彎背切遠(yuǎn)程站和所述打Z型折彎遠(yuǎn)程站均分別與一個(gè)所述第二傳感器信號采集器和一個(gè)所述第二伺服驅(qū)動(dòng)器電連接。

進(jìn)一步的，所述第三遠(yuǎn)程站包括第三主柜遠(yuǎn)程站、中間切斷遠(yuǎn)程站、鉚接遠(yuǎn)程站和打L型折彎遠(yuǎn)程站，所述第三主柜遠(yuǎn)程站、所述中間切斷遠(yuǎn)程站、所述鉚接遠(yuǎn)程站和所述打L型折彎遠(yuǎn)程站均分別與一個(gè)所述第三傳感器信號采集器和一個(gè)所述第三伺服驅(qū)動(dòng)器電連接。

進(jìn)一步的，所述第四遠(yuǎn)程站包括第四主柜遠(yuǎn)程站、貼敷線遠(yuǎn)程站和打U型折彎遠(yuǎn)程站，所述第四主柜遠(yuǎn)程站、所述貼敷線遠(yuǎn)程站和所述打U型折彎遠(yuǎn)程站均分別與一個(gè)所述第四傳感器信號采集器和一個(gè)所述第四伺服驅(qū)動(dòng)器電連接。

進(jìn)一步的，所述第一傳感器信號采集器、所述第二傳感器信號采集器、所述第三傳感器信號采集器、所述第四傳感器信號采集器均使用IM155－6PN芯片。

進(jìn)一步的，所述第一伺服驅(qū)動(dòng)器、所述第二伺服驅(qū)動(dòng)器、所述第三伺服驅(qū)動(dòng)器和所述第四伺服驅(qū)動(dòng)器均使用CU320－2PN芯片。

進(jìn)一步的，所述第一人機(jī)界面、所述第二人機(jī)界面、所述第三人機(jī)界面和所述第四人機(jī)界面均使用HMI觸摸屏。

進(jìn)一步的，所述中央控制器使用CPU11515模塊。

本實(shí)用新型提供的所述鈑金成型車間的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，設(shè)置在設(shè)備端，設(shè)備端還包括鈑金成型車間中的各個(gè)機(jī)床，對應(yīng)的操作端為遠(yuǎn)離成型車間的辦公室。使用時(shí)首先設(shè)備端和操作端接入以太網(wǎng)。在操作端通過遠(yuǎn)程模塊訪問和操作設(shè)備端的設(shè)備。具體而言，工程師在操作端通過遠(yuǎn)程模塊訪問中央控制器，通過伺服驅(qū)動(dòng)器和傳感器信號采集器建立PLC通訊信息，通過互聯(lián)網(wǎng)通訊PLC，在遠(yuǎn)程修改程序、監(jiān)控程序和查詢狀態(tài)。

鈑金成型通常工序較多，本實(shí)用新型提供的所述鈑金成型車間的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，主要用于冰箱兩側(cè)外殼成型和冰箱門外殼成型的鈑金生產(chǎn)線上，涉及的工藝工序包括沖裁、翻板、輥軋、推彎、背切、打 Z彎折、中間切斷、鉚接、打L彎折、冷凝器貼敷和打U彎折。為了使上述工藝工序能夠按部就班的傳送、反饋數(shù)據(jù)，本申請?jiān)O(shè)置了四個(gè)遠(yuǎn)程站，分別是第一遠(yuǎn)程站、第二遠(yuǎn)程站、第三遠(yuǎn)程站和第四遠(yuǎn)程站。每個(gè)遠(yuǎn)程站按照工藝順序分別控制不同的機(jī)床，能夠有效的避免信號傳送滯后的問題。

每個(gè)遠(yuǎn)程站均包括傳感器信號采集器、伺服驅(qū)動(dòng)器和人機(jī)界面。伺服驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，遠(yuǎn)程操作對應(yīng)的機(jī)床。傳感器信號采集器與實(shí)現(xiàn)設(shè)備的動(dòng)作工藝所需要的傳感器連接，用于接受機(jī)床上各個(gè)傳感器的信號。人機(jī)界面用于存儲各個(gè)機(jī)床的工序數(shù)據(jù)，以及用于手動(dòng)控制各個(gè)機(jī)床以及整個(gè)系統(tǒng)。通過上述結(jié)構(gòu)，工程師可以遠(yuǎn)程監(jiān)控國內(nèi)外的車間中的每個(gè)設(shè)備機(jī)床，能夠更改設(shè)備的程序，監(jiān)測設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，檢測設(shè)備的報(bào)警信息。

基于此，本實(shí)用新型較之原有技術(shù)，具有工程師不需要到達(dá)生產(chǎn)車間就可以監(jiān)測車間中的設(shè)備狀態(tài)、修改設(shè)備的工藝流程以及排出設(shè)備故障的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為鈑金成型車間的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為第一遠(yuǎn)程站的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為第二遠(yuǎn)程站的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為第三遠(yuǎn)程站和鈑金成型車間的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為第四遠(yuǎn)程站的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)記：1－第一遠(yuǎn)程站；11－第一傳感器信號采集器；12－第一伺服驅(qū)動(dòng)器；13－第一人機(jī)界面；14－第一主柜遠(yuǎn)程站；15－上料遠(yuǎn)程站； 16－沖切遠(yuǎn)程站；2－第二遠(yuǎn)程站；21－第二傳感器信號采集器；22－第二伺服驅(qū)動(dòng)器；23－第二人機(jī)界面；24－第二主柜遠(yuǎn)程站；25－翻轉(zhuǎn)輥軋遠(yuǎn)程站；26－推彎背切遠(yuǎn)程站；27－打Z型折彎遠(yuǎn)程站；3－第三遠(yuǎn)程站；31－第三傳感器信號采集器；32－第三伺服驅(qū)動(dòng)器；33－第三人機(jī)界面；34－第三主柜遠(yuǎn)程站；35－中間切斷遠(yuǎn)程站；36－鉚接遠(yuǎn)程站； 37－打L型折彎遠(yuǎn)程站；4－第四遠(yuǎn)程站；41－第四傳感器信號采集器； 42－第四伺服驅(qū)動(dòng)器；43－第四人機(jī)界面；44－第四主柜遠(yuǎn)程站；45－貼敷線遠(yuǎn)程站；46－打U型折彎遠(yuǎn)程站；5－中央控制器；6－遠(yuǎn)程模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

實(shí)施例一

如圖1－圖5所示，在本實(shí)施例中提供了一種鈑金成型車間的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，所述鈑金成型車間的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)包括第一遠(yuǎn)程站1、第二遠(yuǎn)程站2、第三遠(yuǎn)程站3、第四遠(yuǎn)程站4、中央控制器5和遠(yuǎn)程模塊6；

所述第一遠(yuǎn)程站1包括第一傳感器信號采集器11、第一伺服驅(qū)動(dòng)器12和第一人機(jī)界面13；所述第一人機(jī)界面13的第一接口和所述第一傳感器信號采集器11電連接，所述第一傳感器信號采集器11 和所述第一伺服驅(qū)動(dòng)器12電連接；所述第一人機(jī)界面13的第二接口和所述第二主柜遠(yuǎn)程站24電連接；

所述第二遠(yuǎn)程站2包括第二傳感器信號采集器21、第二伺服驅(qū)動(dòng)器22和第二人機(jī)界面23；所述第一人機(jī)界面13的第二接口和所述第二傳感器信號采集器21電連接，所述第二傳感器信號采集器21 和所述第二伺服驅(qū)動(dòng)器22電連接，所述第二伺服驅(qū)動(dòng)器22和所述第二人機(jī)界面23的第一接口電連接，所述第二人機(jī)界面23的第二接口與所述中央控制器5的第一接口電連接；所述中央控制器5的第二接口和所述第三主柜遠(yuǎn)程站34電連接；

所述第三遠(yuǎn)程站3包括第三傳感器信號采集器31、第三伺服驅(qū)動(dòng)器32和第三人機(jī)界面33；所述中央控制器5的第二接口和第三伺服驅(qū)動(dòng)器32電連接，所述第三伺服驅(qū)動(dòng)器32和所述第三人機(jī)界面 33的第一接口電連接；第三人機(jī)界面33的第二接口和所述第三傳感器信號采集器31電連接；所述第三傳感器信號采集器31和所述第四主柜遠(yuǎn)程站44電連接；

所述第四遠(yuǎn)程站4包括第四傳感器信號采集器41、第四伺服驅(qū)動(dòng)器42和第四人機(jī)界面43；所述第三傳感器信號采集器31和所述第四人機(jī)界面43的第一接口電連接，所述第四人機(jī)界面43的第二接口和所述第四伺服驅(qū)動(dòng)器42電連接；

所述遠(yuǎn)程模塊6和所述中央控制器5的第三接口電連接。

本實(shí)用新型提供的所述鈑金成型車間的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，適用于自動(dòng)化生產(chǎn)是用于冰箱兩側(cè)外殼的成型和冰箱門外殼的成型，一種成型的生產(chǎn)工藝為：自動(dòng)上料－沖裁1－沖裁2－沖裁3-翻板裝置-輥軋-推彎背切－打Z－中間切斷－鉚接－L彎－冷凝器貼敷線－打U。其中每一步的具體設(shè)備以及工序?yàn)椋?/p>

1、自動(dòng)上料：上料吸盤架下降－－－吸盤架到位感知－－－－－真空發(fā)生器工作－－－－吸盤架上升－－－－－橫向移動(dòng)－－－到位后料釋放－－－吸盤架復(fù)位－－－－上料包膠滾筒線側(cè)定位(雙氣缸)頂起板料側(cè)定位－－－滾筒傳動(dòng)－－板料厚度檢測－－－－－進(jìn)入沖裁1工位。

2、沖裁1：傳送帶傳送－－－－傳送帶減速－－－－前機(jī)檔升起－－－－傳送皮帶下降－－－－側(cè)推、后推氣缸定位－－－－壓機(jī)沖壓－－－－定位復(fù)位－－－－傳送帶傳送板料到?jīng)_裁2工位。

3、沖裁2：傳送帶傳送－－－－傳送帶減速－－－－前機(jī)檔升起－－－－傳送皮帶下降－－－－側(cè)推、后推氣缸定位－－－－壓機(jī)沖壓－－－－定位復(fù)位－－－－傳送帶傳送板料到?jīng)_裁3工位。

4、沖裁3：傳送帶傳送－－－－傳送帶減速－－－－前機(jī)檔升起－－－－傳送皮帶下降－－－－側(cè)推、后推氣缸定位－－－－壓機(jī)沖壓－－－－定位復(fù)位－－－－傳送帶傳送板料到下一工位。

5、翻板裝置：滾筒1傳動(dòng)－－－－到位減速停止(根據(jù)產(chǎn)品要求確定翻轉(zhuǎn)方向)－－－－－翻板2氣缸頂起(兩氣缸)－－－－翻板1氣缸(兩氣缸)頂起－－－－2氣缸復(fù)位－－－－1氣缸復(fù)位－－－－滾筒2－－－－－－傳動(dòng)到輥軋工位。

6、輥軋：輥軋前傳送壓輪壓緊－－－－－導(dǎo)向輪對板料進(jìn)行導(dǎo)向－－－－雙張檢知檢測(兩套檢知裝置串聯(lián))－－－板料通過輥軋輪擠壓成型－－－－－－傳送至下工位。

7、推彎背切：板料輸送到位減速停止－－－－傳送帶下降－－－板料氣缸定位－－－－推彎－－－背切(可選擇)－－－定位復(fù)位－－－傳送帶升起－－－－傳送帶(導(dǎo)向皮帶)傳送板料至下一工位。

8、打Z：板料輸送到位減速停止－－－－板料氣缸定位－－－－壓頭下降－－－－－－內(nèi)模前進(jìn)－－－－－－外模前進(jìn)－－－－－內(nèi)模、外模后退－－－－－上模下降－－－－－上模上升－－－－壓頭上升－－－定位復(fù)位－－－傳送帶傳送板料至下一工位。

9、中間切斷：板料輸送到位減速停止－－－－板料氣缸定位－－－－切斷壓刀下降－－－－－－切斷壓刀上升定位復(fù)位－－－傳送帶傳送板料至下一工位。

10、鉚接：板料到位減速停止板料氣缸定位－－－－鉚接壓頭下降－－－鉚接壓頭上升－－－定位復(fù)位－－－傳送帶傳送板料至下一工位。

11、L彎：板料通過皮帶輸送到位減速停止－－－－傳送帶下降－－－板料氣缸定位－－－－左右碰角疊邊－－－端部折彎－－－定位復(fù)位－－－傳送帶升起－－－－傳送帶(導(dǎo)向皮帶)傳送板料至下一工位。

12、冷凝器貼敷線：皮帶線兩段，第一段是冷凝器人工定位和貼敷段，第二段是人工冷凝器補(bǔ)貼敷段。人工將冷凝器放入皮帶線上的冰箱側(cè)板上——人工用定位工具將冷凝器初步定位并沿垂直方向貼 2￣3道鋁箔膠帶預(yù)固定再貼敷部分冷凝器——產(chǎn)品自動(dòng)輸送至人工貼敷第二段皮帶線上——補(bǔ)貼完全部的冷凝器。

13、打U機(jī)：傳送帶傳送－－－－板料到位減速停止－－－－傳送帶下降－－－板料氣缸定位－－－－壓板壓下(氣動(dòng))－－－定位復(fù)位－－－打U臂氣缸頂起打U(打U臂需帶吸盤將U殼吸住，防止折臂時(shí)U殼閃動(dòng)損壞)－－－－自動(dòng)接觸感應(yīng)光電得信號折臂、壓板復(fù)位。

作為優(yōu)選，所述第一遠(yuǎn)程站1包括第一主柜遠(yuǎn)程站14，上料遠(yuǎn)程站15和多個(gè)沖切遠(yuǎn)程站16；所述主柜遠(yuǎn)程站、所述上料遠(yuǎn)程站15 和每個(gè)所述沖切遠(yuǎn)程站16均分別與一個(gè)第一傳感器信號采集器11 和一個(gè)第一伺服驅(qū)動(dòng)器12電連接。

進(jìn)一步的，所述沖切遠(yuǎn)程站16內(nèi)設(shè)置有三個(gè)沖切機(jī)，每個(gè)沖切機(jī)均連接一個(gè)所述第一傳感器信號采集器11和所述第一伺服驅(qū)動(dòng)器 12。

第一遠(yuǎn)程站1負(fù)責(zé)完成上料、沖裁1、沖裁2以及沖裁3，其中上料時(shí)可以使用兩臺上料車。第一傳感器信號采集器11采集相應(yīng)位置處的傳感器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，第一伺服驅(qū)動(dòng)器12驅(qū)動(dòng)對應(yīng)位置處的伺服電機(jī)，根據(jù)第一傳感器信號采集器11所采集的信號以及不同的產(chǎn)品的工藝要求，調(diào)節(jié)各個(gè)定位裝置，各個(gè)機(jī)床的數(shù)據(jù)匯總到第一主柜遠(yuǎn)程站14。

作為優(yōu)選，所述第二遠(yuǎn)程站2包括第二主柜遠(yuǎn)程站24、翻轉(zhuǎn)輥軋遠(yuǎn)程站25、推彎背切遠(yuǎn)程站26和打Z型折彎遠(yuǎn)程站27，所述第二主柜遠(yuǎn)程站24、所述翻轉(zhuǎn)輥軋遠(yuǎn)程站25、所述推彎背切遠(yuǎn)程站26 和所述打Z型折彎遠(yuǎn)程站27均分別與一個(gè)第二傳感器信號采集器21 和一個(gè)第二伺服驅(qū)動(dòng)器22電連接。

第二遠(yuǎn)程站2負(fù)責(zé)完成翻轉(zhuǎn)、輥軋、推彎背切、打Z型折彎。第二傳感器信號采集器21采集相應(yīng)位置處的傳感器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，第二伺服驅(qū)動(dòng)器22驅(qū)動(dòng)對應(yīng)位置處的伺服電機(jī)，根據(jù)第二傳感器信號采集器21所采集的信號以及不同的產(chǎn)品的工藝要求，調(diào)節(jié)各個(gè)定位裝置，各個(gè)機(jī)床的數(shù)據(jù)匯總到第二主柜遠(yuǎn)程站24。

作為優(yōu)選，所述第三遠(yuǎn)程站3包括第三主柜遠(yuǎn)程站34、中間切斷遠(yuǎn)程站35、鉚接遠(yuǎn)程站36和打L型折彎遠(yuǎn)程站37，所述第三主柜遠(yuǎn)程站34、所述中間切斷遠(yuǎn)程站35、所述鉚接遠(yuǎn)程站36和所述打L 型折彎遠(yuǎn)程站37均分別與一個(gè)第三傳感器信號采集器31和一個(gè)第三伺服驅(qū)動(dòng)器32電連接。

第三遠(yuǎn)程站3負(fù)責(zé)完成中間切斷、鉚接、打L型折彎。第三傳感器信號采集器31采集相應(yīng)位置處的傳感器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，第三伺服驅(qū)動(dòng)器32驅(qū)動(dòng)對應(yīng)位置處的伺服電機(jī)，根據(jù)第三傳感器信號采集器 31所采集的信號以及不同的產(chǎn)品的工藝要求，調(diào)節(jié)各個(gè)定位裝置，各個(gè)機(jī)床的數(shù)據(jù)匯總到第三主柜遠(yuǎn)程站34。

作為優(yōu)選，所述第四遠(yuǎn)程站4包括第四主柜遠(yuǎn)程站44、貼敷線遠(yuǎn)程站45和打U型折彎遠(yuǎn)程站46，所述第四主柜遠(yuǎn)程站44、所述貼敷線遠(yuǎn)程站45和所述打U型折彎遠(yuǎn)程站46均分別與一個(gè)第四傳感器信號采集器41和一個(gè)第四伺服驅(qū)動(dòng)器42電連接。

第四遠(yuǎn)程站4負(fù)責(zé)完成冷凝器貼敷、打U型折彎。第四傳感器信號采集器41采集相應(yīng)位置處的傳感器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，第四伺服驅(qū)動(dòng)器42驅(qū)動(dòng)對應(yīng)位置處的伺服電機(jī)，根據(jù)第四傳感器信號采集器41 所采集的信號以及不同的產(chǎn)品的工藝要求，調(diào)節(jié)各個(gè)定位裝置，各個(gè)機(jī)床的數(shù)據(jù)匯總到第四主柜遠(yuǎn)程站44。

其中，第一遠(yuǎn)程站1和第二遠(yuǎn)程站2通過第一人機(jī)界面13通訊。第二人機(jī)界面23一方面和第二伺服驅(qū)動(dòng)器22連接，另一方面和中央控制器5連接。第三人機(jī)界面33連接在第三傳感器信號采集器31 和第三伺服驅(qū)動(dòng)器32之間。第四人機(jī)界面43連接在第四傳感器信號采集器41和第四伺服驅(qū)動(dòng)器42之間。第一人機(jī)界面13、第二人機(jī)界面23、第三人機(jī)界面33和第四人機(jī)界面43都用于存儲產(chǎn)品的配方數(shù)據(jù)，并且還可以手動(dòng)操作。最為優(yōu)選，均使用HMI觸摸屏。當(dāng)然，每個(gè)遠(yuǎn)程站中的人機(jī)界面和伺服驅(qū)動(dòng)器，以及人機(jī)界面和傳感器信號采集器只要電連接均可以實(shí)現(xiàn)效果，因此兩兩之間的位置關(guān)系可以為多種，均在本申請的保護(hù)范圍內(nèi)。

其中，中央控制器5用于存儲可編程控制器的程序以及設(shè)備的動(dòng)作工藝流程等。最為優(yōu)選，所述中央控制器5使用CPU11515模塊。

其中，第一傳感器信號采集器11、第二傳感器信號采集器21、第三傳感器信號采集器31、第四傳感器信號采集器41用于用于連接實(shí)現(xiàn)設(shè)備的動(dòng)作工藝所需要的傳感器。最為優(yōu)選，均使用IM155－6PN 芯片。

其中，第一伺服驅(qū)動(dòng)器12、第二伺服驅(qū)動(dòng)器22、第三伺服驅(qū)動(dòng)器32和第四伺服驅(qū)動(dòng)器42用于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，調(diào)節(jié)各個(gè)定位裝置，以滿足不同產(chǎn)品的工藝需求，最為優(yōu)選，均使用CU320－2PN芯片。

最為優(yōu)選，各個(gè)模塊之間使用profinet通訊，采用導(dǎo)軌的安裝方式，使用0.5mm－1.0mm的普通導(dǎo)軌。遠(yuǎn)程模塊6與CPU之間使用以太網(wǎng)連接。

其中，遠(yuǎn)程模塊在工業(yè)控制領(lǐng)域也稱為“遠(yuǎn)程IO模塊”，是工業(yè)級遠(yuǎn)程采集與控制模塊，該模塊提供了無源節(jié)點(diǎn)的開關(guān)量輸入采集，繼電器輸出，高頻計(jì)數(shù)器等功能。例如，可以使用Modbus的遠(yuǎn)程IO模塊。

使用時(shí)，本實(shí)用新型提供的所述鈑金成型車間的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，設(shè)置在設(shè)備端，設(shè)備端還包括鈑金成型車間中的各個(gè)機(jī)床，對應(yīng)的操作端為遠(yuǎn)離成型車間的辦公室。使用時(shí)首先設(shè)備端和操作端接入以太網(wǎng)。操作端通過遠(yuǎn)程模塊6訪問CPU11515，建立PLC通訊連接，使用配套軟件在異地打開程序，通過互聯(lián)網(wǎng)通訊PLC，可以在遠(yuǎn)程修改程序、監(jiān)控程序以及查詢狀態(tài)。因此，使用本申請所提供的所述鈑金成型車間的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，工程師不需要到用戶現(xiàn)場修改工藝流程，只需在公司辦公室即可修改，提高了解決問題的效率，減少了工程師出差的次數(shù)，極大的降低了出差費(fèi)用。尤其是工程師不需要出差，就可以修改國內(nèi)、國外的鈑金自動(dòng)化生產(chǎn)工藝流程，降低了售后的成本。

基于此，本實(shí)用新型較之原有技術(shù)，具有工程師不需要到達(dá)生產(chǎn)車間就可以監(jiān)測車間中的設(shè)備狀態(tài)、修改設(shè)備的工藝流程以及排出設(shè)備故障的優(yōu)點(diǎn)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。